云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- ESO

ESO: 作品数：550被引量：1558H指数：17; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>; 相关作者：皇金锋俞立侯利民张文安刘安东更多>>; 相关机构：重庆大学北京航空航天大学浙江工业大学西北工业大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国航空科学基金湖南省自然科学基金更多>>

四旋翼无人机ESO快速终端滑模容错控制: 《陕西理工大学学报(自然科学版)》2025年第2期71-80,共10页许国富李俊丽吴宇涵; 昆明理工大学科技服务项目(KKF0202303309)。; 针对带执行器故障的四旋翼无人机受复杂干扰影响下的轨迹跟踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的快速终端滑模容错控制策略。首先,基于牛顿-欧拉方法建立了具有执行器故障的四旋翼无人机动力学模型;其次,基于双闭环控制结构,在...; 关键词：四旋翼无人机执行器故障扩张状态观测器滑模控制有限时间

Robustness enhancement of DRL controller for DC-DC buck converters fusing ESO: 《Journal of Control and Decision》2025年第1期101-110,共10页Tianxiao Yang Chengang Cui Chuanlin Zhang Jun Yang; supported in part by the National Natural Science Foundation of China under Grant 62233006,62173221;in part by Shanghai Rising-Star program under Grant 20QA1404000.; Recent application studies of deep reinforcement learning(DRL)in power electronic systems have successfully demonstrated its superiority over conventional model-based control design methods,stemming from its adaption ...; 关键词：Deep reinforcement learning extended state observer DC-DC buck converter robustness enhancement

基于摩擦补偿的多扰动电液位置伺服系统自适应反步-ESO控制: 《机床与液压》2025年第3期20-26,共7页张新星饶俊森戴开宇张兵王雷刚; 江苏大学自制实验仪器设备项目(ZZYQSB202204);国家自然科学基金项目(51805215)。; 来自摩擦、匹配和不匹配的不确定性的多重干扰使电液伺服系统(EHS)难以获得令人满意的位置跟踪性能。现有的自适应反步控制器无法有效区分机械子系统和液压子系统之间的扰动差异,限制了多重扰动的补偿效果,特别是对于摩擦非线性。因此,...; 关键词：电液系统伺服位置控制多重扰动摩擦补偿

如蜂蜜般甜而不腻如初恋般怦然心动 ESOTERIC Grandioso K1Xse SACD/CD播放机: 《家庭影院技术》2025年第2期22-24,共3页邓冠奇; K1Xse是ESOTERIC旗舰系列一体化SACD/CD机K1X的最新版本。ESOTERIC的旗舰系列实际上叫Grandioso系列。Grandioso是音乐名词,本意是“指示乐曲以宏伟而高贵风格演奏的速度标记”。也可以形容音乐,有“伟大的”,“宏大的”意思。ESOTERIC...; 关键词：GRAND 分体式甜而不腻 IC ESO SACD/CD机一体化

基于光学惯性参考单元的精跟踪控制系统实现: 《光电技术应用》2025年第1期47-57,共11页丁雨彤车鸿鹏; 文中针对动平台光电精确跟瞄系统中因视轴抖动造成的目标捕获不稳定、跟踪精度低等问题,基于参考光视轴稳定的技术,设计了一种适用于复合轴控制的改进型精跟踪控制回路——基于光学惯性参考单元(optical inertial reference unit,OIRU)...; 关键词：光学惯性参考单元(OIRU) 视轴抖动精跟踪控制扩张状态观测器(ESO) 非线性PD

基于自适应陷波器与ESO的磁悬浮转子振动抑制方法: 《微特电机》2025年第2期52-59,共8页王麒臻张俊梅徐向波; 为实现对磁悬浮系统转子不平衡扰动、传感器误差以及不确定扰动的抑制,设计了一种自抗扰控制与级联的自适应陷波器结合的复合控制方法。建立了磁悬浮转子的动力学模型,分析了系统受到扰动的来源与形式。设计了基于归一化最小均方算法的...; 关键词：主动磁轴承振动抑制自适应陷波器自抗扰控制状态观测器

基于自抗扰理论的永磁同步水下阀门电机驱动控制系统设计: 《自动化与仪器仪表》2025年第1期107-111,共5页孙钦郝富强张妍周国宪; 中海石油(中国)有限公司科技项目“深水水下生产技术(KJGG2022-0204)”部分研究成果。; 针对水下阀门永磁同步电机驱动控制负载变化频繁以及外部扰动的问题,提出一种改进的自抗扰控制(ADRC)方法,以期增强永磁同步水下阀门电机驱动控制系统在水下复杂工作情况下的抗干扰能力与稳定性。研究针对传统自抗扰理论进行改进,主要...; 关键词：永磁同步水下阀门电机自抗扰控制(ADRC) 驱动控制系统扩张状态观测器(ESO) 非线性状态误差反馈

基于ESO扰动估计的双桨推进无人艇运动模型在线交互式辨识方法: 《中国航海》2024年第4期155-167,174,共14页熊勇王显飞; 国家自然科学基金资助项目(52271367,52071249); 为提高无人艇运动模型参数辨识算法的精度和抗扰性,以双桨推进无人艇为研究对象,考虑不确定环境扰动对其运动状态的影响,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的交互式辨识方法。首先根据分离建模思想,考虑螺旋桨转速对指令信号的响应特性,...; 关键词：参数辨识船舶运动模型扩张状态观测器多新息递推最小二乘交互式辨识

基于MPC-ESO的排气压力控制技术仿真研究: 《燃气涡轮试验与研究》2024年第6期54-61,共8页郑博晨陈溢泽李晓冬王信张和洪翟超; 福建省自然科学基金重点项目(2021J02008);国家自然科学基金(62003088)。; 针对高空舱排气环境模拟系统存在的非线性强、不确定性大等问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)与扩张状态观测器(ESO)的复合控制器。首先,对高空舱排气环境模拟系统核心关键设备与过渡态环境变化过程进行建模;然后,引入扩张状态观测...; 关键词：高空舱排气环境模拟压力控制模型预测控制扩张状态观测器

基于ESO的双馈风力发电机模型预测直接功率控制: 《陕西理工大学学报（自然科学版）》2024年第6期18-26,共9页王豪董锋斌张丽贺超白小靖; 陕西省自然科学基础研究计划项目(2023-JC-YB-442)。; 针对双馈风力发电机(DFIG)运行过程中因电机参数摄动以及电网电压突变等不确定因素对控制系统的影响,提出一种扩张状态观测器(ESO)与模型预测直接功率控制(MPDPC)相结合的控制策略。首先分析了传统MPDPC中存在的系统耦合项、模型误差及...; 关键词：双馈风力发电机扩张状态观测器模型预测直接功率控制鲁棒性

ESO