速度跟踪控制

作品数：52被引量：315H指数：9
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
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基于变频器技术的智能精播机电气系统研究
《南方农机》2025年第4期135-137,共3页沈淑炫 
【目的】设计一款基于变频器技术的智能精播机电气系统,以提高播种作业的精度和效率。【方法】分析变频器的工作原理和系统设计需求,从硬件选型、系统控制、安全保护等方面进行详细设计,并通过实验对系统性能进行了测试评估。【结果】...
关键词：智能精播机 变频器 电气系统 速度跟踪控制 种子排放精度 
双回路控制下拖拉机发动机管理系统的设计
《农机化研究》2025年第2期249-253,共5页黎世锟 
全国电力职业教育研究项目(20212015);广西电力职业技术学院教学创新团队建设项目(2022)。
随着拖拉机发动机控制系统的复杂性在不断增加,拖拉机发动机扭矩管理系统需要满足多种工况需求,配备多种传感器和执行器,同时具备高效能和燃油经济性。为此,设计了基于双回路速度跟踪控制的拖拉机发动机扭矩管理系统,通过两个回路实现...
关键词：拖拉机发动机 双回路速度跟踪控制 扭矩管理系统 多工况需求 参数配置 
基于确定性模型的高速列车二阶段自适应速度跟踪控制
《控制理论与应用》2025年第1期41-49,共9页谭畅 姜坤 陈馨玥 
国家自然科学基金资助项目(62003138);江西省自然科学基金项目(20242BAB25087);江西省自然科学基金项目(20202BAB202005);江西省研究生创新专项资金项目(YC2022-s483)资助.
针对传统自适应控制器暂态性能较差的问题,本文设计了一种基于确定性模型的高速列车二阶段自适应控制器,实现了对给定参考曲线的渐进跟踪.首先,通过受力分析建立了列车的纵向动力学模型,并根据先验知识确定列车模型中未知参数的区域范围...
关键词：高速列车 多模型 二阶段自适应 速度跟踪控制 暂态性能 
基于自适应模型预测的物伞系统速度跟踪控制
《兵器装备工程学报》2024年第6期175-180,共6页陈立锋 石添文 黄良沛 刘文雯 
国家自然科学基金项目(52075163);湖南省研究生科研创新项目(cx20221053)。
针对空投易碎易爆物品无速度跟踪及速度波动大的问题,提出自适应模型预测控制(model predictive control,MPC)方法对物伞系统速度进行控制跟踪。以线性离散化物伞系统动力学模型为基础,通过迭代法构建速度跟踪预测模型,依据实际需求设...
关键词：物伞系统 自适应模型预测控制 卡尔曼滤波器 速度跟踪控制 PID 
基于BAS-PSO优化自抗扰的高速列车速度跟踪控制被引量：1
《电子测量技术》2024年第6期58-63,共6页马冬寅 王新屏 李卫东 
针对高速列车自动驾驶系统,采用基于天牛须粒子群(BAS-PSO)优化自抗扰控制(ADRC)的算法,设计速度跟踪控制器。基于列车动力学模型设计自抗扰控制器,并以ITAE作为目标函数,利用BAS-PSO实现参数整定。选用CRH380A型动车组参数,通过MATLAB...
关键词：自抗扰控制 天牛须粒子群算法 高速列车 速度跟踪 
不依赖模型参数的高速列车鲁棒自适应速度跟踪控制
《大连交通大学学报》2023年第6期95-100,共6页徐传芳 杨帆 张宁 李延帅 
辽宁省教育厅科学研究项目(JDL2020020);辽宁省交通科技项目(202318)。
为了实现高速列车对目标速度轨迹的精确跟踪,提出了一种不依赖于模型参数和附加阻力信息的列车鲁棒自适应速度跟踪控制算法。首先,将列车模型参数分解为标称值和参数不确定性两部分,并将由参数不确定性和附加阻力引起的不确定性看作系...
关键词：速度跟踪 鲁棒自适应控制 不依赖模型 高速列车 
ADRC参数自整定的永磁磁浮列车速度鲁棒控制被引量：3
《铁道科学与工程学报》2023年第9期3500-3510,共11页刘鸿恩 邹吉强 杨杰 
国家自然科学基金资助项目(6206020610);江西省自然科学基金资助项目(20212BAB212004);江西省教育厅科技研究项目(GJJ200867);中国科学院赣江创新研究院科研项目(E255J001)。
永磁磁悬浮(Permanent Magnet Maglev,PMM)是继电磁悬浮和电动悬浮之后提出的一种磁悬浮轨道交通新制式,相对传统轮轨和磁悬浮轨道交通,具有低碳节能、建设成本低、工期短,选线灵活、占地少等优势,为我国构建绿色、智慧城市交通网络提...
关键词：磁浮列车 速度跟踪控制 BP-ADRC控制器 参数自整定 
基于城轨列车单质点动力学模型的滑模自适应速度跟踪控制被引量：1
《铁路计算机应用》2023年第8期94-99,共6页伍文豪 李润梅 熊刚 
中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划(L2022X002)。
实现城市轨道交通(简称:城轨)列车自动驾驶的关键是实现城轨列车运行速度曲线的跟踪控制。文章通过对城轨列车的运行进行受力分析,建立城轨列车单质点动力学模型,并设计了滑模自适应速度跟踪控制器,实现对城轨列车运行速度曲线的跟踪控...
关键词：城市轨道交通 单质点动力学模型 滑模自适应控制 速度跟踪控制 受力分析 
脚轮式全向移动平台负载变化时速度跟踪控制被引量：1
《西华大学学报（自然科学版）》2023年第2期1-12,19,共13页黄晓蓉 张天宇 彭忆强 孙树磊 蒋鹏 李华夏 
国家重点研发计划项目(2018YFB1201603);四川省科技厅重点研发项目(2020YFG0211,2018GZ0110,2020YFG0023,2018GZDZX0011,2020YFQ0037,2019ZDZX0002);四川省科技厅国际合作项目(2018HH0125);成都市科技局产业集群项目(2017-XT00-00002-GX)。
针对装配有3个单电机脚轮的全向移动平台(简称平台)在不同负载下运动控制精度问题,首先建立平台逆运动学和逆动力学模型;然后在SolidWorks中建立平台三维模型并导入至Adams中建立虚拟样机;在此基础上结合模糊PID控制原理设计速度控制器...
关键词：脚轮式全向移动平台 虚拟样机 模糊PID控制 控制系统稳定性 Matlab/Simulink-Adams联合仿真 
基于自适应MPC的电动跑步机速度跟踪控制方法
《自动化与仪器仪表》2022年第10期120-123,128,共5页唐勤棣 
四川省教育厅课题:高等职业院校体育教师心理健康研究——以四川科技职业学院为例(2021sxjp125)。
速度跟踪控制可以延长电动跑步机的寿命,但是跑步者的体重和跑台坡度会影响电动跑步机的速度控制效果,提出了基于自适应MPC的电动跑步机速度跟踪控制方法研究。根据电动跑步机的电机运行原理,计算电动跑步机输出的信号频率,基于电机转...
关键词：自适应MPC控制策略 电机转速 速度跟踪控制 电动跑步机 躯干倾角 
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