赵树恩

作品数：87被引量：491H指数：13
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供职机构：重庆交通大学机电与汽车工程学院更多>>
发文主题：汽车双转子车辆工程车辆轴向更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《农业机械学报》《科学咨询》《控制与决策》更多>>
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基于车辆运动参数的乘员晕动症评价模型
《中国公路学报》2025年第2期274-285,共12页赵树恩 田卓帅 隗寒冰 肖湘 王戡 曾杰 
国家自然科学基金项目(52072054);重庆市自然科学基金创新发展联合基金项目(CSTB2024NSCQ-LZX0105);重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJQN202202824);重庆市研究生联合培养基地项目(JDLHPYJD2020033);重庆交通大学自然科学类揭榜挂帅项目(XJ2023);重庆市研究生科研创新项目(CYS240490)。
针对智能电动车辆晕动舒适性传统测试评价中被测乘员主观感受及客观生理信息的个体差异性导致的测试评价成本高、准确性差等问题,提出基于车辆运动参数的乘员晕动症评价模型。首先,基于乘员晕动症发生机理,通过实车测试,采集乘员晕动症...
关键词：汽车工程 乘员晕动症 测试评价模型 晕动症剂量值 车辆运动参数 
非道路特种车辆耐久性载荷谱的高置信度最少采集样本量
《兵工学报》2024年第9期3017-3028,共12页郑国峰 万银青 隗寒冰 赵树恩 
国家自然科学基金项目(52305147);重庆市自然科学基金面上项目(CSTB2022NSCQ-MSX1266);中国博士后科学基金面上项目(2024M753862);重庆市教委科学技术研究计划项目(KJQN2021000713)。
针对特种车辆的耐久性开发时服役载荷获取问题,提出服役载荷谱的特征参数服从威布尔分布的高置信度(90%以上)最少采集样本量模型。基于全面表征载荷谱能量分布和损伤分布的累积功率谱密度,开展该特征参数的威布尔分布及参数估计研究,并...
关键词：特种车辆 耐久性载荷谱 威布尔分布 最少采集样本量 累积功率谱密度 
基于极值外推的特种车辆疲劳耐久性多轴载荷谱编制被引量：3
《兵工学报》2024年第7期2414-2425,共12页郑国峰 杨思宇 陈柏先 隗寒冰 赵树恩 
国家自然科学基金项目(52305147);重庆市自然科学基金面上项目(CSTB2022NSCQ-MSX1266);中国博士后科学基金面上项目(2022M713438);重庆市教委科学技术研究计划项目(KJQN2021000713)。
非道路特种车辆服役载荷谱是整车结构耐久性的关键,为此提出基于极值外推的特种车辆疲劳耐久性多轴服役载荷编制方法。考虑到多轴载荷谱外推时的载荷通道之间具有相位关系,开展以临界平面损伤参量为基础的多轴载荷等效合成研究;构建极...
关键词：特种车辆 多轴载荷谱 极值外推 相位关系 
智能汽车轨迹跟踪多目标显式模型预测控制被引量：2
《汽车工程》2024年第5期784-794,815,共12页赵树恩 王盛 冷姚 
国家自然科学基金(52072054);重庆市川渝联合实施重点研发项目(cstc2021jscx-cylh0026);汽车主动安全测试技术重庆市工业化和信息化重点实验室开放项目(2021KFKT01)资助。
针对现有智能汽车轨迹跟踪控制算法难以同时保证跟踪精确性、横向稳定性、舒适性以及控制实时性的问题,提出了一种基于多目标优化和显式模型预测控制理论的轨迹跟踪控制策略(MO-EMPC)。首先,建立考虑跟踪精确性、横向稳定性、舒适性的...
关键词：汽车工程 轨迹跟踪 多目标优化 智能车辆 显式模型预测控制 
基于生态驾驶的自动驾驶汽车交叉路口控制策略研究
《汽车技术》2024年第3期17-23,共7页赵树恩 王盛 
国家自然科学基金项目(52072054);重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2021jscx-cylhX0006);汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室开放课题(2021KFKT01)。
为了进一步提高自动驾驶汽车在交叉路口行驶时的燃油经济性,基于模型预测控制(MPC)理论,量化分析了车辆安全性、经济性、舒适性等多性能指标函数及约束,并设计了以经济性为主的交叉路口自动驾驶汽车生态驾驶控制器。仿真结果表明,所提...
