显式模型预测控制

作品数：40被引量：125H指数：6
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基于数据驱动观测器的永磁同步电机显式模型预测直接速度控制
《中国电机工程学报》2025年第4期1248-1259,I0003,共13页史婷娜 赵梦圆 夏长亮 
国家自然科学基金(重点项目)(52237003);国家自然科学基金(重大项目)(51991384)。
当参数失配时,永磁同步电机的显式模型预测(explicit model predictive,EMP)直接速度控制将出现明显的稳态静差。为此,现有方法通过配置扩张状态观测器(extended state observer,ESO)来实时观测和前馈补偿模型偏差,以实现无静差、高精...
关键词：永磁同步电机 显式模型预测控制 直接速度控制 数据驱动 无模型控制 
应用显式模型预测控制的永磁同步风电机组频率电压协同调节
《西安交通大学学报》2024年第8期9-18,共10页闫逸辰 寇鹏 张远航 李华 李旭东 熊尉辰 梁得亮 
国家自然科学基金资助项目(52077165);国网陕西省电力公司科技项目(5226KY220015)。
为解决高压直流输电线路发生闭锁故障引起送端近区功率冗余、造成频率和电压升高的问题,提出了一种面向频率电压协同调节的永磁同步风电机组的显式模型预测控制(EMPC)策略。该控制策略利用了直驱式永磁同步风力发电机组具有同时调节电...
关键词：永磁同步电机 风力发电 频率控制 电压控制 显式模型预测控制 
无偏显式模型预测控制及其在质子交换膜燃料电池净输出功率跟踪中的应用
《机械工程学报》2024年第14期282-297,共16页李昊 宾洋 胡杰 岳肖 金庭安 张凯 
重庆市科学技术委员会重点专项资助项目(cstc2017jcyj BX0029)。
考虑质子交换膜燃料电池(Proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)的净输出功率最优化跟踪问题,提出一种基于显式模型预测控制(Explicit model predictive control,EMPC)的无偏优化控制策略,以实现PEMFC系统在面对模型失配和约束条...
关键词：质子交换膜燃料电池 净输出功率跟踪 鲁棒最优化 无偏显式模型预测控制 
智能汽车轨迹跟踪多目标显式模型预测控制被引量：2
《汽车工程》2024年第5期784-794,815,共12页赵树恩 王盛 冷姚 
国家自然科学基金(52072054);重庆市川渝联合实施重点研发项目(cstc2021jscx-cylh0026);汽车主动安全测试技术重庆市工业化和信息化重点实验室开放项目(2021KFKT01)资助。
针对现有智能汽车轨迹跟踪控制算法难以同时保证跟踪精确性、横向稳定性、舒适性以及控制实时性的问题,提出了一种基于多目标优化和显式模型预测控制理论的轨迹跟踪控制策略(MO-EMPC)。首先,建立考虑跟踪精确性、横向稳定性、舒适性的...
关键词：汽车工程 轨迹跟踪 多目标优化 智能车辆 显式模型预测控制 
质子交换膜燃料电池性能优化控制被引量：2
《中国电机工程学报》2024年第1期395-406,I0033,共13页胡杰 徐泽俊 岳肖 李昊 袁春 宾洋 
重庆市基础科学与前沿技术研究项目(cstc2017jcyj BX0029);重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2019jscx-mbdxX0052);重庆理工大学科研启动基金项目。
质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)的热管理,是影响PEMFC安全、稳定、高效运行的核心关键因素。该文在分析PEMFC热管理子系统的结构,以及关键组成部件(包括空气压缩机、冷却液循环泵和冷却风扇)的工作原理...
关键词：质子交换膜燃料电池 系统热管理 净输出功率跟踪 效率最优化 无偏显式模型预测控制 
高性能永磁同步电机显式模型预测控制算法研究被引量：9
《电工技术学报》2023年第22期6039-6058,共20页刘忠永 范涛 何国林 温旭辉 
国家重点研发计划资助项目(2021YFB2500600)。
该文提出一种应用于永磁同步电机的级联式高性能显式模型预测控制算法,基于多参数规划思想建立系统参数化模型,离线求解有约束条件下的最优解并以状态量的分段仿射函数形式保存,解决了连续控制集模型预测控制算法在线求解的算力需求问题...
关键词：永磁同步电机(PMSM) 显式模型预测控制 最优化控制 转速预测控制 电流预测控制 
基于神经网络拟合显式MPC的高增益直流变换器被引量：1
《电力系统保护与控制》2023年第20期47-61,共15页罗朋 樊涵宇 梁剑鑫 姜淏予 刘洺辛 
国家自然科学基金项目资助(62272109,62171143)。
针对燃料电池、风力发电等新型能源系统输出电压较低的问题,提出一种具有拟合显式模型预测控制(model predictive control,MPC)的高增益、高效率直流变换器。该变换器具有非隔离型三绕组耦合电感基本单元结构,通过改变匝数比,在合适占...
关键词：高增益直流变换器 三绕组耦合电感 神经网络 显式模型预测控制 
基于EMPC的无刷双馈发电机直接功率控制被引量：1
《微特电机》2023年第4期62-71,共10页胡智宏 袁遇龙 杨小亮 白家俊 
河南省重点研发与推广专项(212102210024);河南省高等学校重点科研项目计划(19B470008)。
针对无刷双馈发电机模型复杂、耦合性强的问题,提出一种基于扩张状态观测器显式模型预测的直接功率控制策略。通过研究定子控制绕组侧电压与功率绕组侧有功功率和无功功率的关系,推导基于d-q旋转坐标系的直接功率控制状态方程,对功率实...
关键词：无刷双馈电机 模型预测控制 直接功率控制 扩张状态观测器 显式模型预测控制 功率绕组 控制绕组 
适时四驱系统分动器离合器精确位置控制研究
《中国科学：技术科学》2023年第1期127-138,共12页黄昌尧 刘振宇 张志煌 李亮 王翔宇 
国家自然科学科学基金(批准号:52102440);博士后创新人才支持计划(编号:BX20200184)资助项目。
四驱车辆相比两驱车辆在操纵稳定性及动力性方面具有优势.适时四驱系统因结构简单、成本较低,目前已得到广泛应用.本研究中的适时四驱系统核心部件为基于电控多片式湿式离合器的分动器,其执行器为永磁同步电机驱动的蜗轮蜗杆与螺旋增力...
关键词：适时四驱系统 分动器 离合器 位置控制 显式模型预测控制 
基于显式预测控制的涡扇发动机控制器设计被引量：1
《推进技术》2022年第6期332-341,共10页冯川 杜宪 杨斌 张永亮 温思歆 
国家自然科学基金(61903059,61890924);航空科学基金(2019ZB063001)。
模型预测控制因其能够较好地处理涡扇发动机约束问题且实现多变量控制而具有较大的应用潜力。为了解决传统模型预测控制算法在实际应用中存在运算量大、实时性较差的问题,基于显式模型预测设计了航空发动机多变量控制器。在控制结构上...
关键词：涡扇发动机 限制管理 显式模型预测控制 无扰切换 硬件在环试验 
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