焦晓红

作品数：76被引量：427H指数：11
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发文主题：自适应控制鲁棒控制风力发电系统并联机器人鲁棒性更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺机械工程更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》《兵工自动化》《汽车安全与节能学报》《太阳能学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家教育部博士点基金国家科技支撑计划更多>>
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网联混合动力汽车跟驰场景的预测能量管理控制被引量：4
《燕山大学学报》2023年第1期43-53,共11页陈晓龙 焦晓红 
国家自然科学基金资助项目(61973265)。
针对网联混合动力汽车跟驰场景下能量管理控制中燃油经济性和驾驶安全性综合优化问题,利用车-车及车-路通信,设计了一种基于前车速度预测-本车速度规划的预测能量管理控制策略。前车速度预测器由长短时记忆神经网络构建,神经网络内部超...
关键词：混合动力汽车 速度预测器 速度规划 能量管理 优化控制 
基于固定时间预设性能的汽车电子节气门伺服控制被引量：1
《燕山大学学报》2022年第1期56-63,共8页万春雨 焦晓红 
国家自然科学基金资助项目(61973265)。
针对汽车电子节气门控制系统对暂态性能和稳态性能的严格要求,将预设性能控制策略与固定时间稳定性理论相结合,设计了一种固定时间预设性能伺服控制器。该控制器在设计过程中根据实际节气门系统的动静态性能要求、结合固定时间收敛理论...
关键词：电子节气门 预设性能 固定时间控制 输入饱和 
基于智能优化规则的并联混合动力汽车能量管理策略被引量：22
《燕山大学学报》2019年第6期546-553,共8页李萍 朱晓璐 焦晓红 
国家自然科学基金资助项目(61573304);河北省自然科学基金资助项目(F2017203210)
针对并联型混合动力汽车,为了提高燃油经济性,在满足驾驶性能和车辆动力要求的前提下,提出了一种基于智能优化规则的能量管理策略。首先,考虑发动机最优工作区和电池的荷电状态,根据一定的工程经验,选取合适的发动机最优工作区转矩和电...
关键词：混合动力汽车 能量管理策略 规则控制 粒子群算法 
基于交通信息和模型预测控制的混合动力汽车能量管理策略综述被引量：16
《燕山大学学报》2019年第4期319-330,共12页景远 焦晓红 
国家自然科学基金资助项目(61573304);秦皇岛市科学技术研究与发展计划项目(201602A010)
在汽车工业飞速发展的今天,由传统内燃机汽车导致的能源消耗和环境污染问题日益严重,无法忽视。基于节能和环保考虑,混合动力汽车成为了汽车行业发展的主要方向。由于存在两个或以上动力源,混合动力汽车不同动力源之间的能量分配直接影...
关键词：最优控制 混合动力汽车 能量管理 交通信息 马尔可夫链模型 模型预测控制 
利用磁通估计的永磁同步电机速度跟踪控制被引量：3
《控制工程》2017年第5期1090-1094,共5页陶泽昊 焦晓红 
转速估计是永磁同步电机无速度传感器下转速跟踪控制首要解决的问题,因在定子磁通中含有转速信息,给出了一种基于模型参考自适应(MRAS)的定子磁通估计结合龙伯格观测器设计思想构建速度观测器的方法。将观测器输出替代系统不可测状态用...
关键词：永磁同步电机 无速度传感器 磁通观测器 速度跟踪控制 
同轴并联混合动力系统模式切换控制研究被引量：8
《中国科学：技术科学》2016年第1期91-100,共10页杨超 李亮 焦晓红 张渊博 陈征 宋健 
国家自然科学基金优秀青年基金(批准号:51422505);国家科技支撑计划(批准号:2013BAG14B01)资助项目
同轴并联混合动力系统在低速运行工况下发动机怠速停机对于提升整车节油率有显著的作用,然而由于同轴并联混合动力系统的自身结构特性,当系统由纯电模式切换至混合动力模式过程中,发动机需要开启并通过离合器的接合介入动力系统,这一过...
关键词：混合动力系统 模式切换 离合器接合控制 离合器执行机构 鲁棒控制 
面向公交客车应用的插电式混合动力实时优化策略研究被引量：15
《机械工程学报》2015年第22期111-119,共9页杨超 焦晓红 李亮 游思雄 颜丙杰 马兹林 
国家自然科学基金(5127557);国家科技支撑计划(2013BAG14B01)资助项目
插电式混合动力汽车随着电功率比的逐渐提升实现了机电耦合系统的能量深度混合。然而在应对复杂瞬变的城市公交工况时,如何通过设计实时高效的能量管理策略实现插电式混合动力客车全工况能量消耗最优已成为学术界的研究热点。考虑城市...
关键词：同轴并联插电式混合动力客车 坡道估计 能量管理策略 实时优化 
汽车电子节气门的终端滑模控制器设计被引量：8
《燕山大学学报》2015年第2期120-126,共7页贺韶东 焦晓红 
国家自然科学基金资助项目(61271248)
针对汽车电子节气门位置伺服系统高精度、高动态品质的控制目标,并考虑到系统中存在的本征非线性和参数摄动及外部扰动的不确定性,研究了指数型终端滑模控制器设计。为使系统处于滑动模式时有限时间收敛至平衡点,滑模面选取为指数型终...
关键词：电子节气门 终端滑模 滑模面 鲁棒性 趋近率 
风光互补发电系统功率输出的自适应控制被引量：4
《电网与清洁能源》2013年第11期101-107,共7页王鲁浩 焦晓红 李晓 
高等学校博士学科点专项科研基金-博导类(20111333110007);河北省自然科学基金资助项目(F2010001322)~~
针对风光互补发电系统在运行过程中出现的供电功率空缺以及直流母线电压不稳定问题,依据光伏为主力发电源,风为辅助发电源的发电方式,提出了以风力发电的输出功率补偿光伏发电的输出功率的自适应控制方案。鉴于发电系统中固有的非线性...
关键词：风光发电系统 自适应控制 功率跟踪 
电子节气门的自适应前馈-反馈复合控制器设计被引量：2
《燕山大学学报》2013年第4期366-371,共6页方嘉仪 焦晓红 
高等学校博士点专项科研基金-博导类项目(20111333110007)
针对具有复位弹簧和摩擦本征非线性特性的电子节气门系统,设计了一种自适应前馈-反馈复合控制器,以实现节气门的高精度位置跟踪控制。复合控制器由前馈控制器、非线性自适应补偿器和PID反馈控制器组成,是基于Lyapunov稳定性理论和自适应...
关键词：电子节气门 典型非线性特性 PID控制 前馈控制 非线性补偿 自适应控制 
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