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基于边缘检测算法的运动建模与目标点定位分析
《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2025年第3期19-25,共7页刘晨明 杨旭东 魏宇豪 李金昌 吴志东 
教育部产学合作协同育人项目(220602817220926);黑龙江省“双一流”学科协同创新成果项目(LJGXCG2024-P25);黑龙江省高等教育教学改革研究一般研究项目(SJGY20220410);齐齐哈尔大学教育科学研究项目(GJQTYB202212)。
针对机械臂自动抓取过程中抓取点不确定问题,提出一种基于图像识别与物块面心坐标计算相结合的抓取方法。利用边缘检测算法确定物块顶面中心所在区域,获取目标物块顶面中心的二维坐标。在Open MV摄像机下方放置红外测距传感器,测量Open...
关键词：图像识别 机械臂抓取 面心坐标 边缘检测算法 逆运动学 
跨学科学习主题选取的“五点”建议
《中学政治教学参考》2025年第10期13-14,共2页汪昊 姚蕾 
跨学科学习能有效连接核心素养与跨学科素养,是培养核心素养的重要途径。在道德与法治课程中实施跨学科学习,应以《义务教育道德与法治课程标准(2022年版)》为指导,以学科教材为基础,以其他学科知识为桥梁,以地方资源为辅助,以学生实际...
关键词：跨学科学习主题 目标点 支撑点 联通点 助力点 起始点 
人工势场算法下复杂水域船舶海上交通规划方法
《舰船科学技术》2025年第6期162-166,共5页陈留远 许江涛 王举 郑炎伟 
中国交通教育研究会2022-2024年度教育研究课题(JT2022YB144)。
针对复杂水域中船舶频繁遭遇的动态与静态障碍物问题,本文提出人工势场算法下复杂水域船舶海上交通规划方法。运用实时采集的海上环境信息,构建船舶交通人工势场模型,通过模型中障碍物与目标点的斥力与引力,获得二者的合力,引导船舶躲...
关键词：人工势场算法 复杂水域 船舶海上交通 障碍物 斥力函数 虚拟目标点 
基于能量均衡的智能传感器网络边界目标全覆盖方法
《佳木斯大学学报(自然科学版)》2025年第2期42-45,68,共5页陈侃 
2023年度福建省中青年教师教育科研项目(科技类)(JAT232021)。
智能传感器网络具有分布式、自组织及高度集成的特点,使得边界节点分布不均,从而导致部分区域存在覆盖盲区,覆盖率偏低。为此,提出基于能量均衡的智能传感器网络边界目标全覆盖方法。基于目标点的能量消耗和传感器节点探测条件,计算边...
关键词：能量均衡 传感器网络 目标点 全覆盖 覆盖率 
基于改进人工势场法的机器人局部路径规划
《计算机工程》2025年第1期88-97,共10页张国胜 李彩虹 张耀玉 周瑞红 梁振英 
国家自然科学基金面上项目(61973184);山东省自然科学基金面上项目(ZR2023MF015,ZR2021MF072)。
针对人工势场(APF)法在机器人局部路径规划中存在的局部极小值陷阱和路径冗余等问题,提出一种基于模糊控制(FC)和虚拟目标点改进人工势场的FC-V-APF算法。首先设计虚拟目标点避障策略,并加入障碍物跨越机制和目标点更新阈值,构建V-APF...
关键词：机器人 局部路径规划 人工势场法 虚拟目标点 模糊控制 
基于同步双向A星和灰狼优化的多点巡航规划
《电子测量技术》2025年第1期1-7,共7页王敏 石明航 洪梅 黎永顺 田子康 
国家自然科学基金(41775165,41775039);安徽省高校杰出青年科研项目(2023AH020022);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX24_1499)资助。
针对无人艇多目标点巡航路径规划问题,本文提出了一种基于同步双向A星算法与灰狼优化算法结合的路径规划方法。首先,对传统A星算法进行了改进,通过引入同步双向搜索策略和动态权重调整,减少了路径冗余点和算法计算时间。然后,将巡航路...
关键词：无人艇 多目标点巡航 A星算法 旅行商问题 灰狼优化算法 
基于深海多目标搜寻任务的AUV路径规划方法研究
《海洋工程装备与技术》2024年第4期95-102,共8页徐春晖 周仕昊 祁彧 方田 杨士霖 
国家重点研发计划(2022YFC2806000)。
自主水下机器人(AUV)可以在深海海域进行资源勘查、目标搜寻等任务。在海上现场通常面临需要快速响应任务布署,进行AUV搜寻测绘任务的路径规划。本文在AUV多疑似目标点位搜寻任务中提出了一种先聚类后搜寻的AUV多目标搜寻方法,将大范围...
关键词：自主水下机器人 多目标点搜寻 K-MEANS聚类算法 Tkinter 
多目标点聚焦策略下吸热器水动力计算及仿真研究
《电站系统工程》2024年第6期8-10,共3页周凯 尚晋 陈香玉 顾鹏程 张墨耕 
以某光热制蒸汽先导实验项目DSG吸热器为研究对象,采用多目标点镜场聚焦策略,根据吸热器结构和工质流程,基于热力学及流体力学定律建立吸热器水动力模型,计算并分析吸热器受光面各处热负荷分布以及流动特性。同时建立吸热器有限元模型,...
关键词：多目标点策略 DSG吸热器 水动力特性 有限元仿真 
基于分布式模型预测控制的实时可交互无人机群编队方法
《计算机应用研究》2024年第12期3600-3606,共7页王子恒 李伊陶 熊兴中 
科技部重大专项资助项目(2022YFE03050004);人工智能四川省重点实验室开放基金资助项目(2021RZJ01)。
为满足无人机群实时可交互的队形变化和个性化表演需求,提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的无人机群离线轨迹生成新算法。首先对于无人机编队时点对点队形变化问题进行数学建模并求解优化问题。为分布式模型预测控制引入了一种...
关键词：航迹规划 模型预测控制 分布式机器人系统 碰撞避免 目标点分配 无人机 
光子多普勒测速仪多目标点探头光学设计
《火箭军工程大学学报》2024年第5期81-87,118,共8页吴慎将 孙奕晗 荆宇强 朱星宇 马文珊 
应用物理化学国家级重点实验室基金(WDYX21614260202)。
为了提升光子多普勒测速仪(Photon Doppler Velocimetry, PDV)对目标进行多点数的区域覆盖式或阵列式速度测量时的测量点数量,使用Zemax软件设计了像面直径10 mm的双远心光学系统,实现同时对平面靶5.6 mm范围内进行多点测速。该镜头由4...
关键词：光学设计 双远心镜头 远心度 像差校正 
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