无模型控制

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基于深度强化学习与改进Jensen模型的风电场功率优化
《中国电力》2025年第4期78-89,共12页王冠朝 霍雨翀 李群 李强 
国家电网有限公司科技项目(攻关团队项目)(含多构网型变流器的中远海风电场经柔直并网主动频率支撑关键技术,5108-202218280A-2-241-XG)。
风电场的功率捕获能力受多种因素的制约。为最大化风电场的功率输出,并应对尾流效应和湍流风速的影响,提出一种基于深度强化学习的风电场控制方案。该方案结合有模型与无模型的控制方法,并整合至基于Actor-Critic架构的深度确定性策略...
关键词：风电场控制 最大化风能捕获 深度强化学习 无模型控制 有模型控制 神经网络 
基于数据驱动观测器的永磁同步电机显式模型预测直接速度控制
《中国电机工程学报》2025年第4期1248-1259,I0003,共13页史婷娜 赵梦圆 夏长亮 
国家自然科学基金(重点项目)(52237003);国家自然科学基金(重大项目)(51991384)。
当参数失配时,永磁同步电机的显式模型预测(explicit model predictive,EMP)直接速度控制将出现明显的稳态静差。为此,现有方法通过配置扩张状态观测器(extended state observer,ESO)来实时观测和前馈补偿模型偏差,以实现无静差、高精...
关键词：永磁同步电机 显式模型预测控制 直接速度控制 数据驱动 无模型控制 
基于HOD-EDC的无模型随机振动控制方法设计
《环境技术》2025年第2期6-12,共7页高鹏 钱强 宋浩然 周志东 
随机振动试验中,控制方法的选取对试验结果具有重要影响。本文基于高阶微分器(HOD)与误差微分控制(EDC),设计了一种HOD-EDC的无模型随机振动控制方法。通过MATLAB Simulink建立仿真模型,与传统的对数域控制(LDC)频谱均衡控制方法进行对...
关键词：随机振动 频谱均衡 高阶微分器 误差微分控制 无模型控制 
基于时延估计的桥吊双吊具无模型同步控制
《控制工程》2025年第2期290-297,共8页宋贤广 徐为民 
上海市自然科学基金资助项目(13ZR1418800)。
提出一种具有时延估计的无模型控制方案,用于桥吊双吊具起升电机的跟踪和同步控制。首先,将桥吊双吊具起升电机的复杂动态模型转化为超局部模型,超局部模型只与控制输入和输出动态有关;然后,提出一种PD类型控制的时间延迟估计技术,对桥...
关键词：桥吊双吊具 无模型控制 时延补偿 同步控制 时变滑模 
基于非线性扩张状态观测器的低参数敏感度PMSM无模型控制研究
《电机与控制应用》2025年第2期192-200,共9页蔡舒迟 张志锋 
国家自然科学基金(61603263)。
【目的】针对永磁同步电机(PMSM)模型预测电流控制在电机参数失配工况下控制性能下降的问题,本文提出了一种在设计过程中无需使用电机参数的PMSM无模型控制策略。【方法】基于PMSM的超局部模型,设计了非线性扩张状态观测器(NESO),并根据...
关键词：永磁同步电机 预测电流控制 无模型控制 非线性扩张状态观测器 超局部模型 
基于变参递归网络和递归最小二乘的连续体机器人控制
《自动化学报》2025年第1期90-103,共14页张润宁 余鹏 谭宁 
国家自然科学基金(62173352);广东省杰出青年基金(2024B1515020104)资助。
连续体机器人通常由柔性材料制成,能够承受大幅度形变,在各领域具有广阔的应用前景.然而,其软体结构和非传统的驱动机制也带来了诸多非线性因素,使得其状态和运动难以被精确建模.因此,为连续体机器人设计了一种无模型控制方案.该方案一...
关键词：连续体机器人 无模型控制 变参递归神经网络 递归最小二乘法 
基于分数阶扩展滑模扰动观测器的PMSM无模型控制算法研究
《电机与控制应用》2024年第10期51-61,I0006,I0007,共13页程梦坤 储剑波 
航空科学基金项目(2023M024052001)。
针对永磁同步电机调速控制系统突加负载时导致转速波动较大的问题,提出了一种基于分数阶扩展滑模扰动观测器(FOESMDO)的转速环新型无模型控制方案。新算法为了改善调速系统的动、静态性能,建立了不含电机参数的永磁同步电机新型超局部模...
关键词：永磁同步电机 分数阶扩展滑模扰动观测器 改进滑模切换函数 无模型控制算法 
基于事件触发的水面无人艇无模型容错饱和控制
《哈尔滨工程大学学报》2024年第10期1865-1872,共8页张恩华 王巍凯 苏玉民 
针对外界未知扰动、无人艇模型动态参数无法获取、推进器饱和及故障水面无人艇轨迹跟踪控制问题,本文提出一种基于事件触发的水面无人艇无模型饱和容错控制方法。利用无模型参数滑模控制结构,使参数误差收敛至残差集。该方法对参数变化...
关键词：水面无人艇 事件触发 容错控制 无模型控制 输入饱和 滑膜控制 轨迹跟踪控制 自适应控制 
重载机车无模型黏着预测控制研究
《铁道科学与工程学报》2024年第9期3765-3774,共10页程翔 何静 张昌凡 贾林 
国家自然科学基金资助项目(61273137,62303178);湖南省自然科学基金资助项目(2023JJ60232);湖南省教育厅科研资助项目(23B1018,22B0577)。
重载机车牵引动力的有效发挥依赖于轮对和钢轨接触时形成的黏着力,然而,由于重载机车黏着过程动力学非线性强、变量耦合多、最优蠕滑速度检测难,导致传统控制方法难以对黏着进行高效控制。针对该问题,提出一种无模型黏着集成预测控制方...
关键词：重载机车 黏着控制 无模型控制 极值搜索 扩张观测器 
考虑摩擦与间隙的空间机械臂轨迹跟踪控制
《高技术通讯》2024年第8期864-874,共11页高娟娟 曹志琼 刘福才 
载人航天领域预研(2016040301);国家自然科学基金联合基金(U22A2050);河北省自然科学基金(F2022203043);省级重点实验室绩效补助经费(22567612H)资助项目。
以空间机械臂在轨服务的高精度要求为背景,研究不同重力环境下考虑摩擦与间隙的空间机械臂轨迹跟踪控制。以二连杆空间机械臂为研究对象,建立基于轻杆模型的含间隙等效模型,使用Kane方程、力矩平衡原理建立摩擦模型,并运用拉格朗日方程...
关键词：空间机械臂 重力 关节摩擦 关节间隙 无模型控制 
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