朱洪涛

作品数：113被引量：365H指数：10
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供职机构：南昌大学更多>>
发文主题：高速铁路弦测法全站仪钢轨柱栅传感器更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《西南交通大学学报》《机电产品开发与创新》《弹箭与制导学报》《振动．测试与诊断》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江西省科技支撑计划项目江西省自然科学基金江西省教育厅青年科学基金更多>>
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自行式铁路轨道检查仪倾角传感器轨道超高测量数据信号时延补偿方法研究
《铁道技术监督》2025年第2期17-22,共6页郭一诗 吴维军 路计哲 张苗苗 王志勇 朱洪涛 
国家自然科学基金项目(52068052);中国铁道科学研究院集团有限公司科研计划重点项目(2023YJ245)。
铁路轨道检查仪是用于测量铁路线路轨道静态几何参数的主要设备。随着技术的不断进步,快速自行式轨道检查仪产品逐渐趋于成熟,但在较高速度下自行式轨道检查仪曲线超高测量结果的准确性尚不能满足标准要求。为此,分析不同速度条件下自...
关键词：铁路轨道检查仪 曲线超高 测量数据信号 信号时延补偿 动态时间归整 
铁路轨道检查仪轨向与高低检测单元检定方法的研究被引量：1
《铁道技术监督》2024年第4期26-29,33,共5页朱嫣 吴维军 陈晶京 王志勇 张苗苗 熊鹰 朱洪涛 
江西省自然科学基金(青年)项目(20212BAB214041);国家重点研发计划(2022YFB2602905)。
铁路轨道检查仪行业标准与国家计量检定规程中,明确规定轨向与高低检测单元的检定采用超高复现法,但轨向与高低复现值换算及示值误差计算方法不容易被理解。详细分析轨道检查仪轨向与高低检测单元检定采用的中点弦测法和轨迹法。基于轨...
关键词：铁路轨道检查仪 轨向 高低 检定方法 轨迹法 中点弦测法 
T型轨道检查仪轨距测量固有误差及其补偿(下)被引量：1
《铁道技术监督》2024年第3期23-26,共4页朱嫣 张苗苗 吴维军 王志勇 熊鹰 朱洪涛 
国家重点研发计划(2022YFB2602905);江西省自然科学基金(青年)项目(20212BAB214041)。
T型铁路轨道检查仪为T形小车结构,在测量曲线轨距时,由于测量原理存在缺陷,测得的轨距中会引入固有误差(D值误差),导致“假轨距”问题。在分析轨距测量原理和D值误差,以及D值误差对轨距测量准确度影响的基础上,讨论短纵梁、线形参数补...
关键词：铁路轨道检查仪 D值误差 轨距补偿 惯性轨迹 
T型铁路轨道检查仪轨距测量固有误差及其补偿(上)被引量：1
《铁道技术监督》2024年第2期17-21,共5页朱嫣 张苗苗 吴维军 王志勇 熊鹰 朱洪涛 
国家重点研发计划(2022YFB2602905);江西省自然科学基金(青年)项目(20212BAB214041)。
T型铁路轨道检查仪为T形小车结构,在测量曲线轨距时,由于测量原理存在缺陷,测得的轨距中会引入固有误差(D值误差),导致“假轨距”问题。在分析轨距测量原理和D值误差,以及D值误差对轨距测量准确度影响的基础上,讨论短纵梁、线形参数补...
关键词：铁路轨道检查仪 D值误差 轨距补偿 惯性轨迹 
基于新型多模态触觉传感器的机器人交互物体分类被引量：5
《测控技术》2023年第4期82-87,共6页熊鹏文 尹一凡 童小宝 刘继忠 刘国平 朱洪涛 
国家自然科学基金(62163024,61903175,61663027);江西省研究生创新专项资金项目(YC2022-s018);江西省学位与研究生教育教学改革研究项目(JXYJG-2019-019);江西省“双千计划”(jxsq2023201097)。
多模态传感融合对于机器人探索外界环境十分重要,而现有的触觉传感器只能收集一种触觉模态信息,其收集到的多模态信息存在弱配对问题,为了解决此问题,研究了一种基于触觉和视觉融合的多模态触觉传感器。该传感器可以利用一个感知层同时...
关键词：物体分类 多模态 触觉 视觉 传感器 
一种车载免置平全站仪概略位姿求解方法被引量：1
《铁道标准设计》2022年第7期30-35,共6页曹娟华 朱洪涛 吴维军 魏晖 殷华 朱敏 
国家自然科学基金项目(52068052);江西省自然科学基金项目(911043655070,20192BAB206032)。
“相对+绝对”复合测量是轨道测量技术研究和发展的主要方向,在既有线养护维修中也具有广阔的应用前景。车载全站仪免置平设站是复合测量中的重要环节,解决不依赖线路设计线形的车载免置平全站仪概略位姿求解方法,关系免置平设站及其线...
关键词：复合测量 全站仪 概略位姿 免置平设站 设站效率 测量自动化 
AGV激光导航中反射板布设研究被引量：4
《激光与红外》2022年第1期35-39,共5页刘文涛 朱洪涛 白慧丹 肖勇 
针对激光导航自动导引车(automatic guided vehicle,AGV)系统中反射板布局质量难以衡量的问题,本文提出了利用水平精度因子(horizontal dilution of precision,HDOP)来表征反射板在空间几何分布质量的方法。水平精度因子反映了定位系统...
关键词：自动导引车 水平精度因子 激光导航定位 反射板布局 
轨道长波不平顺半测回法测量精度的研究(Ⅱ)被引量：3
《铁道学报》2021年第8期117-125,共9页熊丽娟 朱嫣 朱洪涛 王志勇 吴维军 魏晖 
国家自然科学基金(51468042);江西省重点研发计划(20161BBE50079)。
与高速铁路平顺性最为相关的静检数据是长波数据,而工程实用性最好的长波测量方法当属相对测量中的半测回法,但其长波精度亟待提高。《轨道长波不平顺半测回法测量精度的研究(Ⅰ)》一文已经研究了影响半测回法长波精度的因素,建立了实...
关键词：长波不平顺 半测回法 实时姿态解算 相对测量 
高速铁路免置平车载全站仪CPⅢ自动照准测量方法研究被引量：2
《铁道科学与工程学报》2021年第1期12-20,共9页曹娟华 朱洪涛 朱嫣 吴维军 叶秋林 卢仕山 
国家自然科学基金地区科学基金资助项目(52068052)。
在车载全站仪免置平设站中,考虑全站仪测量精度和CPⅢ控制网的相对精度,通常需要进行多余观测以提高设站精度,但其依靠人工照准和观测的方式,测量效率低,操作体验差,难以满足高速铁路无砟轨道测量在效率和适应性方面的要求。基于车载全...
关键词：高速铁路 车载全站仪 免置平设站 自动照准测量 
一种基于间接平差的免置平设站方法
《铁道科学与工程学报》2020年第12期2985-2992,共8页曹娟华 朱洪涛 朱嫣 吴维军 潘旭斌 陈首钢 
国家自然科学基金资助项目(51468042)。
置平是全站仪设站必不可少的先期工作,但手动置平操作繁琐,自动化水平低,影响设站的工作效率。同时,这种以精确置平为先决条件的设站方法也不利于移动站车载全站仪的快速设站和测量。提出一种基于间接平差的免置平设站方法,以高程、平...
关键词：全站仪 免置平设站 间接平差 
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