半球谐振陀螺

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基于扩展Kalman滤波算法的半球谐振子特征参数辨识方法
《光学与光电技术》2025年第1期79-85,共7页高心想 王晨晟 张熙 邹康 
针对如何有效辨识半球谐振子特征参数的问题,提出了一种基于扩展Kalman滤波算法的辨识方法,来辨识谐振子四个特征参数:刚度各向异性Δ_(ω)、刚度失准角θ_(ω)、阻尼各向异性Δ(1/τ)和阻尼失准角θ_(τ)。根据非理想半球谐振子的幅值...
关键词：谐振陀螺 半球谐振子 特征参数 扩展Kalman滤波 半球谐振陀螺 
微半球陀螺谐振子制造工艺研究现状
《导航与控制》2025年第1期12-24,共13页姚宇熠 王亚波 程瑞昭 杨功流 闻泽阳 
博士后科学基金(编号:2024M752780);水下信息与控制重点实验室开放基金(编号:2023-JCJQ-LB-030-10)。
微半球谐振陀螺是基于哥氏效应的新型微陀螺,具有结构简单、体积小、成本低、精度高、稳定性好、抗干扰能力强的特点。由于其发展潜力巨大,众多学者对微半球谐振陀螺展开研究,致力于发展更高精度、更高稳定性的陀螺系统。首先,概述了微...
关键词：微半球谐振陀螺 惯性器件 制造工艺 研究进展 
半球谐振陀螺热稳态过程的解析
《中国惯性技术学报》2025年第2期164-171,共8页赵万良 宋效才 李绍良 成宇翔 杨浩 夏昕 
国家自然科学基金(62171420)。
针对半球谐振陀螺零位容易受到温度影响出现漂移,会影响陀螺测量精度和启动时间的问题,分析了半球谐振陀螺的内外热源造成的半球谐振子温度变化的热过程。首先,分析了半球谐振陀螺传热学机理,建立了陀螺的传热学模型,得到了谐振子温度...
关键词：半球谐振陀螺 零位温度漂移 热过程 上电启动时间 
微半球谐振陀螺电极间隙高精度检测与调整方法
《中国惯性技术学报》2025年第1期82-88,共7页王大志 胡鑫 李义康 刘犇 王曦 梁世文 
国家自然科学基金(62074138);宁波市自然科学基金项目(2022J008);中央高校基本科研业务费(DUT22LAB405)。
微半球谐振陀螺的电极间隙一致性直接影响陀螺的输出性能,为满足陀螺的高精度间隙调整,利用静电电容检测的方法对电极间隙进行表征,并通过精密位移调节陀螺电极间隙。构建了陀螺装配误差模型,仿真分析装配误差对周向静电电容的影响,设...
关键词：微半球谐振陀螺 静电电容 间隙调整 多通道电容同步检测 
基于惠更斯电桥的HRG谐振子精密装配方法
《中国惯性技术学报》2025年第1期89-95,106,共8页王建青 王小旭 吴辽 东永红 何晓霞 薛藤元 
科技部重点研发专项(2022YFB3403601)。
针对半球谐振陀螺(HRG)装配间隙不对称导致检测回路增益不一致,从而引起全角模式下陀螺附加漂移的问题,建立了基于惠更斯电桥的间隙检测模型,给出了模型下最佳电路匹配参数。在此基础上搭建了谐振子装配间隙调整装置,并利用这一装置实...
关键词：半球谐振陀螺 增益不一致 惠更斯电桥 装配精度 
基于信号分解与分类建模的HRG稳定期预测
《北京航空航天大学学报》2024年第12期3729-3738,共10页李新三 李灿 沈强 汪立新 王海洋 
陕西省自然科学基础研究计划(2020JQ-491);陕西省高效科协青年人才托举计划(20200109)。
为准确预测半球谐振陀螺(HRG)输出稳定期,提出基于信号分解与分类建模的稳定期预测方法。针对HRG高可靠、长期稳定特点引起的样本变化规律不明显问题,使用具有频率显微镜能力的互补集合经验模态分解(CEEMD)算法对输出进行分解,得到不同...
关键词：半球谐振陀螺 稳定期预测 互补集合经验模态分解 分类建模 熵-RBF神经网络 
全角模式半球谐振陀螺正交误差辨识及补偿方法
《中国惯性技术学报》2024年第12期1234-1239,共6页李世杨 赵丙权 李醒飞 丛正 蒋效雄 
国家重点研发计划(2022YFB3403600)。
针对全角模式半球谐振陀螺正交误差引起的动态输出中存在周期非线性漂移问题,提出了一种基于递推极大似然估计的正交误差补偿方法。首先,针对陀螺动态输出的非线性漂移推导了误差参数模型,其次,提出了一种基于递推极大然估计算法的刚度...
关键词：半球谐振陀螺 刚度不均 阻尼不均 递推极大似然估计 误差补偿 
半球陀螺谐振子的理论建模方法综述
《弹箭与制导学报》2024年第5期104-114,共11页姜昕 朱启举 梅春波 
半球谐振子的动力学行为是半球谐振陀螺(HRG)功能的物理基础。针对目前国内半球谐振子动力学建模研究中普遍存在的缺乏具体参考来源,以及推导不严密甚至谬误等问题,详细推导了谐振子的动力学建模过程,总结了建模通用的学科背景知识,并...
关键词：半球谐振陀螺 半球谐振子 弹性薄壳理论 达朗贝尔原理 拉格朗日方程 
速率积分半球谐振陀螺双通道同步测控系统
《弹箭与制导学报》2024年第5期54-62,共9页吴洪博 魏振楠 伊国兴 王宁 关泽源 
黑龙江省博士后面上资助项目(LBH-Z22134)资助。
半球谐振子驻波精准矢量检测与激励是实现速率积分半球谐振陀螺的关键。文中提出了一种基于正交方位振动信号同步检测激励的速率积分半球谐振陀螺双通道同步测控方案,并通过实物实验对该方案的有效性进行了验证。首先,优化了谐振子驻波...
关键词：半球谐振陀螺 速率积分模式 双通道同步测控 驻波控制 模数混合电路 
基于旋转调制的全角模式半球谐振陀螺锁区抑制方法
《导航与控制》2024年第5期191-198,共8页马圣杰 岳亚洲 胡强 王育彬 陈彤阳 杨雨恒 
全角模式半球谐振陀螺具有测量范围广、体积小、可靠性高和成本低等特点,在陆、海、空、天等领域有广泛的应用前景。由于陀螺表头存在难以避免的几何误差和损伤等问题,导致较大损耗以及表头周向阻尼分布不均匀,阻尼分布不均匀会导致陀...
关键词：全角模式 锁区抑制 旋转调制 新型出锁方法 
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