旋转矢量

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摆线传动系统摆线轮故障动力学特性研究
《机电工程》2025年第3期407-419,共13页易相宏 牛蔺楷 熊晓燕 
山西省基础研究计划项目(202203021221092)。
摆线传动系统是现代精密机械关键传动形式之一,其故障对设备的可靠性和精密性都有重要影响。为探究摆线轮故障对摆线传动系统产生何种影响,基于多体动力学方法以及动力学模型,对摆线轮剥落故障下摆线传动系统的接触力及非线性动力学特...
关键词：机械传动 摆线传动系统 剥落故障 非线性动力学 RecurDyn仿真 摆线针轮接触力 旋转矢量减速器 
旋转矢量法在简谐振动教学中的应用
《宿州学院学报》2024年第12期71-76,共6页李莉 王桂英 曹吉花 
宿州学院重点教学研究项目(szxy2022jyxm38);安徽省教育厅高等学校线下课程项目(2022xxkc129);安徽省教育厅高等学校教学研究重点项目(2023jyxm0760)。
简谐振动是振动中最简单最基本的运动形式,对其振动方程的求解,是大学物理中的重难点。文本对简谐振动运动方程的建立和运动规律进行探讨和分析,并根据其运动的物理本质,引入了旋转矢量法描述简谐振动。结合实例总结得出,利用旋转矢量...
关键词：简谐振动 旋转矢量 相位 初相位 
应用于RV减速机的三唇结构骨架油封的设计及验证
《现代制造技术与装备》2024年第12期64-67,共4页苏申 于永慧 张迅 
旋转矢量(Rotary Vector,RV)减速机在长期恶劣的工况下运行时,内部因各零部件的磨损会产生较多细小铁粉,部分铁粉随着油脂在减速机内部循环后容易堆积在骨架油封的密封唇口处,从而加剧油封密封唇口处的磨损,最终导致设备漏油。针对这一...
关键词：旋转矢量(RV)减速机 漏油 三唇结构骨架油封 
基于瞬时角速度信号增强的RV减速器行星齿轮局部故障检测被引量：2
《振动与冲击》2024年第17期324-330,共7页王红伟 郭瑜 樊家伟 杨新敏 尹兴超 
国家自然科学基金(52165067);云南省科技计划重大专项项目(202002AC080001)。
针对旋转矢量(rotary vector, RV)减速器多源耦合严重,行星齿轮局部故障所引起的冲击易被其他干扰分量所淹没,故障特征提取困难的问题,结合编码器信号的优势提出了一种基于自适应最大二阶循环平稳盲解卷积(adaptive maximum second orde...
关键词：内置编码器 瞬时角速度(IAS) 旋转矢量(RV)减速器 最大二阶循环平稳解卷积(ACYCBD) 
应用两种旋转矢量法研究平面简谐波
《高师理科学刊》2024年第8期102-105,110,共5页王杰 刘芬芬 周鸣宇 孙江 
如何正确应用振动旋转矢量和空间(波动)旋转矢量研究平面简谐波的问题,是大学物理教学中的一个重点问题.在系统对比分析两种旋转矢量的基础上,从波函数和波形图两方面比较分析了两种旋转矢量在描述平面简谐波上的异同,归纳了应用两种旋...
关键词：振动旋转矢量 空间(振动)旋转矢量 平面简谐波 
正负序时变幅频旋转矢量及其在三相静止坐标系上投影瞬时值间关系的特征及仿真分析
《电源学报》2024年第4期100-111,共12页王巧 袁小明 
国家自然科学基金委–国家电网公司“智能电网联合基金”集成项目(U1866601)。
随着电力电子化并网设备在电力系统中所占比例的大幅增加,电源侧的输出特性明显区别于传统以同步发电机为代表的电源输出特性,电力电子化电力系统故障分析尤其是网络不对称故障分析面临新的挑战。然而现有的故障分析方法基本未认识到设...
关键词：电力电子化并网设备 正/负序时变幅频旋转矢量 正/负序三相旋转相量 物理本质 不对称故障点电压 
基于动态开关表的TLDMC-PMSM零共模电压直接转矩控制被引量：1
《中国电机工程学报》2024年第13期5348-5361,I0028,共15页刘科 程启明 
国家自然科学基金项目(61905139);上海市电站自动化技术重点实验室项目(13Z2273800)。
针对三电平直接矩阵变换器-永磁同步电机系统采用直接转矩控制(TLDMC-PMSM-DTC)时出现高共模电压的问题,提出基于动态开关表的TLDMC-PMSM零共模电压直接转矩控制方法。TLDMC的部分旋转矢量共模电压为零,该方法利用这部分旋转矢量去构建...
关键词：三电平直接矩阵变换器 永磁同步电机 直接转矩控制 旋转矢量 零共模电压 动态开关表 
基于SO(3)群几何精确Kirchhoff梁理论的细长梁动力学
《Acta Mechanica Sinica》2024年第4期212-225,共14页安志朋 王斌 侯云森 刘铖 
the National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.12102033,12072026,and 11832005).
本研究旨在开发一种高效的细长梁单元,精确描述细长柔性结构的大变形和大旋转,在现有细长梁单元研究的基础上,提出一种基于SO(3)群活动标架的二阶几何精确Kirchhoff梁单元(GEKBF),用于细长梁的动力学研究.首先,在此标架中推导出运动学...
关键词：平行移动 标架 弹性力 旋转矢量 细长梁 柔性结构 半离散 动态平衡 
自制简谐运动旋转矢量演示仪
《中学理科园地》2024年第2期71-73,共3页江秋萍 王添华 
福建省教育科学“十四五”规划2022年度课题:基于“双减”政策的高中物理“大作业”设计研究(FJJKZX22-454)研究成果。
鲁科版高中物理选择性必修一第2章第2节“简谐运动的描述”中,为更好地理解简谐运动的位移公式,教材引入一幅实验演示图来说明矢量圆的水平分运动就是简谐运动。由于实验演示图相对比较抽象,学生在学习过程中对简谐运动的内涵不好理解...
关键词：核心素养 简谐运动 位移公式 相位 
基于改进NSGA-Ⅱ算法的RV减速器参数多目标优化研究被引量：1
《机电工程》2024年第4期651-658,共8页杨昊霖 王茹芸 罗利敏 贡林欢 楼应侯 
浙江省高等教育学会独立学院分会研究项目(2022-3)。
旋转矢量(RV)减速器是工业机器人核心部件,对于机器人的性能起到关键作用。针对提升RV减速器综合性能的问题,从优化传动压力角的相关参数出发,对其结构参数(摆线轮齿数、短幅系数、针径系数、摆线轮宽度等)的多目标优化设计进行了研究...
关键词：机械传动 旋转矢量(RV)减速器 改进非支配占优排序遗传学算法(NSGA-Ⅱ) 多目标优化 平均传动压力角 传动效率 
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