圆锥运动

作品数：58被引量：200H指数：8
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基于Legendre多项式的一种高精度捷联惯导姿态更新算法被引量：2
《西北工业大学学报》2022年第5期1021-1029,共9页杨小康 杨浩 严恭敏 李四海 
国家自然科学基金(51879219)资助。
高超声速飞行器(hypersonic flight vehicle,HFV)大加速度运动、旋转导弹的高速转动和战斗机的大机动飞行等对捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)提出了更高的要求,只有在减小IMU(inertial measurement unit)测...
关键词：姿态算法 捷联惯导 LEGENDRE多项式 圆锥运动 大机动 
一种改进的旋转矢量姿态更新算法
《舰船电子工程》2022年第4期59-61,128,共4页耿腾飞 刘明 
国家自然科学基金项目(编号:52061042)资助。
针对经典圆锥补偿算法应用于角速率输入陀螺的惯导系统误差增大的现象,提出一种改进的角速率输入的圆锥误差补偿算法,详细推导了算法的一般公式,给出了1、2子样的求解例证,结果表明新算法比传统算法精度有所提高,为以后对圆锥补偿算法...
关键词：捷联惯导系统 圆锥运动 圆锥误差 姿态误差 姿态更新 姿态算法 
一种新的求解圆锥误差补偿系数的算法
《舰船电子工程》2022年第3期69-72,共4页耿腾飞 刘明 胡正兴 
国家自然科学基金项目(编号:52061042)资助。
在环境恶劣情况下,捷联惯导系统存在较为严重的圆锥误差效应,想要进一步提高算法的精确度必须对圆锥误差进行补偿。在圆锥运动的条件下,根据对经典的圆锥误差研究方法,利用三角变换公式将补偿效果相同项进行拆分合并,得到了新的求解圆...
关键词：捷联惯导系统 圆锥运动 圆锥误差 姿态误差 姿态更新 姿态算法 
双旋弹非线性角运动特性分析被引量：4
《弹箭与制导学报》2021年第1期1-7,共7页李佳讯 沈元川 贾振岳 于剑桥 
国家自然科学基金(11532002)资助。
为分析双旋弹运动稳定性,对双旋弹非线性角运动特性进行研究,建立了双旋弹复攻角运动方程,在振幅平面上分析了可能存在的平衡状态,给出了双旋弹在气动非线性条件下产生稳定圆锥运动的必要条件。给出了双旋弹动态失稳的边界条件,确定了...
关键词：双旋弹 非线性角运动 圆锥运动 分叉分析 运动稳定性 
基于高阶多项式迭代的捷联姿态更新优化方法被引量：2
《中国惯性技术学报》2020年第6期729-734,741,共7页刘锡祥 赵苗苗 张玉鹏 郭小乐 王磊 
国家自然科学基金(51979041,61973079);教育部装备预研联合基金(6141A02011906)。
文献《基于多项式迭代的等效旋转矢量微分方程精确数值算法》提出的算法(RVPI)有效避免了Bortz方程的原理性近似误差,而角速度多项式的拟合精度仍是制约其算法精度的关键因素。针对此问题,提出了角速度拟合多项式的一种改进方法。通过...
关键词：旋转矢量 圆锥运动 高阶多项式 姿态更新 
旋转调制式惯性平台的圆锥运动误差
《导航与控制》2020年第4期135-142,共8页高钟毓 
转调制式空间稳定平台采用陀螺壳体翻滚技术,陀螺壳体翻滚在平台伺服跟踪作用下将形成圆锥运动。圆锥运动误差会引起陀螺漂移,对高精度、长航时惯性导航系统的精度将造成严重影响。首先,介绍了高精度、长航时旋转调制式惯性平台的基本...
关键词：旋转调制 惯性平台 圆锥运动 附加误差 
圆锥运动下几种姿态算法的比较与误差建模被引量：4
《弹箭与制导学报》2020年第3期39-44,共6页熊丽娟 朱洪涛 王志勇 曹娟华 周波 
国家自然科学基金(51468042)资助。
姿态确定技术在许多工程应用中至关重要,但常用姿态算法在不同场合下的性能表现尚未得到较系统的研究。文中针对4种常见高精度姿态算法进行了较全面的圆锥运动仿真实验研究,比较不同条件下4者的精度高低,并在一定范围内建立其姿态角误...
关键词：姿态角 四元数 四子样旋转矢量 四阶龙格库塔 泰勒级数 误差模型 圆锥运动 
高精度捷联惯导姿态算法的性能分析被引量：2
《电光与控制》2019年第7期25-28,共4页徐志浩 周召发 徐梓皓 常振军 郭琦 
国家自然科学基金(41174162)
针对不可交换性误差一般采用多子样旋转矢量法对其进行补偿,但传统多子样旋转矢量法在大半锥角或者其他更为复杂的角运动条件下,性能会有所退化,新出现的多子样四元数算法和方向余弦算法没有显式地考虑不可交换性误差,直接求解姿态微分...
关键词：捷联惯导 姿态更新算法 圆锥运动 大角度机动 量化误差 
一种圆锥运动条件下的等效旋转矢量算法研究被引量：2
《导航定位与授时》2019年第2期34-38,共5页王文举 刘生攀 
传统旋转矢量姿态算法一般采用陀螺的角增量信号来构造积分算法,当应用于输出为角速率的光纤陀螺捷联系统时,通过角速率提取角增量,算法会损失一定精度。提出了一种以陀螺角速率信号与角增量信号同时作为输入的改进旋转矢量姿态算法,进...
关键词：圆锥运动 姿态算法 等效旋转矢量 
基于多项式迭代的等效旋转矢量微分方程精确数值算法被引量：7
《中国惯性技术学报》2018年第6期708-712,共5页严恭敏 李思锦 秦永元 
装备预研基金(6142506030105);航空科学基金(20165853041)
提出了一种基于多项式迭代的求解等效旋转矢量微分方程(Bortz方程)的新算法,以角速度多项式作为输入,利用泰勒级数将Bortz方程中的余切函数展开成多项式形式,将不可交换误差补偿中的叉乘和求模运算变换为多项式的卷积运算,通过迭代求取...
关键词：捷联姿态更新算法 等效旋转矢量 迭代 圆锥运动 
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