递归最小二乘

作品数：202被引量：583H指数：12
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基于变参递归网络和递归最小二乘的连续体机器人控制
《自动化学报》2025年第1期90-103,共14页张润宁 余鹏 谭宁 
国家自然科学基金(62173352);广东省杰出青年基金(2024B1515020104)资助。
连续体机器人通常由柔性材料制成,能够承受大幅度形变,在各领域具有广阔的应用前景.然而,其软体结构和非传统的驱动机制也带来了诸多非线性因素,使得其状态和运动难以被精确建模.因此,为连续体机器人设计了一种无模型控制方案.该方案一...
关键词：连续体机器人 无模型控制 变参递归神经网络 递归最小二乘法 
基于模糊熵加权融合的单轨运输机器人动态倾角辨识研究
《计量学报》2024年第7期941-951,共11页刘泽朝 李敬兆 郑昌陆 王国锋 
国家重点研发计划(2020YFB1314100);国家自然科学基金(52374154);安徽理工大学博士研究生创新基金(2022CX1008)。
针对现有传感器检测单轨运输机器人动态倾角时存在辨识精度低的问题,提出了一种基于模糊熵加权融合的单轨运输机器人动态倾角精准辨识方法。首先,基于构建的轨道曲率与倾角变化双模型,通过改进的遗忘递归最小二乘(IFFRLS)算法分别计算...
关键词：几何量计量 单轨运输机器人 动态倾角 递归最小二乘算法 无迹卡尔曼滤波 全局模糊熵 
面向法院电子卷宗的文本分类方法研究
《计算机应用与软件》2024年第6期101-107,133,共8页王霄 万玉晴 
国家重点研发计划项目(2018YFC0807700)。
针对法院电子卷宗文本分类的主要问题,给出相应解决方案。提出卷宗文件的多维度语义表示方法,得到更准确全面的文本特征信息;使用基于高斯核的KELM(Kernel Extreme Learning Machine)学习文本分类器,获取全局最优解的同时大幅提高训练效...
关键词：法院电子卷宗 文本分类 语义表示 核极限学习机 递归最小二乘 
储能电池实时荷电状态联合估计方法被引量：1
《浙江电力》2024年第5期73-82,共10页李先锋 胡晨刚 卜莉敏 陈攀 苗文捷 黄文哲 
浙江大有集团有限公司科技项目(DY2022-01)。
准确估计储能电池的SOC(荷电状态),对于实现电池的均衡充放电,减少因电池过充过放引起的容量下降具有重要意义。针对储能电池的复杂化学状态和SOC非线性时变特性,提出一种基于VFFRLS(变遗忘因子递归最小二乘)和UKF(无迹卡尔曼滤波)算法...
关键词：荷电状态估计 变遗忘因子递归最小二乘 无迹卡尔曼滤波 
基于参数优化的ICEEMDAN-MEMS陀螺信号处理研究被引量：1
《自动化与仪器仪表》2024年第4期5-10,共6页时英元 郭涛 梁颖 
国家自然科学基金面上项目(极端环境下零维多相防护结构连续多脉冲动力学响应机理及测试技术研究)(52375553)。
航空飞行器多维智能感知系统极端应用环境中,MEMS陀螺的输出信号中会含有各种噪声,进而影响系统后续的导航任务。为了改善MEMS陀螺输出信号的质量,提出了一种参数优化的改进的自适应噪声完全集成经验模态分解(ICEEMDAN)的MEMS陀螺信号...
关键词：MEMS陀螺 信号去噪 排列熵 递归最小二乘算法 
基于超局部化时间序列的永磁同步电机无模型预测电流滑模控制策略被引量：7
《电工技术学报》2024年第4期1022-1032,共11页魏尧 柯栋梁 黄东晓 汪凤翔 张祯滨 
国家自然科学基金(52277070);中国博士后科学基金(2023M730598);福建省科技计划(2021I0039)资助项目。
在复杂环境、多变负载工况中,由于时变电感参数、磁场耦合、铁心饱和等影响,电机控制精度及可靠性下降。为解决以上问题,该文充分利用时间序列模型反映电机电压、电流等状态变量之间关系,消除传统参数化建模的影响,提出基于超局部化时...
关键词：无模型滑模控制 超局部化时间序列模型 递归最小二乘算法 数据驱动模型 
基于DFFRLS-AUKF的单轨吊车动态倾角辨识方法研究被引量：1
《电子测量与仪器学报》2024年第2期101-111,共11页刘泽朝 李敬兆 郑昌陆 王国锋 
科技部国家重点研发计划(2020YFB1314100);国家自然科学基金(52374154);安徽理工大学博士研究生创新基金(2022CX1008)项目资助。
为保障单轨吊车在深部矿井复杂轨道工况环境下行驶的安全控制性能,需提高单轨吊车动态倾角辨识的精度及可靠性。因此,本文提出了基于DFFRLS-AUKF算法的单轨吊车动态倾角辨识方法。首先,利用自适应平滑滤波算法对实时采集的加速度和速度...
关键词：单轨吊车 轨道曲率模型 递归最小二乘 自适应无迹卡尔曼滤波 动态倾角 
实时水声抗多普勒信道均衡技术被引量：2
《武汉大学学报(信息科学版)》2023年第12期2082-2091,共10页韩震 江鹏 张宇 张峰瑞 罗亚荣 付重阳 
国家重点研发计划(2020YFB0505803,2016YFB0501700);装备预研航天科技联合基金(6141B06240502)。
针对水声通信中,尤其是长帧情况下将残余多普勒视为载波频偏将会导致均衡器逐渐发散,提出了一种基于法罗(Farrow)插值结构的分数阶判决反馈均衡器,以对抗水声通信中的残余多普勒引起的均衡器发散问题;低功耗硬件平台算力有限,将快速递...
关键词：水声通信 Farrow插值 多普勒补偿 递归最小二乘 信道均衡 
基于递归最小二乘的智能车轨迹跟踪控制算法被引量：1
《上海工程技术大学学报》2023年第4期372-379,408,共9页李腾 任洪娟 
提出一种实时估计轮胎侧偏刚度的自适应横向最优跟踪控制算法.路面附着系数的改变使得轮胎侧向力的近似线性区间发生改变,线性近似得到的轮胎侧偏刚度将不再可靠.基于递归最小二乘算法,以轮胎侧偏角和侧向力作为输入,实时在线估计轮胎...
关键词：递归最小二乘 轨迹跟踪 最优控制 自适应控制 
基于状态方程的Fx-RLS主动噪声控制方法被引量：2
《计量学报》2023年第11期1713-1718,共6页褚轶景 赵越喆 牛锋 陈明阳 
国家自然科学基金(61901174);广东省自然科学基金(2019A1515010771);机械系统与振动国家重点实验室开放基金(MSV202202)。
研究了滤波算法中次级通路测量及建模误差对系统稳定性的影响,提出一种改进的滤波递归最小二乘算法。该算法采用随机游动模型为控制器状态方程提供先验信息,用以提高系统的鲁棒性。为了分析算法性能,利用Abelian积分和Price’s定理,得...
关键词：计量学 主动噪声控制 滤波最小均方算法 递归最小二乘 
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