于剑桥

作品数：49被引量：171H指数：8
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发文主题：导弹飞行器转弯制导脉冲发动机更多>>
发文领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》《宇航学报》《计算机仿真》《弹道学报》更多>>
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基于神经网络优化直/气复合控制导弹迅捷转弯
《兵工学报》2024年第10期3564-3576,共13页裴新月 于勇 李政 李佳讯 于剑桥 
空空导弹迅捷转弯控制是在保证导弹稳定飞行的前提下,在尽可能短的时间内完成整个机动过程。为实现上述战术指标,考虑到导弹迅捷转弯的快时变性、强非线性和大干扰性,设计基于滑模变结构控制和模糊逻辑的直/气复合控制器。针对实际飞行...
关键词：迅捷转弯 复合控制 滑模变结构控制 扩张状态观测器 模糊控制 神经网络 
新型迅捷弹箭动力学建模与姿态控制被引量：1
《兵工学报》2024年第7期2182-2196,共15页赵新运 于剑桥 
为大幅度提高弹箭的超大角度机动能力,提出一种新型迅捷弹箭动力学建模与姿态控制方法。通过在传统直接力/气动力复合控制敏捷弹箭尾部加装一类柔性可控圆伞,设计一种新型弹箭的几何构型,并划分新型迅捷转向的三个阶段。为回避牛顿欧拉...
关键词：弹箭 敏捷转弯 柔性可控圆伞 拉格朗日力学 滑模控制 扩张状态观测器 
十字型柔性控制面气动控制力风洞试验验证
《航空学报》2024年第13期281-295,共15页韩译辉 胡俊 于勇 于剑桥 
现代战争中,战场环境复杂多变,需要弹箭具备快速大角度机动转弯能力。然而,传统的气动舵无法满足弹箭类飞行器超90°的高机动转弯需求。本文创新性地提出了一种新型柔性控制机构--大尺度可展开可变构型的十字型柔性控制面,用于产生超量...
关键词：十字型柔性控制面 弹箭超机动转弯 气动控制力 气动特性 风洞试验 
新型迅捷弹箭多源力组合控制方法被引量：1
《系统工程与电子技术》2024年第5期1734-1744,共11页赵新运 于剑桥 
为大幅度提高导弹的超大角度机动能力,提出一种新型迅捷弹箭多源力组合控制方法。首先通过在传统直接力/气动力复合控制敏捷导弹尾部加装一类柔性可控伞,设计一种新型弹箭构型,然后基于合理假设将柔性可控伞简化为作用在敏捷导弹尾部的...
关键词：导弹 敏捷转弯 柔性可控伞 可控柔性力 滑模控制 扩张状态观测器 
敏捷转弯伞弹系统动力学建模与分岔特性分析
《航空学报》2024年第7期171-185,共15页周洪淼 于剑桥 于勇 
航天伺服驱动与传动技术实验室开放基金(LASAT-2022-A03-01)。
传统弹箭类飞行器由于机动能力限制,难以实现快速、小半径、大角度的敏捷转弯。通过导弹上加装可控翼伞作为控制面,提出一种翼伞-导弹系统,实现导弹敏捷转弯。首先针对由导弹、翼伞、伞绳、连接点组成的伞弹系统进行动力学建模,给出9自...
关键词：战术导弹 冲压翼伞 多体动力学 敏捷转弯 分岔分析 
带有时间与探测约束的“到达-回避”博弈
《航空学报》2023年第17期269-286,共18页陈曦 杨迪 牛康 李佳讯 于剑桥 
针对飞行器具有运行时间约束以及所携带探测器具有有限探测范围的现实情况,在传统生命线对策问题的基础上提出了一类考虑时间约束与探测约束的新型“到达-回避”定性微分对策博弈。通过分析对策问题所有可能的中性终端集以及问题对应的...
关键词：对策论 定性微分对策 “到达-回避”博弈 时间约束 探测范围约束 界栅 
空空导弹敏捷转弯固定时间收敛滑模控制被引量：10
《航空学报》2023年第8期203-216,共14页李政 于剑桥 赵新运 
针对空空导弹攻击载机后半球目标的敏捷转弯控制问题,提出了一种基于固定时间稳定理论和抗干扰机制的滑模控制方法。首先,建立了考虑气动干扰的直接力/气动力复合控制的空空导弹运动模型;其次,通过引入分段非线性函数,采用双变幂次快速...
关键词：空空导弹 敏捷转弯 复合控制 固定时间收敛 终端滑模控制 扩张状态观测器 
基于H-BSO算法的导弹敏捷转弯弹道优化被引量：2
《战术导弹技术》2023年第3期32-41,共10页李梓源 于剑桥 李佳讯 
为了解决复杂、多约束条件下的导弹敏捷转弯弹道优化问题,提出了基于Hammersley序列的天牛须-粒子群算法(H-BSO算法)。通过对传统导弹动力学模型进行改进,建立了减速调姿装置安装在尾部的敏捷导弹俯仰通道动力学模型,给出了导弹敏捷转...
关键词：低差异序列 粒子群算法 天牛须搜索算法 非线性调节因子 全局寻优 敏捷转弯 弹道优化 
一种基于CADET的拦截概率快速计算方法
《计算机仿真》2022年第12期7-11,115,共6页宋豹 于剑桥 杨迪 郭斐然 
为提高拦截概率的计算速度,保证多弹协同拦截策略的实时制定,结合协方差分析描述函数法(CADET)提出了一种拦截概率快速计算方法。针对传统CADET对于多维函数的统计线性化难度高的问题,基于泰勒级数展开提出一种近似求解方案,另外利用分...
关键词：协方差分析描述函数法 拦截概率 泰勒级数展开 分部积分法 快速计算方法 
导弹敏捷转弯段的新型非奇异终端滑模控制被引量：7
《宇航学报》2022年第4期454-464,共11页赵新运 于剑桥 
针对具有快时变性、不确定性、强非线性和系统初始状态远离平衡点等特点的敏捷导弹的直接力/气动力复合控制律设计问题,提出了一种新型非奇异终端滑模控制方法。为缩短到达平衡态的时间,设计了一种组合非奇异终端滑模面,提高了系统状态...
关键词：导弹 敏捷转弯 滑模控制 扩张状态观测器 有限时间收敛 
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