PID神经元网络

作品数：47被引量：280H指数：7
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相关期刊：《农机化研究》《电气传动》《计算机与数字工程》《计算机与现代化》更多>>
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四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器设计被引量：3
《机械设计与制造》2023年第1期150-153,158,共5页刘祚时 陈飞 徐燕生 曾锋 
江西省研究生创新专项资金资助项目(YC2019-S313);江西省重点科技计划项目(20151BBE50038)。
针对四旋翼飞行仿真器系统具有多输入、多输出及多变量等特点,设计了一套基于四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器。首先建立四旋翼飞行仿真器系统模型,然后以四旋翼飞行仿真器为控制平台,并以MATLAB/Simulink软件为实验平台,搭建PI...
关键词：四旋翼飞行仿真器 控制器 PID神经元网络 实时控制 
改进BP算法优化的纺织空调智能PIDNN控制被引量：4
《棉纺织技术》2021年第3期1-5,共5页王延年 武云辉 
陕西省科技厅工业领域一般项目(2019GY-109);西安市科技局科技计划项目(201805030YD8CG14);西安工程大学(柯桥)研究生创新学院研究生联合培养项目(19KQYB02)。
针对纺织厂多输入多输出空调系统采用一般PID控制方法,控制精度不高,难以实现温湿度的理想控制和满足生产工艺要求的问题,提出了一种优化改进BP算法与PID神经元网络相结合的空调温湿度控制方法。分别对一般PID控制方法,未改进BP算法与PI...
关键词：纺织厂 空调系统 改进的BP算法 PID神经元网络 温湿度 解耦控制 
基于改进PID神经元网络的刮板取料解耦控制
《工业控制计算机》2020年第8期73-75,共3页郭凯旋 曲金星 岳益锋 王群英 
刮板堆取料机是煤场取煤过程中的重要设备,堆取料机的无人值守及自动控制成为当前研究的热点。刮板堆取料机自动取料过程中的料流稳定是自动控制的关键点之一,针对不同煤种的不同特性,自动控制参数应有所不同。刮板堆取料机取料过程实...
关键词：刮板堆取料机 取料控制 恒流量 PID神经元网络 解耦控制 
基于积分分离PID神经元网络的电液位置同步控制算法被引量：11
《锻压技术》2020年第5期167-170,共4页宋昭 刘震洲 石明礼 黄庆钊 
针对金属加工成形设备中电液位置同步控制系统的非线性、时变性所引起的跟踪性能差、动态响应慢以及同步控制精度低等问题,以阀控非对称缸系统为研究对象,根据电液伺服系统工作原理,建立双缸位置同步控制模型,提出了一种前馈校正的积分...
关键词：伺服系统 位置同步 积分分离 PID神经元网络 同步精度 
基于改进PSO神经网络的板形板厚解耦控制研究被引量：1
《机床与液压》2020年第6期144-149,共6页周建新 黄剑雄 李钊 
河北省教育厅重点项目(ZD2015059)。
针对板形板厚综合系统具备强耦合、非线性、大时滞等特性,传统的控制方法无法对其完成精确解耦,导致控制精度较低。提出一种基于免疫机制的改进粒子群算法,同时借助此算法来优化处理PID神经网络(PIDNN),形成新型PIDNN控制器。利用两个PI...
关键词：解耦控制 PID神经元网络 免疫遗传学算法 板形 板厚 
基于PID神经元网络的四旋翼飞行器姿态控制系统被引量：8
《传感器与微系统》2020年第1期68-70,74,共4页邹逸飞 刘武 严中稳 张卫平 崔峰(微米/纳米加工技术国家级重点实验室 上海市北斗导航与位置服务重点实验室 
航空基金资助项目(2016ZD57006);青岛海洋科学与技术国家实验室开放基金资助项目(QNLM2016ORP0404);上海市自然科学基金资助项目(17ZR1414500);预研项目(LZY2016215);上海市平台项目(16DZ2290103)
针对PID控制对于四旋翼飞行器这类强耦合系统参数整定困难和控制稳定性不足的问题,提出了基于PID神经元网络(PIDNN)的新型控制算法,并设计了基于STM32微处理器的微飞行器。MATLAB系统仿真和飞行测试结果表明,相比于传统PID控制,PID神经...
关键词：四旋翼 PID神经元网络 STM32微处理器 姿态角 控制器 
PID神经元网络在水稻秧棚控制系统中的应用研究被引量：2
《农机化研究》2019年第7期105-109,共5页黄金侠 侯艳 宋国义 王俊发 李晶 
黑龙江省教育厅自然科学面上项目(2016-KYYWF-0557)
育秧对水稻的生产起着至关重要的作用,为水稻秧苗提供适宜生长的环境条件就成为水稻生产中极为重要的一环。水稻育秧棚控制系统具有多变量、大惯性、非线性、强耦合及时滞等特点,采用传统PID控制不能获得满意的控制效果。为此,本文将常...
关键词：PID神经元网络 育秧棚 解耦 MATLAB/SIMULINK软件 
基于改进粒子群算法的PIDNN解耦控制研究（英文）被引量：5
《机床与液压》2018年第24期74-79,共6页周建新 李钊 宋顶利 石琳 
The Key Project of Hebei Education Department(ZD2015059)~~
对于具有非线性、强耦合、大迟滞特点的多输入多输出的非线性系统,传统的控制方法无法对其进行精确解耦,导致控制精度较低。提出一种基于免疫机制的改进粒子群算法,并用此方法对PID神经网络权值进行优化,形成新型PID神经网络控制器。利...
关键词：解耦控制 PID神经元网络 粒子群算法 免疫算法 
基于改进粒子群算法的活套系统解耦控制研究（英文）被引量：2
《机床与液压》2017年第24期126-131,共6页周建新 姚怡兰 
supported by Key project of Hebei Education Department(ZD2015059)
为了进一步提高热连轧厂的自动厚度控制精度和带钢产品质量,对活套高度和张力的耦合控制系统,建立适当的数学模型,基于耦合过程分析和实际的数据得出相对完整的活套系统的传递函数。针对活套系统所具有的非线性、强耦合、不确定性等特点...
关键词：活套系统 解耦控制 PID神经元网络 自适应变异粒子群算法 
基于PIDNN的二次再热机组汽温控制策略研究被引量：5
《热能动力工程》2017年第11期86-90,共5页阳光 黄焕袍 刘梦琼 
国家科技支撑计划项目(2012BAA12B00)
基于PSO粒子群算法辨识得到的二次再热机组主再热汽温模型参数,在Simulink上搭建了多输入多输出被控对象;并设计了基于PIDNN(PID神经元网络)的新型汽温控制策略。仿真结果表明:PIDNN通过在线学习修改网络权值,有效解决汽温系统之间耦合...
关键词：二次再热 PID神经元网络 汽温解耦控制系统 
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