基于惯性导航技术的消防机器人智能定位方法  

作　　者：严俊春 

机构地区：[1]苏州新鼎应急装备科技有限公司,江苏苏州215000

出　　处：《今日制造与升级》2024年第3期19-21,24,共4页Manufacture & Upgrading Today

摘　　要：传统的机器人定位方法通过直接对信息定位路径进行规划,未有效构建机器人运动学模型,导致定位偏差较大。针对这一问题,文章提出基于惯性导航技术的消防机器人智能定位方法。首先,根据消防机器人的运动特性,构建机器人运动学模型;其次,根据所构建的模型规划机器人可能行驶的路径;最后,基于惯性导航技术对机器人位置空间坐标进行获取,从而实现精准定位。实验结果表明,该研究方法定位偏差最小,值得推广应用。

关 键 词：惯性导航技术 消防机器人 智能定位 定位方法 

分 类 号：TP399[自动化与计算机技术—计算机应用技术]