物伞系统

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基于自适应模型预测的物伞系统速度跟踪控制
《兵器装备工程学报》2024年第6期175-180,共6页陈立锋 石添文 黄良沛 刘文雯 
国家自然科学基金项目(52075163);湖南省研究生科研创新项目(cx20221053)。
针对空投易碎易爆物品无速度跟踪及速度波动大的问题,提出自适应模型预测控制(model predictive control,MPC)方法对物伞系统速度进行控制跟踪。以线性离散化物伞系统动力学模型为基础,通过迭代法构建速度跟踪预测模型,依据实际需求设...
关键词：物伞系统 自适应模型预测控制 卡尔曼滤波器 速度跟踪控制 PID 
低空多目标点连续精确快速空投路径规划
《江苏航空》2018年第4期26-29,共4页时曙 曾建江 张俊华 
当自然灾害、事故发生时,救援任务就变得十分迫切,其中救援物资的投放是救援任务中不可或缺的一部分。然而,在很多情况下,车辆、船舶等救援运输工具不能快速甚至不能到达事故现场,因此,采用空投方式投放救援物资就变得非常关键。采用空...
关键词：物伞系统 飞行航向 落点坐标 路径规划 飞行轨迹 空投高度 风速风向 精确空投 紧急救援 子区域 规划方案 矩形区域 坐标系 目标点 
火星探测器减速着陆过程中若干问题的研究被引量：11
《南京航空航天大学学报》2016年第4期445-453,共9页荣伟 鲁媛媛 包进进 贾贺 
围绕火星探测器减速着陆过程中涉及的开伞控制技术、降落伞拉直过程的绳帆现象、降落伞充气性能以及物伞系统动力学特性等关键技术问题进行了研究。通过对探测器进入轨道的分析,提出了一种以动压为控制目标的自适应开伞控制方法,并对其...
关键词：火星探测 物伞系统 开伞控制 降落伞 绳帆 充气性能 
大型运输机降落伞空投研究
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2016年第1期00127-00128,共2页赵国杰 郭美娜 
针对大型运输机空投影响因素问题,提出了运用动力学分析法建立物伞空投系统完整运动模型,根据已有的降落伞性能计算模型和物伞系统运动模型,采用龙格-库塔法对降落伞空投全过程进行仿真。通过参数调试对比分析空投高度、空投货物质量等...
关键词：运输机空投 物伞系统 降落伞 龙格-库塔法 
基于ADAMS的内装式空射运载火箭分离过程动力学分析被引量：10
《弹箭与制导学报》2011年第2期153-156,共4页张久星 张登成 朱和铨 张艳华 
为初步论证内装式空中发射运载火箭总体方案,利用动力学仿真软件ADAMS和实体建模软件Solidworks联合建立了载机、运载火箭、稳定伞等样机的实体模型;对分离过程中三者的受力情况进行了详细分析,并建立了动力学仿真所需要的动力学方程;...
关键词：ADAMS 动力学仿真 飞行力学 空中发射 运载火箭 物伞系统 
降落伞回收系统平面运动稳定性仿真分析被引量：2
《系统仿真学报》2009年第18期5816-5819,共4页王海涛 秦子增 
国家载人航天工程(2009HK10015)
建立了物伞回收系统固连和铰接时的平面刚体运动简化模型,针对某型号物伞回收系统进行了动力学仿真。分析了物伞初始角度一致和呈剪刀状时的物伞系统运动形态及其稳定性,分析了气动阻尼力矩对物伞系统钟摆运动稳定性的影响,其结论可为...
关键词：物伞系统 气动阻尼 钟摆运动 运动稳定性 
物伞回收系统运动稳定性分析被引量：3
《导弹与航天运载技术》2009年第6期46-50,共5页王海涛 秦子增 
为了研究物伞回收系统的运动稳定性,建立了物伞系统的五自由度动力学模型,并对其纵向和横向的运动稳定性进行理论分析,得出一些参数对系统运动稳定性的影响。对纵向和横向运动进行小扰动仿真分析,得出了其响应运动形态,其结论可作为回...
关键词：物伞系统 扰动分析 圆锥运动 运动稳定性 
内装式空射运载火箭与载机分离研究被引量：17
《弹箭与制导学报》2009年第5期158-161,共4页张登成 闫杰 张久星 
为了比较内装式空射运载火箭前向发射和后向发射的性能,在定性分析内装式运载火箭与载机分离过程的基础上,建立了内装式空射运载火箭采用前向发射和后向发射时的分离过程数学模型。其中运载火箭的数学模型是刚体运动模型,稳定伞的模型...
关键词：飞行力学 空中发射 运载火箭 稳定伞 物伞系统 
物伞系统空间运动模式分析被引量：8
《航天返回与遥感》2009年第1期21-26,共6页王海涛 郭叔伟 秦子增 
以物伞回收系统为背景,通过理论建模和数值仿真的方法,得出物伞回收系统两种基本空间运动模式(平面摆动和圆锥运动),分析了其产生原因。利用空投录像验证了文章分析结果,其结论可为工程设计部门提供重要理论参考。
关键词：物伞系统 平面摆动 圆锥运动 空投试验 模式分析 
内置式空中发射运载火箭发射方向研究被引量：4
《飞行力学》2008年第4期51-54,共4页张妙婵 刘芸 唐硕 许志 
对运载器与载机分离过程的几个阶段采用统一模型进行研究,建立了分离过程物伞系统的刚体-质点模型。以此数学模型为基础,对空中发射的分离过程用Matlab/Simulink进行了仿真计算。结果表明,前向发射在分离过程结束时运载器的高度损失和...
关键词：空中发射 运载火箭 发射方向 物伞系统 伞绳模型 
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