朱凤华

作品数：31被引量：297H指数：10
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发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程电子电信更多>>
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基于复合缩放的动态航拍小目标检测算法
《航空兵器》2025年第2期104-112,共9页蒋源 朱高峰 朱凤华 熊刚 
国家自然科学基金项目(U1909204);江西省自然科学基金项目(20232ABC03A07)。
无人机结合计算机视觉技术成为新的信息获取手段,广泛应用于各个领域,但无人机多角度成像过程中,目标像素占比小,受背景干扰严重,存在目标漏检误检等现象。针对此问题,提出一种小目标检测算法。首先,替换更高效的主干网络,应用复合缩放...
关键词：深度学习 目标检测 注意力机制 计算机视觉 复合缩放 航拍 无人机 
基于多尺度融合与边界框回归优化的火灾烟雾检测算法
《自动化应用》2025年第2期45-49,共5页田言超 刘文江 朱凤华 李正 熊刚 
国家自然科学基金项目(U1909204);北京市自然科学基金项目(L233005)。
针对目前方法存在烟雾火灾检测能力不足、特征提取效果不佳、检测精度普遍不高的问题,提出了一种多尺度融合与边界框优化算法。首先,采用一种高效的多尺度注意力机制,其并行的结构保留了通道信息,使空间语义特征均匀分布;其次,采用WIOUv...
关键词：多尺度注意力 并行结构 损失函数 改进NMS 
融合多尺度特征的残差车道线检测网络
《测绘通报》2024年第10期71-76,共6页蒋源 张欢 朱高峰 朱凤华 熊刚 
国家自然科学基金(U1909204)。
针对车道线分布范围广、占像素少、特征不易提取的问题,本文构建了一种基于多尺度特征融合的残差车道线检测网络。首先,以残差双边网络为基础,采用双边特征聚合模块,利用语义分支的上下文信息指导同一阶段的细节分支的特征响应,并融合...
关键词：车道线检测 双边分割网络 多尺度 注意力机制 端到端 
基于HCAC和MWFN的小目标检测算法
《电光与控制》2024年第9期31-37,共7页朱高峰 王知学 朱凤华 熊刚 
国家自然科学基金(U1909204)。
无人机检测在各个领域都发挥着关键作用。从无人机的角度来看,目标的大小、不同的背景干扰以及光照等因素都会对检测效果产生影响,导致目标漏检、误检的现象。针对此问题,提出一种小目标检测算法。首先,采用注意力机制和卷积混合控制(HC...
关键词：目标检测 深度学习 无人机 注意力机制 
大电网调控人机混合增强智能:概念内涵、应用框架、关键技术以及系统验证
《中国电机工程学报》2024年第17期6787-6810,I0008,共25页郭剑波 范士雄 蔡忠闽 朱凤华 宋明黎 张俊 卜广全 黄彦浩 高正男 马士聪 
中国电科院青年科学家项目(52420023000Z)。
伴随深度学习等人工智能技术的飞速发展,通过数字化赋能电力来实现电网的信息化、数字化和智能化成为未来新型电力系统发展的必然趋势。人工智能技术在电网调控应用研究广泛,但是实际应用过程中,由于电网不确定性、开放性和脆弱性造成...
关键词：电网调控 人工智能 人机混合增强智能 人机协同 态势感知 混合决策 
基于改进MPC的自动驾驶轨迹跟踪控制
《交通技术》2023年第6期494-501,共8页谢睿 刘广敏 朱凤华 熊刚 
在自动驾驶车辆的运行过程中,轨迹跟踪控制发挥了十分重要的作用,使得自动驾驶技术更加高效、安全。在轨迹跟踪控制中,系统通常需要根据给定的轨迹或路径,实时调整自身的状态或输出,以使系统能够沿着轨迹进行运动。为了提高轨迹跟踪控...
关键词：自动驾驶 轨迹跟踪 模型预测控制 粒子群算法 预测时域 
基于PREA&OODA的边缘指挥控制模式框架及关键技术被引量：4
《指挥与控制学报》2023年第4期393-404,共12页阳东升 李强 朱凤华 马琼敏 朱承 张维明 
针对智能时代战争复杂系统所面临的不确定性(uncertainty)、多样性(diversity)和复杂性(complexity),提出一种基于PREA&OODA的边缘指挥控制(command and control,C2)模式架构,架构的核心组成部分是“中心平行C2”和“边缘自主C2”.中心...
关键词：边缘指挥控制 中心指挥控制 PREA 环 OODA 环 
高铁综合交通枢纽客流协同管控优化关键技术
《铁路计算机应用》2023年第8期63-67,共5页熊刚 刘小明 张涛 朱凤华 刘璐菲 乔曜芩 
国家自然科学基金项目(U1909204);中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划项目(L2022X002);国家铁路智能运输系统工程技术研究中心开放课题(RITS2021KF03);广东省重点领域研发计划项目(2020B0909050001)。
针对高速铁路综合交通枢纽(简称:枢纽)客流协同管控方法主要关注单一场景、缺乏灵活性及适应性等问题,从常态和非常态两种情况出发,对我国枢纽客流协同管控方法的研究现状进行分析,并重点论述了枢纽客流协同管控优化的关键技术。阐述了...
关键词：高速铁路综合交通枢纽 客流协同管控 复杂流线 动态瓶颈识别 应急协同调度 
基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法被引量：3
《交通运输研究》2023年第1期31-39,85,共10页王宇霄 刘敬玉 李忠飞 朱凤华 
广东省重点领域研发计划项目(2020B0909050001);国家自然科学基金项目(U1909204)。
在自动驾驶决策场景下,为解决强化学习算法安全性差、学习效率低的问题,提出一种在算法的训练阶段添加基于价值的安全约束和虚拟奖励的方法。首先,利用状态、动作价值函数和安全判断规则,对智能体执行的动作进行基于价值的安全约束,选...
关键词：深度强化学习 自动驾驶 决策 安全约束 训练效率 
融合时空特征的端到端自动驾驶车辆转向角预测被引量：2
《中国公路学报》2022年第3期263-272,共10页吕宜生 刘雅慧 陈圆圆 朱凤华 
国家自然科学基金项目(61876011);广东省基础与应用基础研究基金项目(2019B1515120030).
端到端自动驾驶系统可完成从感知输入到车辆控制输出的直接映射,已成为当前无人驾驶研究的一个重要方向。显然,在动态环境中自主驾驶车辆需要具有处理时空信息的能力,以实现精确平滑的车辆运动控制。为此,提出一种新的时空信息融合模型...
关键词：交通工程 无人驾驶 时空模型 转向角预测 双流卷积网络 门控循环单元 
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