李润梅

作品数：14被引量：81H指数：6
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供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文主题：动态交通分配城市交通变分不等式智能交通系统路网更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术农业科学机械工程更多>>
发文期刊：《信息与控制》《大学教育》《交通运输系统工程与信息》《系统仿真学报》更多>>
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基于城轨列车单质点动力学模型的滑模自适应速度跟踪控制被引量：1
《铁路计算机应用》2023年第8期94-99,共6页伍文豪 李润梅 熊刚 
中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划(L2022X002)。
实现城市轨道交通(简称:城轨)列车自动驾驶的关键是实现城轨列车运行速度曲线的跟踪控制。文章通过对城轨列车的运行进行受力分析,建立城轨列车单质点动力学模型,并设计了滑模自适应速度跟踪控制器,实现对城轨列车运行速度曲线的跟踪控...
关键词：城市轨道交通 单质点动力学模型 滑模自适应控制 速度跟踪控制 受力分析 
基于多核自适应网络的高速公路交通流预测方法被引量：4
《交通运输研究》2021年第4期1-9,共9页习金浩 孟峰 朱凤华 贺正冰 李润梅 吕宜生 
国家自然科学基金面上项目(71871010);广东省基础与应用基础研究基金项目(2019B1515120030)。
针对高速公路各路段交通流信息差异较大这一现象,为提高交通流预测准确率,将注意力机制引入卷积神经网络,建立描述交通流时空关联特征的多核自适应网络(Multi-Kernel Adaptive Network,MKAN)。首先对输入的历史交通流数据进行多分支卷积...
关键词：城市交通 交通流预测 多核自适应网络 高速公路交通流 深度学习 
基于时变间距和相对角度的无人车跟随控制方法研究被引量：9
《自动化学报》2018年第11期2031-2040,共10页李润梅 张立威 王剑 
本文考虑实际道路上的车辆跟随运行模式,研究了无人车以时变的相对距离和相对角度跟随行驶的控制问题.本文首先采用领航跟随模式建立了领航车与跟随车之间的误差模型,将无人车之间的相对距离和相对角度作为时变量输入.接着使用反馈控制...
关键词：无人车跟随控制 领航跟随模式 时变相对距离 时变相对角度 反馈控制法 
依托优势学科建设推进大学教育国际化建设被引量：1
《大学教育》2014年第2期11-12,共2页李润梅 娄淑琴 
校级教改项目"国际班与合作国际院校课程接轨方案研究"
随着经济全球化进程的加快,世界一体化格局逐步形成,教育国际化已成为当今世界教育改革和发展的重要趋势。国内各大高校纷纷提出并开始大力推进教育国际化的建设目标。本文就如何在优势学科建设过程中,依托学科资源推进大学教育国际化...
关键词：国际化 联合培养 IEEE认证 
基于ACP方法的城市轨道交通平行系统体系研究被引量：23
《交通运输系统工程与信息》2010年第6期22-28,共7页宁滨 王飞跃 董海荣 李润梅 文丁 李莉 
国家自然科学基金创新研究群体科学基金项目(60921061);国家自然科学基金(60870013);北京交通大学和中国科学院自动化研究所联合基金(2F10E08)
针对目前城市轨道交通中亟待解决的安全、高效、可靠运行等关键问题,运用复杂系统研究中的人工交通系统、计算实验和平行执行(ACP)方法,提出了基于ACP方法的城市轨道人工交通平行系统体系研究.通过对传统仿真软件的分析,指出了建立动态...
关键词：城市交通 城市轨道交通 人工系统 平行系统 ACP方法 智能交通系统 
饱和路网中动态交通分配与路口控制一体化建模研究被引量：9
《系统仿真学报》2007年第8期1811-1815,共5页李润梅 汤淑明 
北京交通大学科技基金资助项目(2005RC016);国家重点基础研究发展计划项目(2006CB705500);国家自然科学基金(60334020;60504025);山东省科学院博士基金(2005006);山东省重大科技专项(2004GG1104001);山东省科学院重点项目(2004029)。
基于对动态交通分配和网络信号控制相互作用的研究,以饱和交通网络为研究对象,建立了动态交通分配和信号控制的一体化双层优化模型。在上层模型中考虑系统最优,进行信号策略的优化,在下层模型中反映用户最优,实施交通网络流的配置。模...
关键词：动态交通分配 路口信号控制 饱和网络 排队 
面向动态交通分配的城市道路网络分区研究被引量：4
《中国科学院研究生院学报》2006年第4期520-526,共7页李润梅 宫晓燕 
北京交通大学人才基金(2005RC016);国家自然科学基金(60334020)资助
提出了城市道路网络的动态可分配性概念,以衡量对特定城市道路网络实施动态分配研究的有效性.并将这个概念用于面向动态交通分配的城市道路网络子区划分,考虑了道路网络的动态变化特性,不仅在空间上,也在时间上对道路网络进行了分区研究...
关键词：动态交通分配 可分配性 边集饱和度 时空分区 
一种基于扩展卡尔曼滤波法的快速路状态估计算法的研究
《中国科技信息》2006年第22期98-100,102,共4页隋晶 李润梅 
本文提出了一种应用车牌识别系统采集数据计算路径旅行时间的方法,并将该旅行时间用于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法对快速路多路段的状态估计结果的修正,以matlab仿真结果验证了修正后估计算法的有效性,为实际应用提供一种简便有效的状态估...
关键词：EKF 快速路 状态估计 旅行时间 
动态用户最优的变分不等式分配模型研究综述被引量：10
《交通运输系统工程与信息》2006年第2期83-90,共8页李润梅 汤淑明 王飞跃 
国家杰出青年科学基金(60125310);国家自然科学基金(60334020;60504025);中国科学院海外杰出人才引进计划后续基金(0359);北京交通大学人才基金(2005RC016);山东省科学院博士基金(2005006)
概述了动态最优交通分配的研究现状,详细描述了动态交通用户最优状态与变分不等式模型的等价关系.基于约束集合和行驶费用函数的描述,说明了变分不等式方法在动态最优交通分配中应用的必然.最后,分类综述了动态用户最优分配变分不等式...
关键词：动态交通分配 动态用户最优 变分不等式 行驶费用函数 
多用户路段行驶时间函数建模和仿真被引量：2
《系统仿真学报》2006年第3期731-734,746,共5页李润梅 李伟 
国家自然科学基金(60334020);国家杰出青年科学基金(60125310);北京交通大学人才基金(2005RC016)
面对动态交通分配建模需要,针对我国城市交通网络中车辆类型众多,车辆动力性能差异大的情况,基于超车现象的分析,以车辆的类型和自由流行驶速度为划分标准,对路网中的车辆进行了分类,对路段上不同类型车辆的行驶时间函数进行了建模研究...
关键词：动态交通分配 多用户 路段行驶时间 超车 
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