一种基于扩展卡尔曼滤波法的快速路状态估计算法的研究  

STUDY OF THE FREEWAY TRAFFIC STATE ESTIMATION BASED ON EXTENDED KALMAN FILTER APPROACH

作　　者：隋晶[1] 李润梅[1] 

机构地区：[1]北京交通大学电子信息工程学院先进控制技术实验室,100044

出　　处：《中国科技信息》2006年第22期98-100,102,共4页China Science and Technology Information

摘　　要：本文提出了一种应用车牌识别系统采集数据计算路径旅行时间的方法,并将该旅行时间用于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法对快速路多路段的状态估计结果的修正,以matlab仿真结果验证了修正后估计算法的有效性,为实际应用提供一种简便有效的状态估计方法。This paper proposes an approach to compute route travel time based on the data collected by License Plate Recognition （LPR,） system, and applies the travel time to adjust the multi-segment freeway state estimation results conducted by the existing Extended Kalman Filter （EKF） method, The simulation in matlab shows that the adjusted estimation results are more effective, and provides a simple and valid estimation method for practical applications.

关 键 词：EKF 快速路 状态估计 旅行时间 

分 类 号：U495[交通运输工程—交通运输规划与管理]