惯性导航技术

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车辆模型辅助惯性导航技术研究综述
《无人系统技术》2025年第2期19-35,共17页杜滨瀚 权与时 李峻翔 
湖南省自然科学基金(2025JJ60425);国家自然科学基金(62103431,U21A20518)。
自主导航技术是地面无人平台在复杂环境下实现韧性导航的核心基础,车辆模型辅助惯性导航则是近年来发展迅速的一种自主导航技术,具有全自主、低成本、低功耗等一系列优势,其精度相较于惯性/里程计这类传统的自主导航方式有着显著提升。...
关键词：地面无人平台 多源信息弹性融合 车载自主导航 惯性导航 非完整约束 车辆运动学模型 车辆动力学模型 
美俄水下重力辅助惯性导航技术发展分析与思考被引量：1
《武汉大学学报（信息科学版）》2024年第11期1977-1991,共15页黄谟涛 欧阳永忠 边少锋 李姗姗 李明叁 陆秀平 王伟平 董超 汤民强 洪黎丹 侯广超 
国家自然科学基金(42174013,42274015);中国船舶航海保障技术实验室开放基金(2024010201);自然资源部海洋环境探测技术与应用重点实验室开放基金(MESTA-2023-A002)。
中国水下重力辅助惯性导航技术发展正处于关键期,面临诸多困难和挑战,既有研究思路上的认知问题,又有核心技术上的“卡脖子”难题,需要人们集中智慧、创新思维,寻找破解这些难题的办法。首先将重力辅助导航技术的内涵明确定义为重力补...
关键词：水下重力辅助惯性导航技术 重力补偿 重力修正 分析评述 对策建议 
基于惯性导航技术的消防机器人智能定位方法
《今日制造与升级》2024年第3期19-21,24,共4页严俊春 
传统的机器人定位方法通过直接对信息定位路径进行规划,未有效构建机器人运动学模型,导致定位偏差较大。针对这一问题,文章提出基于惯性导航技术的消防机器人智能定位方法。首先,根据消防机器人的运动特性,构建机器人运动学模型;其次,...
关键词：惯性导航技术 消防机器人 智能定位 定位方法 
海上平台惯性导航技术发展现状与趋势被引量：3
《哈尔滨工程大学学报》2023年第11期1902-1913,共12页陈刚 饶鑫 朱永涛 杜逸清 赵小明 
高技术船舶科研项目(CB04N20).
随着海洋信息感知、资源勘探任务以及海工装备、无人航行器编队等海上平台的不断发展,惯性导航作为海上平台应用的一项关键技术,其使用方式日趋复杂,高精度惯性自主导航、惯性/水声/地球物理场匹配组合导航、全源导航等技术在海上应用...
关键词：海上平台 惯性导航 陀螺仪 声学导航 地球物理场匹配 组合导航 自主导航 全源导航 协同导航 
声音
《中学生天地（高中综合版）（B版）》2023年第9期7-7,共1页
年轻真好,梦想是要有的,但851个先问问自己的出发点是什么。面对如今的“艺考热”,北京人民艺术剧院院长冯远征说,应该让孩子们冷静下来,思考是不是把做演员这个职业当成事业。对于中国航天事业来说,99分都叫不及格。“七一勋章”获得者...
关键词：航空系 冯远征 中国航天事业 不及格 惯性导航技术 仪器学 陆元九 
“硬核”航天技术助推“中国智造”
《军民两用技术与产品》2023年第9期62-62,共1页无 
在第二十三届中国国际工业博览会上,中国航天科技集团上海航天技术研究院聚焦“航天+信息化+”优势业务,携50多项展品精彩亮相,不仅展现了航天领域的国之重器,还展示许多“硬核”航天技术助推“中国智造”的新成果。煤矿用上了航天技术...
关键词：中国智造 航天技术 掘进设备 惯性导航技术 硬核 煤矿行业 导航系统 信息化 
两院院士陆元九的养生之道
《家庭医学（上半月）》2023年第7期50-50,共1页卫文 
2023年6月6日,中国共产党的优秀党员,“七一勋章”获得者,中国科学院、中国工程院院士,国际宇航科学院院士,我国著名自动控制、陀螺及惯性导航技术专家,中国航天科技集团有限公司科技委顾问陆元九同志,因病医治无效,在北京逝世,享年103...
关键词：中国工程院院士 中国科学院 国际宇航科学院 惯性导航技术 养生之道 航空工程系 陆元九 自动控制 
元知万事空,只为九州同 沉痛悼念陆元九院士
《国防科技工业》2023年第6期36-40,共5页胡蓝月 
中国共产党的优秀党员,“七一勋章”获得者,中国科学院院士,中国工程院院士,国际宇航科学院院士,我国著名自动控制、陀螺及惯性导航技术专家,中国航天科技集团有限公司科技委顾问陆元九同志,因病医治无效,于2023年6月6日在北京逝世,享年...
关键词：中国科学院院士 中国工程院院士 国际宇航科学院 博士学位 惯性导航技术 陆元九 勋章 
科创中国·人物
《科技创新与品牌》2023年第6期8-8,共1页
6月6日,“七一勋章”获得者,中国科学院院士,中国工程院院士,我国著名自动控制、陀螺及惯性导航技术专家陆元九因病医治无效在北京逝世,享年103岁。陆元九是中国航天导航、制导与控制专业的领军专家,曾任航天工业部总工程师,中国惯性技...
关键词：中国科学院院士 中国工程院院士 中国自动化学会 惯性技术 航天工业部 重大工程建设 惯性导航技术 陆元九 
基于惯性导航技术的滚石运动特征参数提取研究
《人民长江》2023年第2期184-190,共7页丛俊宇 梁风 史文兵 江兴元 邹洪波 
贵州省科技计划项目(黔科合基础-ZK[2022]一般075);国家自然科学基金项目(42067046,42007271)。
现有研究滚石运动的手段存在设备布设复杂、获取数据单一等不足,在计算时普遍采用滚石轨迹随机分布的计算方法进行模糊化处理,精度较低。为快速准确获取滚石运动特征参数,提出利用惯性导航技术进行研究。介绍了惯性导航技术的基本原理,...
关键词：滚石运动 特征参数 惯性导航技术 运动姿态 
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