赵小明

作品数：37被引量：146H指数：7
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供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
发文主题：光纤陀螺卡尔曼滤波惯性导航惯性导航技术陀螺仪更多>>
发文领域：交通运输工程电子电信航空宇航科学技术天文地球更多>>
发文期刊：《机械设计》《导航与控制》《导航定位与授时》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
所获基金：中国人民解放军总装备部预研基金国防科技技术预先研究基金国家重大科学仪器设备开发专项国家自然科学基金更多>>
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基于电极模态切换的半球谐振陀螺自校准方法被引量：2
《中国惯性技术学报》2024年第1期58-63,70,共7页赵小明 王长元 陈刚 杨松普 贾晨凯 唐明浩 
工信部高技术船舶科研项目(CB04N20)。
针对因受加工技术、加工条件以及外部环境因素等影响,半球谐振陀螺在力平衡模式下输出零偏稳定性及重复性变化较大的问题,提出一种基于模态切换的陀螺自校准方法。基于半球谐振陀螺二阶振动模态机理,建立理想状态下谐振子运动方程,并分...
关键词：半球谐振陀螺 力平衡模式 自校准 模态切换 
海上平台惯性导航技术发展现状与趋势被引量：3
《哈尔滨工程大学学报》2023年第11期1902-1913,共12页陈刚 饶鑫 朱永涛 杜逸清 赵小明 
高技术船舶科研项目(CB04N20).
随着海洋信息感知、资源勘探任务以及海工装备、无人航行器编队等海上平台的不断发展,惯性导航作为海上平台应用的一项关键技术,其使用方式日趋复杂,高精度惯性自主导航、惯性/水声/地球物理场匹配组合导航、全源导航等技术在海上应用...
关键词：海上平台 惯性导航 陀螺仪 声学导航 地球物理场匹配 组合导航 自主导航 全源导航 协同导航 
基于RLS算法的全角模式半球谐振陀螺自补偿控制被引量：2
《中国惯性技术学报》2023年第4期401-406,共6页蒋效雄 田欣然 丛正 赵丙权 赵小明 
国家重点研发计划(2022YFB3403600)。
针对全角模式半球谐振陀螺驻波的非线性漂移严重影响陀螺输出精度,且该漂移会受温度、驻波位置、老化程度等因素影响的问题,提出了一种基于递归最小二乘(RLS)算法的半球谐振陀螺自补偿控制方法,分析了全角模式半球谐振陀螺的输出误差补...
关键词：半球谐振陀螺 全角模式 递归最小二乘 自补偿 
冷原子干涉仪激光控制系统集成化设计及其在重力测量中的应用被引量：3
《中国惯性技术学报》2022年第5期666-673,共8页陈玮婷 孔德龙 裴闯 王杰英 韦俊新 赵小明 
装备预研船舶重工联合重大基金项目(6141B041101-06);天津市智能制造资金支持项目(2019050)。
为满足冷原子干涉仪工程化研制需求,推动其在重力测量等领域的实际应用,提出一种以现场可编程逻辑门阵列为集成微处理单元,以直接数字频率合成器为分布执行单元的单激光器激光控制方案,降低系统的尺寸重量功耗,提高控制的集成度,改善外...
关键词：冷原子干涉 边带调制 直接数字频率合成 绝对重力仪 
高精度航海用光纤陀螺惯性导航技术展望被引量：5
《导航与控制》2022年第5期241-249,共9页刘为任 李德春 李茂春 韦俊新 赵小明 
“十三五”总装预研(编号:41417030101)。
光纤陀螺基于Sagnac效应,利用环路中沿相反方向传播的两束光来检测惯性空间中的旋转速度,开辟了全固态角速度传感器之路。由于其标度因数稳定性和环境适应性较激光陀螺仪差,制约了其在高精度航海领域的应用。通过分析光纤陀螺,展望了光...
关键词：光纤陀螺 惯性导航技术 航海用 高精度 
基于超细径光纤的高精度光纤陀螺被引量：8
《中国惯性技术学报》2022年第5期615-619,共5页赵坤 赵小明 左文龙 颜苗 罗文勇 刘伯晗 
国家自然科学基金(62105307);装备预研基金(50917010201)。
在应用系统的牵引及光学器件技术的推动下,工程化光纤陀螺朝着小型化、轻量化、高精度方向发展,设计了一种基于新型超细径(60/100)光纤制作的高精度光纤陀螺。相比于传统细径保偏光纤,新型超细径光纤可增加光纤的抗弯曲程度,也可使光纤...
关键词：高精度光纤陀螺 超细径光纤 零偏稳定性 宽谱ASE光源 
冷原子重力仪单激光器系统倍频方法被引量：4
《中国惯性技术学报》2021年第6期815-820,共6页王杰英 孔德龙 裴栋梁 王建龙 刘为任 赵小明 
装备预研船舶重工联合重大基金项目(6141B041101-06);天津市智能制造资金支持项目(2019050)。
针对原子干涉重力仪野外测量需求,提出一种基于单激光器系统倍频方法的高稳定、小型化激光系统方案。首先,分析了冷原子重力仪激光倍频原理;然后,以单台1560.4 nm光纤外腔激光器作为光源,基于激光倍频技术,设计了用于^(87)Rb原子干涉重...
关键词：重力仪 激光系统 非线性倍频 780 nm激光 
一种SERF陀螺仪核自旋自补偿点存在条件判定方法被引量：1
《中国惯性技术学报》2021年第6期827-831,共5页董丽红 高洪宇 王建龙 张俊峰 裴闯 赵小明 
装备预研船舶重工联合基金重大基金项目(6141B041101-06)。
核自旋自补偿技术是无自旋交换弛豫(SERF)原子自旋陀螺仪角速率测量的关键。但是,并不是所有条件下SERF系统自补偿点均存在。根据SERF陀螺仪动力学演化机理,通过数学极值法推导出核自旋自补偿点存在条件判定方法,即Δ值是否满足不小于0...
关键词：核自旋自补偿 无自旋交换弛豫陀螺仪 自旋弛豫 自旋极化率 
抛射垂直度对四脉冲原子干涉仪性能影响分析
《中国惯性技术学报》2021年第5期655-660,共6页路想想 赵小明 刘简 裴闯 裴栋梁 刘为任 
装备预研船舶重工联合基金重大基金(6141B041101-06)。
原子抛射垂直度决定了原子团上抛后的运动轨迹,是影响四脉冲原子干涉仪性能的重要因素。首先,理论分析了原子抛射垂直度对探测到的原子数目、拉曼脉冲的跃迁效率以及干涉条纹对比度的影响;之后,构建了干涉时间(2T)为60 ms的上抛式四脉...
关键词：抛射垂直度 四脉冲原子干涉 条纹对比度 跃迁效率 
空芯微结构光纤陀螺性能提升分析与验证被引量：1
《中国惯性技术学报》2021年第2期245-249,共5页李茂春 赵小明 马骏 梁鹄 
国家自然科学基金面上项目(12074349)。
空芯微结构光纤突破了传统光纤框架下由传输介质决定的难以解决的本征物理问题,可解放光纤陀螺应用中的材料限制,为光纤陀螺性能提升带来重要的驱动力。首先,在理论上定量分析了空芯微结构光纤对光纤陀螺诸多误差项的抑制程度,包括Shupe...
关键词：空芯微结构光纤 光纤陀螺 光子晶体光纤 反谐振光纤 环境适应性 
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