云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 滑模自适应控制

滑模自适应控制: 作品数：42被引量：263H指数：8; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：达飞鹏宋文忠管成张友安余名哲更多>>; 相关机构：燕山大学东南大学沈阳工业大学哈尔滨工业大学更多>>; 相关期刊：《计算技术与自动化》《济南大学学报（自然科学版）》《微特电机》《电子科技》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金北京市自然科学基金中国航空科学基金更多>>

飞行作业机器人动态抓取的非奇异终端滑模自适应控制: 《机械工程学报》2023年第23期76-86,共11页陈彦杰于健业张振国钟杭张辉王耀南; 科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目课题(2021ZD0114503);国家重大研究计划-重点支持(92148204);国家自然科学基金(62273098,61971071,62027810,62133005);湖南省杰出青年科学基金(2021JJ10025);湖南省重点研发计划(2021GK4011,2022GK2011);长沙市科技重大专项(kh2003026);机器人学国家重点实验室联合开放基金(2021-KF-22-17);中国高校产学研创新基金(2020HYA06006)资助项目。; 飞行作业机器人是指搭载主动作业机构拥有与环境进行物理交互能力的一类新型机器人系统。针对飞行作业机器人在动态抓取时的稳定控制难题,设计了一种非奇异终端滑模自适应控制器,通过设计辅助系统提升飞行作业机器人在面向不确定接触力...; 关键词：飞行作业机器人动态抓取非奇异终端滑模自适应控制输入饱和

基于RBF最小参数学习法的正流量变量泵滑模自适应控制被引量：2: 《机床与液压》2023年第20期157-162,共6页孙承志张元良康杰牛东东; 国家重点研发计划课题(2020YFB1709903)。; 为了提高正流量变量泵的性能,提出基于RBF最小参数学习法的正流量变量泵滑模自适应控制方法。分析正流量变量泵电液伺服系统的动力学特性,并进行系统辨识实验获得较为精确的系统数学函数模型;基于RBF最小参数学习法设计滑模控制器,在系...; 关键词：滑模自适应控制 RBF最小参数学习法电液伺服系统鲁棒性

基于城轨列车单质点动力学模型的滑模自适应速度跟踪控制被引量：1: 《铁路计算机应用》2023年第8期94-99,共6页伍文豪李润梅熊刚; 中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划(L2022X002)。; 实现城市轨道交通(简称:城轨)列车自动驾驶的关键是实现城轨列车运行速度曲线的跟踪控制。文章通过对城轨列车的运行进行受力分析,建立城轨列车单质点动力学模型,并设计了滑模自适应速度跟踪控制器,实现对城轨列车运行速度曲线的跟踪控...; 关键词：城市轨道交通单质点动力学模型滑模自适应控制速度跟踪控制受力分析

机械臂的固定时间非奇异滑模自适应控制被引量：2: 《组合机床与自动化加工技术》2022年第9期84-87,共4页何欣荣张刚; 陕西省自然科学基础研究计划项目(2022JQ-300)。; 针对机械臂轨迹跟踪控制中存在参数摄动和跟踪时间不能预知的实际工程问题,提出一种固定时间收敛的滑模自适应跟踪控制算法。设计了一种具有固定时间收敛的非奇异滑模面,并理论证明了位于滑模面内的跟踪误差可在固定时间内收敛到0;基于...; 关键词：机械臂自适应控制双环跟踪控制固定时间控制

基于分数阶滑模自适应神经网络的中速磁浮列车运行控制方法被引量：4: 《中国铁道科学》2022年第2期152-160,共9页张文静曹博文刘曰锋岳强徐洪泽; 国家重点研发计划项目(2016YFB1200601,2016YFB1200602);航空科学基金资助项目(2019010M5001)。; 为减小中速磁浮列车运行阻力对运行性能的不利影响,设计一种基于分数阶滑模自适应神经网络(FO-SMAC-NN)的运行控制器。首先,在考虑列车实际运行过程中受到的空气阻力、涡流阻力以及坡道附加阻力3种阻力的基础上,构造运动学方程;其次,设...; 关键词：中速磁浮列车运行控制分数阶滑模自适应控制神经网络

基于滑模自适应鲁棒控制的四旋翼飞行器轨迹跟踪被引量：8: 《火力与指挥控制》2021年第11期65-72,共8页杨明博周紫阳戴峻游翔茗; 国家自然科学基金(51105003);北京市自然科学基金资助项目(3172010)。; 针对四旋翼飞行器的稳定性在实际应用环境中会受到不同程度的破坏,不易对其进行高精度轨迹跟踪,提出一种滑模自适应鲁棒控制算法。系统整体采用内外环控制思想,将位置部分作为外环子系统,将姿态部分作为内环子系统,对两部分分别进行控...; 关键词：四旋翼飞行器滑模自适应控制轨迹跟踪控制稳定性

负载型四足步行平台对角步态重量自适应行走控制: 《吉林大学学报（工学版）》2021年第4期1506-1517,共12页谭永营伊善贞薛大兵王晓明袁磊; 国家自然科学基金项目(51305457).; 针对负载型四足步行平台重量变化时控制问题,提出了基于重心动力学与滑模自适应的控制方法。将步行平台的控制分为机身的控制及摆动腿的控制两部分,应用重心动力学与任务空间PD控制方法进行机身的运动控制,应用虚拟模型控制方法进行摆...; 关键词：机电工程负载型四足步行平台重心动力学滑模自适应控制对角步态

基于滑模自适应控制的双关节机械手轨迹跟踪被引量：14: 《组合机床与自动化加工技术》2021年第6期81-84,共4页杨明博周紫阳; 北京市自然科学基金(3172010);国家自然科学基金资助项目(51105003)。; 针对机械手在工作过程中由于自身参数的不确定性导致系统稳定性受到影响,提出一种滑模自适应控制算法进行机械手的轨迹跟踪。首先通过运用拉格朗日方程推导出机械手的动力学方程,将未知负载变化、机械手连杆重量、连杆长度及其连杆质心...; 关键词：机械手滑模自适应控制轨迹跟踪控制稳定性

具有执行器饱和的广义随机系统的滑模自适应控制: 《理论数学》2021年第5期776-789,共14页张钟月苏晓明; 本文主要研究了具有时滞不确定性的广义随机系统的滑模自适应控制问题。首先设计了适合可行的积分型滑模面函数,进一步求得等效控制器,从而得到了闭环系统,利用LMI和李雅普诺夫函数理论,得到闭环系统带有H∞扰动衰减水平的容许性;设计...; 关键词：广义随机系统滑模控制自适应控制

高超声速飞行器超螺旋滑模自适应控制被引量：11: 《电光与控制》2020年第2期1-5,共5页文成馀江驹余朝军朱平; 国家自然科学基金(61673209);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX18_0303); 针对具有强耦合性、严重非线性等特性的高超声速飞行器控制问题,提出了一种改进的自适应二阶滑模控制方法。首先,在高超声速飞行器纵向模型中加入不确定因素,建立了具有参数不确定性、模型不确定性以及干扰的控制模型;其次,在所建立模...; 关键词：高超声速飞行器 super-twisting 自适应控制二阶滑模不确定性

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