关键词：交叉路口 生态驾驶 自动驾驶 模型预测控制 
基于尾灯灯语的混行交通流车辆驾驶意图识别模型研究
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2024年第2期48-56,共9页赵树恩 赵东宇 
国家自然科学基金项目(52072054);重庆市川渝联合实施重点研发项目(cstc2021jscx-cylh0026);汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室开放基金项目(2021KFKT01);重庆交通大学研究生教育创新基金项目(2020S0039)。
针对长期存在自动驾驶车辆(autonomous vehicle,AV)与人工驾驶车辆(human-driven vehicle,HV)混行的交通现状,结合深度学习和HSV颜色特征提取方法,提出了一种在混行交通环境下基于尾灯灯语的车辆驾驶意图识别模型。以Mask R-CNN(mask re...
关键词：交通工程 驾驶意图识别 灯语识别 自动驾驶 Mask R-CNN 交互行为 
基于改进MobileNet的公路行车环境安全风险源识别被引量：1
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2024年第1期75-82,共8页赵树恩 龚志坤 刘伟 
道路交通安全公安部重点实验室开放基金项目(2021ZDSYSKFKT08)。
为了检测公路行车环境安全风险源,为公路风险源智能化管控和随机不确定场景下实时安全风险评估提供依据,研究了基于深度卷积神经网络模型的公路行车环境安全风险源识别算法。通过改进MobileNetV3的输出层激活函数和损失函数,将网络输出...
关键词：车辆工程 交通安全 行车环境安全风险源 多标签图像分类算法 MobileNet 
基于应变响应的结构动态载荷识别方法被引量：2
《振动．测试与诊断》2023年第4期779-786,834,共9页郑国峰 陈柏先 陈文 赵树恩 肖攀 刘晓昂 
国家自然科学基金资助项目(52072054);重庆市自然科学基金面上资助项目(CSTB2022NSCQ-MSX1266);中国博士后科学基金面上资助项目(2022M713438);重庆市教委科学技术研究计划资助项目(KJQN2021000713);重庆交通大学研究生科研创新资助项目(YYK202206)。
提出了基于结构应变响应的动态载荷识别方法。首先,开展结构动态响应理论分析,推导结构动态响应的应变表达,构建基于应变响应的动态载荷识别模型;其次,基于D-optimal算法,对应变响应采集所涉及的贴片数量和方位进行优化计算;然后,以方...
关键词：应变响应 载荷识别 应变采集 D-optimal算法 
基于级联YOLOv7的自动驾驶三维目标检测被引量：4
《汽车工程》2023年第7期1112-1122,共11页赵东宇 赵树恩 
国家自然科学基金项目(52072054);重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2021jscx-cylh0026);汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室开放基金(2021KFKT01)资助。
针对图像和原始点云三维目标检测方法中存在特征信息残缺及点云搜索量过大的问题,以截体点网(frustum PointNet, F-PointNet)结构为基础,融合自动驾驶周围场景RGB图像信息与点云信息,提出一种基于级联YOLOv7的三维目标检测算法。首先构...
关键词：三维目标检测 YOLOv7 F-PointNet 多传感器信息融合 自动驾驶 
基于图神经网络的交互车辆驾驶意图识别及轨迹预测被引量：2
《汽车技术》2023年第7期24-30,共7页赵树恩 苏天彬 赵东宇 
国家自然科学基金项目(52072054);重庆市川渝联合实施重点研发项目(cstc2021jscx-cylh0026);汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室开放课题(2021KFKT01)。
为实现周围车辆行驶轨迹的准确预测,运用深度学习方法,设计了一种基于图神经网络与门控循环单元(GRU)的驾驶意图识别及车辆轨迹预测模型。驾驶意图识别模型将车-车间的交互关系构造成时空图,运用图神经网络学习其交互规律,并利用Softma...
关键词：自动驾驶 驾驶意图识别 轨迹预测 图神经网络 门控循环单元 
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