电流预测控制

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无人驾驶履带车辆电子机械制动器的电流预测控制策略
《北京理工大学学报》2024年第8期792-800,共9页汪银风 胡铮 李雨清 张鑫彬 崔业兵 
国家部委基础产品创新科研项目(2024)。
面向制动负荷大的无人驾驶履带车辆,设计了一种基于永磁同步电机的电子机械制动系统,提出了一种针对制动执行全过程的控制策略.在制动空行程段,采用常规的位移、转速、电流三环PID控制,使其快速到达接触位置,快速消除制动器摩擦副间隙;...
关键词：无人驾驶 履带车辆 电子机械制动 永磁同步电机 电流预测控制 
基于非线性扰动补偿的超局部无模型永磁同步电机电流预测控制被引量：3
《兵工学报》2024年第4期1129-1140,共12页陈桂明 许令亮 
在电机运转过程中,电机参数会发生变化,产生参数漂移,同时电机会受到内外部未知扰动,导致控制性能下降,抗干扰性和鲁棒性较差。为解决这些问题,提出非线性扰动补偿的超局部无模型电流预测控制方法。只利用电流环的输入和输出,建立超局...
关键词：永磁同步电机 超局部 无模型电流预测控制 电流限幅 非线性扰动补偿 
分段式双三相永磁直线同步电机的无模型电流预测控制被引量：3
《电工技术学报》2024年第4期996-1009,1021,共15页周世炯 李耀华 史黎明 张明远 刘进海 
磁悬浮车辆及轨道关键技术资助项目(E125320402)。
分段式结构的双三相永磁直线同步电机(PMLSM),动子穿入和穿出定子分段时,传统的无差拍预测电流控制(DPCC)易受反电动势动态扰动的影响,无法实现精确的电流跟踪和推力控制。同时,该电机模型的参数失配会增大DPCC电流和推力控制的难度。...
关键词：双三相永磁直线同步电机 超局部模型 扰动观测器 预测电流控制 
考虑参数失配的永磁同步电机电流预测控制研究被引量：3
《电气工程学报》2023年第4期50-57,共8页顾子杰 卜飞飞 张得礼 董兆鹏 徐振缘 孙鹏宇 
江苏省研究生科研与实践创新计划资助项目(SJCX22_0101)。
在高性能永磁同步电机伺服控制领域,采用电流预测控制策略相较于传统PI控制使得永磁同步电机系统电流环具有更快的输出响应与更小的电流纹波。针对电流预测控制周期内存在的数字系统延迟问题进行分析,采用电流两步预测控制策略,针对电...
关键词：永磁同步电机 电流预测控制 参数失配 参数辨识 
永磁同步电机调速系统鲁棒电流预测控制被引量：2
《控制工程》2023年第11期2075-2084,共10页侯利民 沙延起 王巍 王禹 
国家自然科学基金资助项目(52177047);辽宁省教育厅基金项目(LJ2019JL011)。
为了增强永磁同步电机调速系统电流预测控制的鲁棒性,提高调速性能,提出了一种永磁同步电机非线性电流预测鲁棒控制策略。首先,将含扰动误差项的永磁同步电机非线性数学模型利用前向欧拉公式转换为离散数学模型,在此基础上利用复合积分...
关键词：永磁同步电机 电流预测控制 复合积分终端滑模观测器 延迟补偿 
高性能永磁同步电机显式模型预测控制算法研究被引量：9
《电工技术学报》2023年第22期6039-6058,共20页刘忠永 范涛 何国林 温旭辉 
国家重点研发计划资助项目(2021YFB2500600)。
该文提出一种应用于永磁同步电机的级联式高性能显式模型预测控制算法,基于多参数规划思想建立系统参数化模型,离线求解有约束条件下的最优解并以状态量的分段仿射函数形式保存,解决了连续控制集模型预测控制算法在线求解的算力需求问题...
关键词：永磁同步电机(PMSM) 显式模型预测控制 最优化控制 转速预测控制 电流预测控制 
基于SESO的可控励磁直线同步电动机电流预测控制的研究被引量：1
《制造技术与机床》2023年第10期169-176,共8页李尚 蓝益鹏 
国家自然科学基金资助项目(51575363)。
对可控励磁直线同步电动机(CELSM)提出基于切换型扩张状态观测器(SESO)的电流预测控制策略。根据可控励磁直线同步电动机工作原理建立数学模型,设计无差拍预测电流控制器(DPCC),并采用扩张状态观测器对总扰动进行观测和补偿。将线性扩...
关键词：无差拍预测电流控制 可控励磁直线同步电动机 ESO 扰动观测 扰动补偿 
基于永磁无刷电机的电动仿真目标动力系统设计
《车辆与动力技术》2023年第3期41-46,共6页苏亮 裴长江 黄智兴 
永磁无刷电机电动机的两后胎单独推动,这种类型的仿真目标底盘对比传统的燃油仿真底盘目标而言,可控性好,数字化与无人化研发周期短,而且永磁无刷电机底盘运行情况下的传动效率和运行成本较普通汽车底盘具备更为明显的优点.文中根据现...
关键词：电动仿真目标 驱动电机设计 电流预测控制 
永磁同步电机电流预测控制静差消除方法及其灵敏度分析
《微电机》2023年第5期53-57,共5页林立 王桐 刘艺凡 柳舟洲 张鹏涛 李轶伟 
传统的电流预测控制(dPCC)在电机实际参数与模型参数不一致以及逆变器死区等非理想因素的影响下会存在如电流跟随速度减慢、震荡以及稳态误差等问题,会大大影响永磁同步电机的控制性能。本文针对带有延时补偿的电流预测控制提出了一种...
关键词：电流预测 误差消除 积分补偿 
基于Adaline神经网络参数辨识的PMSM鲁棒电流预测控制被引量：7
《电机与控制学报》2023年第4期127-139,共13页何静 唐润忠 张昌凡 吴公平 
国家自然科学基金(62173137,52172403,52272347);湖南省自然科学基金(2021JJ50001,2021JJ30217);湖南工业大学研究生科研创新项目(CX2110)。
针对复杂工况下永磁同步电机存在模型参数失配导致控制系统性能下降的问题,提出一种基于参数在线辨识的鲁棒电流预测控制方法。首先,建立永磁同步电机预测控制模型,详细分析电磁参数失配对电机响应电流及输出转矩和转速的影响。然后,设...
关键词：永磁同步电机 鲁棒电流预测控制 模型参数失配 Adaline神经网络 最小均方算法 
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