水平阻尼

作品数：28被引量：113H指数：8
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相关期刊：《计算机仿真》《青岛大学学报（工程技术版）》《哈尔滨工业大学学报》《兵工学报》更多>>
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船用极区格网惯性导航系统综合校正方法被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》2020年第4期58-65,共8页方涛 黄卫权 王宗义 
国家自然科学基金(61633008)。
为抑制适用于极区的船用格网惯性导航系统随时间积累的导航误差,提出一种基于格网坐标系的综合校正方法对陀螺常值漂移进行估计和补偿.该方法首先基于格网坐标系推导了P方程,该方程建立起位置误差、格网航向误差与平台漂移角ψ的关系;...
关键词：船用格网惯导系统 极区 综合校正 陀螺常值漂移 平台漂移角 外水平阻尼 
含水平非线性弹簧的准零刚度隔振系统的力传递率研究被引量：12
《应用力学学报》2019年第2期356-363,506-507,共9页宋春芳 徐龙龙 刘彦琦 
北京市自然科学基金项目(1182010);北京市科学技术研究院创新团队项目(IG201503C2);江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题(FM-201802)
提出了一种含凸轮-滚轮-非线性弹簧机构作为负刚度结构的准零刚度隔振器,负刚度结构中对称设计了两个水平阻尼器。通过静力学分析,确定了系统的零刚度条件;建立了系统的动力学方程,利用谐波平衡法进行了幅频响应分析,数值分析了水平弹...
关键词：非线性刚度 水平阻尼 准零刚度 低频隔振 力传递率 
基于水平阻尼的星光/惯性组合校准技术被引量：1
《中国惯性技术学报》2017年第5期561-565,共5页周凌峰 赵小明 侯志宁 丁春蕾 
国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ310799);装备预研船舶重工联合基金项目(6141B04050201)
根据星光/惯性组合导航系统舰载使用特点,考虑以SINS、CNS、LOG三者组合,设计组合校准方案。在SINS/CNS/LOG组合过程中,利用惯导系统的短期高精度特性,设计基于水平阻尼的卡尔曼滤波器对惯导舒勒周期进行补偿。星光/惯性组合校准技术建...
关键词：星光/惯性组合导航 水平阻尼 卡尔曼滤波 综合校准 
阻尼比连续可调的捷联惯性姿态测量系统内阻尼技术被引量：3
《红外与激光工程》2017年第5期122-128,共7页顾鹏飞 王省书 郑佳兴 赵英伟 
在自主导航状态下,捷联姿态测量系统存在的舒拉调谐等周期性误差可以通过内阻尼技术进行有效抑制。但是阻尼的加入破坏了系统的舒拉调谐条件,系统会受载体加速度的影响,产生新的姿态角误差。针对传统阻尼网络阻尼比固定的缺点,设计了一...
关键词：捷联姿态测量系统 水平阻尼 可调阻尼比 自适应阻尼 
高精度惯导系统重力扰动的阻尼抑制方法被引量：9
《中国惯性技术学报》2017年第2期141-145,共5页翁海娜 李鹏飞 高峰 胡小毛 张宇飞 
国家安全重大基础研究资助项目(613219)
重力扰动已经成为高精度长航时惯导系统的主要误差源之一。针对船用高精度惯导系统的重力扰动抑制问题,从舰船INS误差模型出发,推导了重力扰动在惯导系统中的传播特性。仿真结果表明垂线偏差将引起系统较大的舒拉振荡误差。为抑制重力...
关键词：重力扰动 垂线偏差 水平阻尼 高精度惯性导航系统 
引入外速度的激光陀螺罗经水平对准方法
《舰船电子工程》2016年第12期61-66,共6页张健 路君里 辛月宽 靳碧耀 
激光陀螺罗经作为一种价格相对低廉、精度适中的导航设备,必将在导航领域受到广泛的重视。文中针对激光陀螺罗经研制与实现关键技术之一水平通道控制技术进行了研究与验证。分析验证了现阶段水平通道控制技术中存在的问题,提出引入外速...
关键词：激光陀螺 平台罗经 水平对准 水平阻尼 
基于位置信息的捷联惯导系统综合校正技术被引量：6
《华中科技大学学报（自然科学版）》2014年第6期101-106,共6页高伟 史宏洋 张鑫 杨建 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20102304110021);国家自然科学基金资助项目(51179039)
针对平台式惯导系统进行综合校正时须要限制载体低速和等纬度的问题,提出了基于惯性坐标系下的捷联式惯导系统的综合校正技术.由于两点校需要精确的方位信息,但受安装偏差等影响,实际信息精度不能保证,因此采用三点校算法.利用间歇获得...
关键词：捷联惯导系统 惯性系 水平阻尼 综合校正 位置信息 
舰船惯性导航系统自适应阻尼网络设计被引量：4
《电光与控制》2014年第4期52-55,96,共5页姜璐 于运治 陈勇 
舰船惯性导航系统根据运动状态在水平阻尼和无阻尼两种工作状态间转换,载体运动加速度引起的系统误差和状态转换时产生的超调误差会导致惯导的动态性能变差。针对传统阻尼方法的局限性,采用自适应控制方法设计了平台式惯导的水平阻尼网...
关键词：惯性导航系统 水平阻尼 自适应阻尼网络 动态性能 
一种新的船用捷联惯导系统阻尼算法
《舰船科学技术》2013年第12期65-68,共4页刘洪生 
针对平台式惯导系统阻尼系统设计复杂的问题,根据罗经对准网络与阻尼网络的等效性,研究一种新的捷联阻尼算法。以捷联式惯导系统的数学平台代替平台式惯导系统的实体平台,设计捷联式惯导系统阻尼网络,包括水平阻尼网络和全阻尼网络,推...
关键词：捷联惯导 阻尼网络 水平阻尼 全阻尼 
内水平阻尼捷联惯导误差仿真研究被引量：2
《舰船电子工程》2013年第7期39-41,共3页刘军 
捷联惯导系统依靠算法建立导航坐标系,以数学平台取代平台惯导物理实体平台,其系统误差中同样存在三种周期振荡成分。将平台惯导内水平阻尼思想引入捷联惯导,阻尼舒拉周期振荡和傅科周期振荡误差成分,同时推导了内水平阻尼捷联惯导误差...
关键词：捷联惯导系统 舒拉周期振荡 内水平阻尼 仿真研究 
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