王超

作品数：1被引量：1H指数：1
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三轴车辆全轮转向模型预测控制研究被引量：1
《汽车技术》2017年第3期47-52,共6页袁磊 王超 史辉 刘西侠 
针对由于控制参数和外界环境不确定而导致的线性全轮转向控制器控制精度不高的问题,研究了对模型精度要求低、能处理多约束问题和鲁棒性较好的全轮转向模型预测控制算法。构建车辆数学模型、UA轮胎模型,设计全轮转向模型预测控制器,并...
关键词：三轴车辆 全轮转向 模型预测控制 轮胎刚度摄动 侧风干扰 
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