目标点

作品数：262被引量：1001H指数：15
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：王耀南李秀智张卫波陈启军刘成菊更多>>
相关机构：中国科学院北京百度网讯科技有限公司深圳市腾讯计算机系统有限公司北京航空航天大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
人工势场算法下复杂水域船舶海上交通规划方法
《舰船科学技术》2025年第6期162-166,共5页陈留远 许江涛 王举 郑炎伟 
中国交通教育研究会2022-2024年度教育研究课题(JT2022YB144)。
针对复杂水域中船舶频繁遭遇的动态与静态障碍物问题,本文提出人工势场算法下复杂水域船舶海上交通规划方法。运用实时采集的海上环境信息,构建船舶交通人工势场模型,通过模型中障碍物与目标点的斥力与引力,获得二者的合力,引导船舶躲...
关键词：人工势场算法 复杂水域 船舶海上交通 障碍物 斥力函数 虚拟目标点 
基于改进人工势场法的机器人局部路径规划
《计算机工程》2025年第1期88-97,共10页张国胜 李彩虹 张耀玉 周瑞红 梁振英 
国家自然科学基金面上项目(61973184);山东省自然科学基金面上项目(ZR2023MF015,ZR2021MF072)。
针对人工势场(APF)法在机器人局部路径规划中存在的局部极小值陷阱和路径冗余等问题,提出一种基于模糊控制(FC)和虚拟目标点改进人工势场的FC-V-APF算法。首先设计虚拟目标点避障策略,并加入障碍物跨越机制和目标点更新阈值,构建V-APF...
关键词：机器人 局部路径规划 人工势场法 虚拟目标点 模糊控制 
基于同步双向A星和灰狼优化的多点巡航规划
《电子测量技术》2025年第1期1-7,共7页王敏 石明航 洪梅 黎永顺 田子康 
国家自然科学基金(41775165,41775039);安徽省高校杰出青年科研项目(2023AH020022);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX24_1499)资助。
针对无人艇多目标点巡航路径规划问题,本文提出了一种基于同步双向A星算法与灰狼优化算法结合的路径规划方法。首先,对传统A星算法进行了改进,通过引入同步双向搜索策略和动态权重调整,减少了路径冗余点和算法计算时间。然后,将巡航路...
关键词：无人艇 多目标点巡航 A星算法 旅行商问题 灰狼优化算法 
基于深海多目标搜寻任务的AUV路径规划方法研究
《海洋工程装备与技术》2024年第4期95-102,共8页徐春晖 周仕昊 祁彧 方田 杨士霖 
国家重点研发计划(2022YFC2806000)。
自主水下机器人(AUV)可以在深海海域进行资源勘查、目标搜寻等任务。在海上现场通常面临需要快速响应任务布署,进行AUV搜寻测绘任务的路径规划。本文在AUV多疑似目标点位搜寻任务中提出了一种先聚类后搜寻的AUV多目标搜寻方法,将大范围...
关键词：自主水下机器人 多目标点搜寻 K-MEANS聚类算法 Tkinter 
基于分布式模型预测控制的实时可交互无人机群编队方法
《计算机应用研究》2024年第12期3600-3606,共7页王子恒 李伊陶 熊兴中 
科技部重大专项资助项目(2022YFE03050004);人工智能四川省重点实验室开放基金资助项目(2021RZJ01)。
为满足无人机群实时可交互的队形变化和个性化表演需求,提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的无人机群离线轨迹生成新算法。首先对于无人机编队时点对点队形变化问题进行数学建模并求解优化问题。为分布式模型预测控制引入了一种...
关键词：航迹规划 模型预测控制 分布式机器人系统 碰撞避免 目标点分配 无人机 
多目标点聚焦策略下吸热器水动力计算及仿真研究
《电站系统工程》2024年第6期8-10,共3页周凯 尚晋 陈香玉 顾鹏程 张墨耕 
以某光热制蒸汽先导实验项目DSG吸热器为研究对象,采用多目标点镜场聚焦策略,根据吸热器结构和工质流程,基于热力学及流体力学定律建立吸热器水动力模型,计算并分析吸热器受光面各处热负荷分布以及流动特性。同时建立吸热器有限元模型,...
关键词：多目标点策略 DSG吸热器 水动力特性 有限元仿真 
光子多普勒测速仪多目标点探头光学设计
《火箭军工程大学学报》2024年第5期81-87,118,共8页吴慎将 孙奕晗 荆宇强 朱星宇 马文珊 
应用物理化学国家级重点实验室基金(WDYX21614260202)。
为了提升光子多普勒测速仪(Photon Doppler Velocimetry, PDV)对目标进行多点数的区域覆盖式或阵列式速度测量时的测量点数量,使用Zemax软件设计了像面直径10 mm的双远心光学系统,实现同时对平面靶5.6 mm范围内进行多点测速。该镜头由4...
关键词：光学设计 双远心镜头 远心度 像差校正 
基于偏转角抑制的改进人工势场法路径规划
《电子科技》2024年第10期15-22,29,共9页金涛 于莲芝 
国家自然科学基金(61603257)。
针对传统人工势场法在实际应用中存在的局部最极小值、目标不可达以及路径震荡等问题,文种提出了一种基于偏转角抑制的改进人工势场法。该方法以传统人工势场法为基础,采用改进斥力势场函数保证目标点为全局势能最低点。在路径解算中引...
关键词：人工势场法 路径规划 无人车 震荡过滤 偏转角抑制 虚拟目标点 局部极小值 避障 
基于改进人工势场法的路径规划研究
《航空计算技术》2024年第5期74-78,共5页汪玥 周航 徐泽楷 徐嘉闻 
中国民用航空局民航联合研究基金重点项目资助(U2233208)。
针对传统人工势场法存在的目标点不可达、易陷入局部极小值、产生路径振荡等问题,提出一种改进的人工势场法用于路径规划。将当前点与目标点之间的欧几里得距离、障碍物半径以及安全距离引入斥力函数中,避免与障碍物相撞的同时解决了目...
关键词：人工势场法 路径规划 目标点不可达 虚拟目标点 碰撞预测 
基于ROS-Matlab的移动机器人仿真研究
《现代电子技术》2024年第18期114-120,共7页张涛 齐向东 张海龙 普勇博 
山西省科技创新人才团队专项资助项目(202304051001030)。
结合Linux下ROS系统高性能的仿真工具和跨平台兼容性,以及Matlab强大的计算能力、丰富的工具箱和函数库,通过建立ROS-Matlab的仿真控制系统,对移动机器人的关键技术进行研究。文中介绍了ROS-Matlab系统的框架和功能,首先,使用Gazebo构...
关键词：ROS MATLAB 移动机器人 Gazebo SLAM 目标点导航 轨迹跟踪 运动学模型 
全选清除导出
共26页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部