高钟毓

作品数：97被引量：370H指数：10
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发文主题：微机械加速度计微机械陀螺惯性导航惯性导航系统更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
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旋转调制式惯性平台的圆锥运动误差
《导航与控制》2020年第4期135-142,共8页高钟毓 
转调制式空间稳定平台采用陀螺壳体翻滚技术,陀螺壳体翻滚在平台伺服跟踪作用下将形成圆锥运动。圆锥运动误差会引起陀螺漂移,对高精度、长航时惯性导航系统的精度将造成严重影响。首先,介绍了高精度、长航时旋转调制式惯性平台的基本...
关键词：旋转调制 惯性平台 圆锥运动 附加误差 
空间稳定平台通用误差模型被引量：2
《中国惯性技术学报》2015年第4期421-428,共8页高钟毓 贺晓霞 何虔恩 
国防科技预研项目(51309050202)
自由转子陀螺是一种二自由度机电陀螺,其漂移特性可应用二次型漂移误差模型描述。从二次型漂移误差模型出发,推导了壳体翻滚条件下的调制平均漂移误差模型,并推广到空间稳定平台上工作的极轴陀螺和赤道陀螺;列写了二次型陀螺漂移误差模...
关键词：空间稳定平台 自由转子陀螺 漂移误差 模型辨识 
基于未补偿偏置滤波器的惯导动态初始对准被引量：2
《中国惯性技术学报》2015年第2期184-188,共5页何虔恩 高钟毓 吴秋平 
总装"十二五"预研项目(51309030401)
动态初始对准是惯性导航系统(惯导)工程应用的重要功能之一。针对动态环境下随机干扰和弱可观惯性仪表误差导致对准滤波器性能下降的问题,采用未补偿偏置滤波器实现惯导系统的初始对准。给出了带高度阻尼的惯导水平通道误差模型,根据最...
关键词：惯性导航系统 初始对准 动态条件下 KALMAN滤波 未补偿偏置滤波 
空间稳定系统壳体翻滚失准角误差精确补偿被引量：2
《中国惯性技术学报》2014年第5期572-575,共4页何虔恩 高钟毓 吴秋平 
总装"十二五"预研项目(51309030401)
壳体翻滚是提高空间稳定系统长时间工作精度的技术手段之一，但其失准角误差将引起速度和姿态扰动。对该误差进行建模、标定与补偿是解决此问题的有效措施。在误差补偿时，由冗余角变化导致的交叉耦合影响对长航时高精度惯导系统是不能...
关键词：空间稳定系统 壳体翻滚失准角 误差补偿 冗余角 交叉耦合 
基于参考速度和一点位置的重调技术
《中国惯性技术学报》2013年第3期281-284,共4页胡佩达 高钟毓 吴秋平 贺晓霞 
自然科学基金(61203227)
惯性导航系统经过长时间自主导航后,陀螺仪的g0项漂移误差会引起速度和位置误差发散。为了抑制以上误差,设计基于参考速度和一点位置的重调方案:利用基于参考速度的Kalman滤波器实时估计陀螺漂移误差并进行误差补偿,补偿后,再利用一点...
关键词：重调 速度误差 一点位置 惯性导航 
基于三轴摇摆台的高精度姿态试验系统被引量：9
《中国惯性技术学报》2013年第2期271-274,共4页胡佩达 高钟毓 张嵘 韩丰田 
自然科学基金(61203227)
为了评定长时间船用高精度惯性导航系统姿态精度,研究利用三轴摇摆台模拟船舶运动和输出姿态基准。首先,设计实时、同步和高速的软硬件方案。其次,推导姿态基准的解算方法,并进行水平、方位的初始对准。最后,给出机械误差和水平、方位...
关键词：姿态误差 三轴摇摆台 姿态基准 惯性导航系统 
空间稳定惯性导航系统参数的姿态误差标校法被引量：3
《中国惯性技术学报》2012年第5期521-524,共4页胡佩达 高钟毓 吴秋平 陈景春 
自然科学基金(61203227)
为提高空间稳定惯性导航系统的姿态精度,利用姿态误差进行系统级参数标定和校准。首先,给出了姿态误差模型,考虑陀螺漂移、加速度计误差、壳体翻滚失准角、安装误差和框架角零偏的影响;接着,利用姿态误差模型进行可辨识性讨论和分析,总...
关键词：姿态 误差分析 参数标校 惯性导航系统 
空间稳定系统加速度计在线标校
《中国惯性技术学报》2012年第4期491-495,500,共6页何虔恩 高钟毓 吴秋平 
国家自然科学基金项目(41074049)
三轴加速度计是惯性导航系统的核心元件之一,其误差对导航精度具有重要影响。提出一种适用于空间稳定系统的加速度计在线标校方法。在三轴加速度计十二系数误差模型基础上,推导比力的模误差与加速度计误差系数之间的关系式。设计一个五...
关键词：空间稳定系统 三轴加速度计 在线标校 静态Kalman滤波器 
基于互补滤波的惯导系统水平阻尼网络设计被引量：5
《中国惯性技术学报》2012年第2期157-161,共5页何虔恩 高钟毓 吴秋平 付文清 
国家自然科学基金项目(41074049)
Schuler振荡阻尼技术是提高惯导长期工作精度的关键技术之一。针对采用低阶阻尼网络的惯导系统抑制高频和低频参考速度误差难以兼顾的问题,基于互补滤波思想,提出一种高阶水平阻尼网络设计方法。将两个采用低阶网络、分别具有优良高频...
关键词：互补滤波 水平阻尼 Schuler振荡 惯性导航系统 
船用惯导系统姿态角微分估计算法被引量：1
《中国惯性技术学报》2011年第3期273-276,共4页胡佩达 高钟毓 吴秋平 陈文 
国防科技预研项目(51309050202)
针对船用惯性导航系统,为提高姿态角微分估计精度,总结了实用的微分算法:滑动线性回归器、最佳差分法、5点回归、抛物线拟合、无滞后抛物线拟合和Kalman滤波器,推导了各方法对应的滤波器模型、幅值衰减特性和相位畸变特性,利用以上特性...
关键词：姿态角速率 微分 幅值衰减 相位畸变 
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