增益调度

作品数：130被引量：322H指数：9
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分布式驱动电动汽车鲁棒H_(2)/H_(∞)最优保性能自适应驱动防滑控制
《东南大学学报(自然科学版)》2025年第2期566-574,共9页沙文瀚 刘琳 庄伟超 徐利伟 沈童 任彦君 殷国栋 
国家自然科学基金资助项目(52025121,52394263).
驱动防滑系统是保障车辆主动安全的重要组件,通过全电控方式实现防滑控制是分布式驱动电动汽车的独特优势。然而在实际的车轮滑转控制中,存在着大量的时变模型参数(车速、侧偏刚度等)和外部噪声(滚阻等),对控制器的鲁棒性提出了巨大的...
关键词：分布式驱动电动汽车 驱动防滑控制 鲁棒控制 增益调度 
基于再分配伪逆的复合翼无人机飞行控制
《控制理论与应用》2024年第10期1765-1773,共9页王寅 谭济芸 
航空科学基金项目(20175152038)资助.
复合翼无人机具有固定翼和旋翼无人机的气动构型,兼有两种无人机的飞行模态.在由旋翼模式向固定翼模式的过渡过程中,气动特性复杂,操控方式变化大,操控机构耦合性强,对飞行控制的鲁棒性提出了更高的要求.本文基于再分配伪逆控制算法和...
关键词：非线性系统 增量式控制 反演控制 再分配伪逆法 增益调度 
基于变参数模型的智能车辆转向执行器故障诊断
《东北大学学报（自然科学版）》2024年第7期913-920,共8页王宏伟 李磊 刘晨宇 汪洵 
国家自然科学基金资助项目(61903072);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N2223029).
为解决传统车辆研究将纵向车速设为定值的问题,设计一种基于观测器的鲁棒增益调度故障诊断算法.首先,以纵向车速为调度变量,同时考虑执行器故障、模型不确定性以及外部干扰,在传统车辆模型基础上建立四轮转向线性变参数(linear paramete...
关键词：智能车辆 线性变参数 执行器故障 故障诊断 增益调度 
采用SGCMG的两轮单辙平台自平衡控制技术
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第7期110-117,共8页但远宏 彭润山 王敬一 钟海洋 和超 陈浩 
重庆市科委重点攻关计划项目(2021CCB03);国防科技创新特区项目(20-163-**-ZT-***-***-01)。
针对以自行车、摩托车为代表的两轮单辙平台的自然不稳定问题,采用单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为平衡控制机构,研究两轮单辙平台不同工况下自平衡控制算法。分析两轮单辙平台横向力矩,推导横滚转动动力学方程,并根据不同状态误差设计了...
关键词：平衡控制 控制力矩陀螺 两轮单辙平台 横滚角预测 增益调度PID 
基于多胞体系统的FWID EV鲁棒加权增益调度轨迹跟踪控制
《汽车安全与节能学报》2024年第1期111-120,共10页李志文 焦晓红 张婷 
国家自然科学基金项目(61973265)。
为了提高四轮独立驱动电动汽车(FWID EV)轨迹跟踪控制性能,针对车辆横向运动系统的不确定性与非线性问题,考虑转向执行机构的动态特性,提出了基于线性变参数(LPV)的鲁棒加权增益调度轨迹跟踪控制策略。首先利用凸分解技术将LPV系统转化...
关键词：四轮独立驱动电动汽车(FWID EV) 轨迹跟踪控制 线性变参数(LPV) 加权增益调度 
基于前馈增益调度的火电机组协调控制及应用被引量：2
《计算机仿真》2023年第11期96-100,106,共6页郑见云 史耕金 王佑 薛亚丽 
国家自然科学基金(51876096);国家能源集团2030先导项目(GJNY2030XDXM-19-08.1)。
电力系统结构转型对燃煤发电机组提出宽负荷范围内快速调峰的需求,但机炉协调系统具有强非线性、大惯性和未知扰动,传统的比例-积分-微分(PID)控制适应机组大范围变工况能力较弱,在非设计工况及未知扰动下控制品质有待提高。针对上述问...
关键词：火电机组 协调控制 增益调度 前馈 
NUSTER-100电功率串级控制方法研究被引量：1
《核动力工程》2023年第4期154-162,共9页蒲松茂 黄嘉俊 孙培伟 魏新宇 
国家重点研发计划(2019YFB1901100)。
热管冷却反应堆(简称热管堆)采用固态堆设计理念,通过热管非能动方式导出堆芯热量,具有结构简单紧凑、安全性高、噪音低、工作时间长的优势。本文以100 kW静默式热管堆(NUSTER-100)为研究对象,基于MATLAB/Simulink平台搭建了非线性动态...
关键词：热管冷却反应堆 串级控制 传递函数 动态模型 增益调度 
基于LQR的无人倾转旋翼机全模式控制律设计
《兵工自动化》2023年第3期90-96,共7页徐志鹏 李志宇 肖莉萍 
针对无人倾转旋翼机的倾转过程阶段存在操纵舵面冗余、垂纵向通道耦合的问题,对倾转过程中的冗余操纵量分配策略和垂纵向通道控制量融合策略进行分析,开展基于线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)的姿态控制器的设计与验...
关键词：倾转旋翼机 LQR 控制律设计 增益调度 过渡过程 
基于非线性磁路饱和模型的永磁同步电机增益调度电流控制被引量：3
《中国电机工程学报》2023年第2期770-778,共9页林豪 廖勇 
随着永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)过载能力、功率密度和转矩密度的提高,磁路饱和程度加深且变化剧烈,其非线性限制电流环的动态性能并且降低控制器的鲁棒性。该文提出一种PMSM增益调度电流控制策略,基于以...
关键词：永磁同步电机 非线性 磁路饱和 增益调度 内模控制 
基于增益调度模型预测控制的SOFC-GT混合动力系统温度控制被引量：1
《综合智慧能源》2022年第10期42-49,共8页王丽 李蓓 张帆 陈金伟 
国家自然科学基金项目(52006006);电力系统国家重点实验室资助项目(SKLD21KM15)。
固体氧化物燃料电池(SOFC)因其发电效率高、环境污染小等优势得到了广泛应用。工作温度是影响SOFC寿命和性能的主要因素,为保证SOFC长期安全运行,需要将其工作温度控制在一定范围内。但SOFC具有耦合强、非线性特性显著等特点,尤其在大...
关键词：固体氧化物燃料电池 燃气轮机 混合动力系统 预测控制 增益调度 增益调度模型 
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