袁磊

作品数：26被引量：66H指数：5
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供职机构：北京特种车辆研究所更多>>
发文主题：全轮转向水翼承载式铰接蜗轮减速器更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《农业装备与车辆工程》《机械研究与应用》《湖北汽车工业学院学报》《兵工学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国防基础科研计划军队科研计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于单轴磁传感器的旋转弹姿态解算算法被引量：3
《探测与控制学报》2021年第5期22-28,36,共8页严浩 袁磊 
针对惯性传感器对高速旋转体姿态测量时,测量结果误差大且存在漂移的问题,提出基于单轴磁传感器的高精度、高可靠性高速旋转弹姿态解算算法。该算法采用地磁数据零点信息求解旋转体姿态的基本原理,在已知试验场地地磁参数情况下进行了...
关键词：地磁信息 磁传感器 高速旋转弹 姿态测量 
Si_(3)N_(4)陶瓷动态力学特性及抗弹性能研究被引量：1
《兵器装备工程学报》2021年第9期273-279,共7页王婉莹 王显会 彭兵 王利辉 袁磊 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(30918011303)。
采用系列静动态力学性能实验装置,开展Si_(3)N_(4)陶瓷材料准静态压缩实验、分离式霍普金森压杆实验和轻气炮高速碰撞实验,获取材料静动态力学性能参数,确定材料本构关系。同时,以7.62 mm穿甲燃烧弹为防护目标,采用面板陶瓷+背板装甲钢...
关键词：Si_(3)N_(4)陶瓷 动态力学特性 防护性能 7.62 mm穿甲燃烧弹 数值仿真 
负载型四足步行平台对角步态重量自适应行走控制
《吉林大学学报（工学版）》2021年第4期1506-1517,共12页谭永营 伊善贞 薛大兵 王晓明 袁磊 
国家自然科学基金项目(51305457).
针对负载型四足步行平台重量变化时控制问题,提出了基于重心动力学与滑模自适应的控制方法。将步行平台的控制分为机身的控制及摆动腿的控制两部分,应用重心动力学与任务空间PD控制方法进行机身的运动控制,应用虚拟模型控制方法进行摆...
关键词：机电工程 负载型四足步行平台 重心动力学 滑模自适应控制 对角步态 
Cu-Ni-Al和Cu聚能射流侵彻后钢靶的毁伤特征被引量：2
《高压物理学报》2021年第3期139-146,共8页张超霞 刘迎彬 胡晓艳 张增 薛瑞峰 杨丽 袁磊 
国家自然科学基金(11802274)。
为了对比分析Cu-Ni-Al反应聚能射流和惰性Cu聚能射流对45钢靶的宏观侵彻特性和靶板的微观组织特征,分别进行了Cu-Ni-Al和Cu药型罩的侵彻实验,并利用光学显微镜、扫描电镜、能量色散光谱仪和Vickers显微硬度测量系统对回收钢靶进行表征...
关键词：药型罩 Cu-Ni-Al 毁伤特征 微观组织 显微硬度 
线性系统的系统辨识综述被引量：14
《探测与控制学报》2021年第3期22-29,共8页李昱 袁磊 
线性系统辨识是研究线性系统特性的重要工具。对现有线性系统的系统辨识进行归纳,介绍了相关概念,着重对数学建模时的常用模型结构的形式、适用范围等进行分析,同时对常用的算法进行介绍,最后应用系统辨识的工具对实际问题进行求解,并...
关键词：线性系统 系统辨识 数学建模 模型结构 
便携式固体氧化物燃料电池系统控制研究现状与进展被引量：15
《中国电机工程学报》2021年第9期3273-3282,共10页王雨晴 童欣 袁磊 
固体氧化物燃料电池(solid oxide fuel cell,SOFC)因其高能量密度、高效率、清洁环保的特点,在远程电源、辅助动力、单兵电源等移动便携电源领域具有广阔的应用前景。便携式SOFC系统控制策略的研究对其实物搭建及产品化运行具有重要意...
关键词：固体氧化物燃料电池 便携系统 动态特性 控制策略 控制算法 
基于非线性模型的全轮转向重型车辆相平面特性分析
《汽车技术》2020年第4期50-56,共7页袁磊 史辉 刘洋 
为确定全轮转向重型车辆高速失稳边界,采用非线性控制理论研究了车辆失稳区域的确定方法。针对某双前桥转向三轴车辆,研究其相平面特性的影响因素,选取能够较好描述车辆高速稳定性状态的相平面。基于选取的车辆高速稳定性表征相平面,分...
关键词：全轮转向 相平面 非线性 
纯电动重型电驱动系统匹配设计实例研究
《汽车文摘》2019年第12期23-26,共4页袁磊 刘洋 王利辉 史辉 
纯电动重型卡车能源利用率高、无环境污染,是未来重型卡车行业的重要发展方向。研究纯电动卡车动力系统的匹配设计方法,以支撑纯电动卡车系统方案匹配设计。一是依据重型卡车性能需求,提出总体结构方案;二是依据性能要求和结构特点,匹...
关键词：EV 电驱动 匹配 重型卡车 
三轴车辆全轮转向模型预测控制研究被引量：1
《汽车技术》2017年第3期47-52,共6页袁磊 王超 史辉 刘西侠 
针对由于控制参数和外界环境不确定而导致的线性全轮转向控制器控制精度不高的问题,研究了对模型精度要求低、能处理多约束问题和鲁棒性较好的全轮转向模型预测控制算法。构建车辆数学模型、UA轮胎模型,设计全轮转向模型预测控制器,并...
关键词：三轴车辆 全轮转向 模型预测控制 轮胎刚度摄动 侧风干扰 
汽车起步过程中离合器滑磨工况仿真分析
《农业装备与车辆工程》2016年第11期46-48,52,共4页张征 袁磊 
对起步过程中离合器的接合过程和动力传递状态进行了分析,在构建动力学模型的基础上利用Simulink软件对发动机模型、离合器模型进行了建模仿真分析,给出了动态求解滑磨功的一种仿真方法 ,并研究了压紧时间对起步过程滑磨功的影响。
关键词：离合器 动力模型 滑磨功 仿真 
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