史辉

作品数：3被引量：8H指数：1
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供职机构：北京特种车辆研究所更多>>
发文主题：性能评价机动性环境感知战场环境EV更多>>
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基于非线性模型的全轮转向重型车辆相平面特性分析
《汽车技术》2020年第4期50-56,共7页袁磊 史辉 刘洋 
为确定全轮转向重型车辆高速失稳边界,采用非线性控制理论研究了车辆失稳区域的确定方法。针对某双前桥转向三轴车辆,研究其相平面特性的影响因素,选取能够较好描述车辆高速稳定性状态的相平面。基于选取的车辆高速稳定性表征相平面,分...
关键词：全轮转向 相平面 非线性 
纯电动重型电驱动系统匹配设计实例研究
《汽车文摘》2019年第12期23-26,共4页袁磊 刘洋 王利辉 史辉 
纯电动重型卡车能源利用率高、无环境污染,是未来重型卡车行业的重要发展方向。研究纯电动卡车动力系统的匹配设计方法,以支撑纯电动卡车系统方案匹配设计。一是依据重型卡车性能需求,提出总体结构方案;二是依据性能要求和结构特点,匹...
关键词：EV 电驱动 匹配 重型卡车 
地面无人平台在典型战场环境中的自主机动性能评价研究被引量：8
《兵工学报》2014年第S1期17-24,共8页史辉 刘向前 
研究典型战场环境下地面无人平台的自主机动性及其关键技术评价方法。借鉴灰盒测试原理,提出某典型战场环境下的33项评价自主机动性和关键能力(环境感知、任务规划、机动控制)的指标,采用层次分析法确定指标权重,并提出指标量化和评分...
关键词：兵器科学与技术 地面无人平台 自主机动性 环境感知 任务规划 机动控制 性能评价 
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