基于无人测量船的水下地形测绘对策  

作　　者：刘红兵 

机构地区：[1]甘肃建筑职业技术学院

出　　处：《数字技术与应用》2025年第2期229-231,共3页Digital Technology & Application

基　　金：甘肃省教育厅2024年高校教师创新基金项目“基于‘无人测量船+BIM’技术的水库水下地形空间监测应用研究”(2024B-288);甘肃建筑职业技术学院2024年院级科研项目“基于‘无人测量船+BIM’技术的水库水下地形空间监测应用研究”(2024KY-5)。

摘　　要：大部分的水下环境较为复杂,且危险性较高,因此测绘难度较大。无人测量船可以搭载单波束测深系统,实现自动遥控,高效、快速、精准地完成水下地形测绘工作,且能够进入危险区域进行自动化、灵活性测量,机动性较好,能够精准采集水下地形数据信息,在河流、水库、港湾等水域测量中发挥了重要作用。无人测量船能够进行智能导航,且能够在自动导航、手动导航模式中自动切换,从而保障测量精度和效率,自动调整航线,避免与障碍物发生碰撞;能够在GPS技术和RTK技术的协同支持下,对无人测量船的位置信息进行精准掌握;无人测量船搭载了多样化的传感器,包含测扫、水质分析、测深等传感器类型,能够对水下各类信息进行全面采集,获得更加全面、精准的测量数据。本文主要对无人测量船的水下地形测绘要点进行分析,从而提升水下地形测绘工作水平,为水利工程的可持续发展创造良好条件。

关 键 词：无人测量船 单波束测深系统 智能导航 GPS技术 传感器 测量精度 障碍物 位置信息 

分 类 号：P229[天文地球—大地测量学与测量工程]