积分分离

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基于形状记忆合金驱动的手部康复外骨骼设计与研究
《南京工程学院学报(自然科学版)》2024年第4期67-71,共5页高祝欢 黄家才 王志亮 
针对手部康复外骨骼结构复杂且质量大的问题,对手部肌肉运动机理进行研究,利用基于形状记忆合金电阻反馈的积分分离PID控制算法,研制手部康复外骨骼初代样机,进行样机控制手指弯曲角度及抓握物体试验.结果表明,基于形状记忆合金驱动的...
关键词：形状记忆合金 手指功能康复 软体外骨骼 积分分离PID 
筒形阀电气液压同步控制系统控制策略优化
《水电与新能源》2024年第11期59-61,共3页徐龙 丁萁琦 谭帅 任刚 王登贤 王晓瑜 孟凡东 
中国长江电力股份有限公司科研项目资助(Z412302003)。
针对某水电站水轮机筒形阀电气液压同步控制系统运行中存在的问题,通过引入比例阀阀芯位置反馈和筒形阀液压系统的控制电磁阀阀位反馈,实现了筒形阀液压系统中比例阀、主配压阀和液控单向阀的状态判断和故障自检,在常规PI算法中引入积...
关键词：筒形阀控制系统 积分分离 控制死区 
基于Smith模糊多级积分分离PID的加热盘温度控制
《西北工业大学学报》2024年第5期939-947,共9页张硕 张爱华 董世杰 范狄庆 方宇 
上海市揭榜挂帅项目(YDZX20213100003013)资助。
为提高大尺寸晶圆的加工良率,研究采用金属氧化物导电涂层加热的碳化硅晶圆加热盘分区控制方法,提出基于Smith模糊多级积分分离PID的四分区温控系统,解决高精度要求下晶圆加热盘表面温度一致性问题。通过热效应仿真建立系统模型,分析各...
关键词：晶圆加热盘 温度一致性 Smith模糊PID 多级积分分离 温控系统 
用于TDLAS的半导体激光器温度控制系统设计
《激光杂志》2024年第9期8-13,共6页王泽元 魏志鹏 孙礼朋 
国家自然科学基金(No.12074045、No.62027820);吉林省科技厅自然科学基金项目(No.20210101408JC、No.20230101352JC)。
由于TDLAS(可调谐激光吸收光谱)技术中半导体激光器工作温度直接影响气体浓度检测准确度。为实现气体浓度高精密检测,采用多级积分分离PID控制算法设计了一种用于TDLAS的半导体激光器温度控制系统。实验结果表明,多级积分分离PID控制算...
关键词：TDLAS 半导体激光器 温度控制 多级积分分离PID 
Smith预估补偿与积分分离PID在供热控制系统中的应用被引量：1
《工业仪表与自动化装置》2024年第4期71-74,共4页王荣鑫 葛振福 侯晨晨 
针对供热控制系统时延性较大、传统PID策略控制精度不高、易产生超调与静态误差等问题,提出了一种史密斯(Smith)预估补偿与积分分离PID相结合的供热系统控制策略。首先,设计了供水温度控制系统的Smith预估补偿器,以降低热惰性因素对控...
关键词：供热系统 供水温度控制 SMITH预估补偿 积分分离PID PLC控制器 
基于积分分离PID的起重机自动恒速落幅控制研究被引量：1
《液压气动与密封》2023年第11期56-61,共6页彭继文 叶俊峰 刘士杰 刘增光 刘超 苏利强 
针对起重机落幅过程中油缸载荷变化大和手动恒速落幅控制存在落幅恒速性能差、操作强度高的问题,提出了起重机落幅速度的积分分离PID闭环自动恒速控制,消除油缸载荷大范围变化对恒速落幅控制性能的影响,提高起重机产品的操控舒适性和竞...
关键词：起重机 平衡阀 恒速落幅 积分分离PID 
积分分离PID在集热管热损测试系统中的应用被引量：1
《计算机与数字工程》2023年第5期1012-1017,共6页王森 王成龙 孙婷婷 
国家自然科学基金项目(编号:52066010)资助。
首先,分析集热管热损测试系统温度控制过程的物理模型,推导出集热管温控系统的传递函数表达式,得知集热管热损测试系统为非线性系统。针对集热管热损测试系统的非线性,研究了积分分离PID控制算法,阐述该算法原理,设计控制器相关参数,结...
关键词：温度控制 建模 一阶迟滞系统 积分分离PID MATLAB仿真 
基于PLC与HMI的卷绕控制系统设计及应用被引量：4
《自动化与仪表》2023年第3期19-21,26,共4页景思伟 陈梦婵 张青山 
针对目前工业生产中对卷绕系统的控制要求,该文对卷绕系统的原理进行了分析,得出了收卷辊控制卷绕速度,放卷辊控制张力的控制思路。由于卷绕系统存在滞后性强等特点,在张力的控制中引入了积分分离的控制算法,同时进行了验证对比,由实验...
关键词：PLC 恒张力 恒速度 积分分离 
积分分离PID算法在吗啉精制控制系统中的应用被引量：1
《吉林化工学院学报》2023年第1期53-57,98,共6页魏庆禹 宋楠 张龙琴 曹玉波 
针对常规PID控制算法在吗啉精制塔顶温度控制系统中稳定差,受扰后不易稳定等问题,引入积分分离控制算法,基于西门子S7系列PLC,在STEP7编程软件中编制了积分分离PID控制块程序,并应用于吗啉精制塔顶温度控制系统。结果表明:采用积分分离...
关键词：积分分离PID 吗啉精制 STEP7 温度控制 
考虑多变路况的机器人循迹优化教学实验
《电气电子教学学报》2022年第5期152-156,共5页刘春晖 张政 张月 卢文娟 卫永琴 
山东省本科教学改革研究项目(M2020061);山东科技大学教育教学研究“群星计划”重点项目(QX2020Z10);山东科技大学优秀教学团队支持计划项目(JXTD20190505)。
在教学中为了使学生更好地理解模糊控制理论,设计了在模糊控制下的机器人路径循迹优化实验,利用课堂教学与翻转课堂相结合的授课模式,展显智能控制的突出优势,同时也解决理论与实践相分离的问题。通过对模糊控制及传统PID控制下机器人...
关键词：模糊控制 积分分离 路径循迹 
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