递归最小二乘算法

作品数：72被引量：244H指数：7
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基于模糊熵加权融合的单轨运输机器人动态倾角辨识研究
《计量学报》2024年第7期941-951,共11页刘泽朝 李敬兆 郑昌陆 王国锋 
国家重点研发计划(2020YFB1314100);国家自然科学基金(52374154);安徽理工大学博士研究生创新基金(2022CX1008)。
针对现有传感器检测单轨运输机器人动态倾角时存在辨识精度低的问题,提出了一种基于模糊熵加权融合的单轨运输机器人动态倾角精准辨识方法。首先,基于构建的轨道曲率与倾角变化双模型,通过改进的遗忘递归最小二乘(IFFRLS)算法分别计算...
关键词：几何量计量 单轨运输机器人 动态倾角 递归最小二乘算法 无迹卡尔曼滤波 全局模糊熵 
基于参数优化的ICEEMDAN-MEMS陀螺信号处理研究被引量：1
《自动化与仪器仪表》2024年第4期5-10,共6页时英元 郭涛 梁颖 
国家自然科学基金面上项目(极端环境下零维多相防护结构连续多脉冲动力学响应机理及测试技术研究)(52375553)。
航空飞行器多维智能感知系统极端应用环境中,MEMS陀螺的输出信号中会含有各种噪声,进而影响系统后续的导航任务。为了改善MEMS陀螺输出信号的质量,提出了一种参数优化的改进的自适应噪声完全集成经验模态分解(ICEEMDAN)的MEMS陀螺信号...
关键词：MEMS陀螺 信号去噪 排列熵 递归最小二乘算法 
基于超局部化时间序列的永磁同步电机无模型预测电流滑模控制策略被引量：7
《电工技术学报》2024年第4期1022-1032,共11页魏尧 柯栋梁 黄东晓 汪凤翔 张祯滨 
国家自然科学基金(52277070);中国博士后科学基金(2023M730598);福建省科技计划(2021I0039)资助项目。
在复杂环境、多变负载工况中,由于时变电感参数、磁场耦合、铁心饱和等影响,电机控制精度及可靠性下降。为解决以上问题,该文充分利用时间序列模型反映电机电压、电流等状态变量之间关系,消除传统参数化建模的影响,提出基于超局部化时...
关键词：无模型滑模控制 超局部化时间序列模型 递归最小二乘算法 数据驱动模型 
基于递归最小二乘的微波对射雷达信号处理算法被引量：2
《长沙大学学报》2023年第2期1-5,27,共6页李广柱 
微波对射雷达被用在安全防护领域的雷达系统,可形成电子栅栏,这种雷达系统容易受雨、雪等天气因素的干扰,出现虚警。针对这个现象,文章提出了采用中值均值法和递归最小二乘算法对雷达回波的强度进行估计的微波对射雷达信号处理算法,同...
关键词：微波对射雷达 虚警 中值均值法 递归最小二乘算法 
在运动状态下脉搏信号的级联滤波算法被引量：2
《激光技术》2021年第4期516-521,共6页文武 孙再敏 
为了减小在剧烈环境中脉搏波信号产生的运动伪迹,采用mimic数据库中由光子器件构成的光电传感器采集的脉搏信号,通过陀螺仪信号和三轴加速度互补滤波来矫正三轴加速度的角度,运用奇异谱分析将矫正后的三轴加速度信号分组为不同频率成分...
关键词：光子器件 运动伪迹 互补滤波 奇异谱分析 快速横向递归最小二乘算法 
基于稀疏约束的DCD滑动窗RLS水声信道估计算法研究被引量：2
《声学技术》2021年第1期123-127,共5页梁仕杰 王彪 张岑 
国家自然科学基金(11574120,61401180,U1636117);江苏省“六大人才高峰”计划江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX19_1691)。
水声信道具有稀疏性的特点,因此高精度低复杂度的稀疏信道估计算法对水声通信具有重要意义。基于自适应滤波算法的信道估计问题本质上是线性回归模型参数的求解问题,传统的最小二乘(Least Square,LS)、最小均方(Least Mean Square,LMS)...
关键词：二分坐标下降算法 递归最小二乘算法 范数约束 滑动窗 信道估计 
灵巧噪声干扰与自适应旁瓣对消对抗的仿真与分析被引量：1
《电声技术》2021年第1期72-76,共5页金朔 王玉文 刘奇 姚昕彤 
灵巧噪声干扰与自适应旁瓣对消(Adaptive Side-Lobe Canceling,ASLC)是电子对抗领域的两种关键技术。基于此,介绍常见的灵巧噪声干扰样式,如脉冲复制转发干扰和卷积噪声干扰,从ASLC的原理出发,利用递归最小二乘算法(Recursive Least Squ...
关键词：灵巧噪声干扰 自适应旁瓣对消 递归最小二乘算法 
基于变分模态分解和优化递归最小二乘的自适应波束成形算法被引量：16
《信息与控制》2020年第6期722-727,734,共7页李波 陈百菊 
针对递归最小二乘(recursive least square,RLS)算法中存在的权值收敛较慢、零陷较浅等问题,提出了一种优化的RLS(optimized recursive least square,ORLS)波束成形方法.通过将线性约束最小方差(linearly constrained minimum variance,...
关键词：递归最小二乘算法 波束成形 变分模态分解 排列熵 降噪 
同时同频全双工数字快速自干扰抵消算法被引量：1
《制导与引信》2020年第4期22-26,共5页芮正雄 赵彦龙 陈旭 胡阳 
针对同时同频全双工数字自干扰抵消算法迭代次数多、重建自干扰信号所需时间长、自干扰抵消能力不佳的问题,将快速横向递归最小二乘算法用于自适应干扰抵消。该算法根据信道环境的变化,实时调整重建滤波器的抽头系数,得到最优化的自干...
关键词：同时同频全双工 快速横向递归最小二乘算法 自干扰抵消 
采用测量电压的永磁同步电机多参数在线辨识被引量：38
《中国电机工程学报》2020年第13期4329-4339,共11页吴春 赵宇纬 孙明轩 
浙江省自然科学基金项目(LQ18E070005)。
针对永磁同步电机多参数在线辨识存在欠秩、相互耦合、精度低等问题,该文提出一种采用测量电压的多参数在线辨识方法,同时在线辨识d、q轴电感、定子电阻和永磁体磁链4个参数。通过测量电压代替给定电压,消除了逆变器非线性因素对参数辨...
关键词：永磁同步电机 在线参数辨识 测量电压 递归最小二乘算法 
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