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基于自适应预定时间反步控制的无人机编队策略
《上海电力大学学报》2025年第2期162-171,181,共11页张翔 黄宜庆 
安徽高校协同创新项目(GXXT-2020-069)。
针对多架四旋翼无人机编队轨迹跟踪问题,提出了一种基于自适应预定时间反步控制的无人机编队策略。首先,设计预定时间滑模估计器估计无人机状态,得出期望位置信息;其次,根据无人机动力学模型,设计预定时间反步控制器,将期望位置信息作...
关键词：编队轨迹跟踪 预定时间滑模估计器 期望位置信息 自适应预定时间反步控制 
面向物理层安全的智能反射面辅助终端定位与认证
《移动通信》2025年第4期127-134,共8页刘海霞 林文晟 李立欣 
上海航天科技创新基金项目“天地一体化高可靠低时延大规模异构组网技术研究”(SAST2022052);航空科学基金项目“多航空器边缘缓存网络频谱资源智能优化方法研究(2022Z021053001)”;航空科学基金项目“复杂电磁环境下航空数据链路非合作通信信号自动识别(2023Z071053007)”。
为解决物联网、工业互联网等对时延要求高、终端算力有限的场景中欺骗终端的干扰或攻击这类安全问题,提出了一种智能反射面辅助的基于位置信息和深度学习的物理层认证方案。接收端使用改进的ResNet网络从消息中估计出发送端的位置信息,...
关键词：智能反射面 物理层认证 位置信息 深度学习 
基于图卷积网络的信息提取方法
《江西通信科技》2025年第1期46-47,18,共3页钟云斌 钟坚 罗序俊 
一般来说,对于非结构化图片经OCR识别后的结果,往往其结果语义信息和原来在非结构化图片上的位置紧密相关,例如(火车票,发票)我们要对其抽取的主体名往往位于图片左上角,我们要对其抽取的日期往往出现在图片右下角,所以对于这种非结构...
关键词：图网络 位置信息 多特征融合 语言模型 
融合位置信息和交互注意力的方面级情感分析
《计算机工程与应用》2025年第6期220-228,共9页李佳静 李盛 戴媛媛 孟涛 罗小清 闫宏飞 
国家自然科学基金(51674762)。
社交媒体和电商平台中涌现了大量的评论性文本,基于注意力的方面级情感分析方法已经被广泛用于对这些文本进行分析。现有的方法在实现方面词和上下文的交互注意时,存在没有利用上下文和方面词的相对位置关系,只关注方面词对上下文的影...
关键词：方面级情感分析 位置信息 交互注意力 深度学习 
玉米种植新技术及病虫害防治策略分析
《世界热带农业信息》2025年第3期51-53,共3页单士娅 
玉米作为全球三大粮食作物之一,不仅在粮食安全方面发挥着重要作用,还在工业、畜牧业和能源领域具有广泛应用。近年来,随着人口增长和气候变化的影响,粮食需求不断增加,传统玉米种植方式已难以满足现代农业生产的要求。因此,探索和推广...
关键词：粮食需求 农业科技发展 粮食安全 卫星定位系统 综合防治方法 现代农业生产 地理位置信息 玉米种植 
卫星物联网中基于状态位置信息的低复杂度SCMA多用户检测算法
《物联网学报》2025年第1期71-81,共11页甄立 王嘉浩 何华 卢光跃 
国家自然科学基金资助项目(No.61901370);陕西省创新能力支撑计划(No.2023KJXX-062);陕西省重点研发计划(No.2024GX-YBXM-064);陕西省教育厅重点项目(No.23JS057)。
卫星物联网是6G实现万物智联的关键所在,而其频谱资源和星上载荷的双重受限性,给海量用户的接入效能提升带来严峻挑战。针对稀疏码多址接入(SCMA,sparse code multiple access)星载接收机多用户检测效率低下问题,考虑迭代过程中码字发...
关键词：卫星物联网 稀疏码多址接入 多用户检测 消息传递算法 状态位置信息 
基于无人测量船的水下地形测绘对策
《数字技术与应用》2025年第2期229-231,共3页刘红兵 
甘肃省教育厅2024年高校教师创新基金项目“基于‘无人测量船+BIM’技术的水库水下地形空间监测应用研究”(2024B-288);甘肃建筑职业技术学院2024年院级科研项目“基于‘无人测量船+BIM’技术的水库水下地形空间监测应用研究”(2024KY-5)。
大部分的水下环境较为复杂,且危险性较高,因此测绘难度较大。无人测量船可以搭载单波束测深系统,实现自动遥控,高效、快速、精准地完成水下地形测绘工作,且能够进入危险区域进行自动化、灵活性测量,机动性较好,能够精准采集水下地形数...
关键词：无人测量船 单波束测深系统 智能导航 GPS技术 传感器 测量精度 障碍物 位置信息 
异构网络无人机集群通信节点优选算法研究
《电子质量》2025年第2期7-11,共5页刘森 汪坤 王志国 
针对异构网络无人机集群固定通信节点在实际使用过程中存在抗毁性差、能量消耗大等问题,在传统的无人机集群通信方式的基础上,类比当前无线传感器网络簇头选择算法,分析了当前算法的优劣。结合异构无人机集群网络的特点,综合考虑了当前...
关键词：异构网络 通信路由算法 无人机集群 通信节点 剩余能量 具体位置信息 
基于WSN的井下人员位置信息传输技术研究
《科技资讯》2025年第1期27-29,共3页郭艳 
煤矿井下人员时刻面临不定时矿井塌陷风险,其生命安全保障极为重要。针对目前井下人员信息位置传输不准确的问题,将改进距离矢量-跳数定位算法与无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)相结合,并基于此构建井下人员位置信息传输...
关键词：无线传感器网络 距离向量 跳跃数定位算法 井下人员 位置信息 
结合GPS和LBS技术的计算机远程遥控方法
《电子设计工程》2024年第24期176-180,186,共6页乔文增 
针对复杂环境中建筑物和遮挡物对计算机远程遥控的干扰,为提高覆盖范围,提出结合GPS和LBS技术的计算机远程遥控方法。分析计算机远程遥控系统组成,32位STM32F103ZET6微控制器主控,结合通信组件与遥控主体实现远程操控及实时动态反馈。结...
关键词：GPS定位 LBS定位 计算机远程遥控 目标位置信息 GPS接收器 三边定位法 
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