郑佳兴

作品数：12被引量：64H指数：5
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发文主题：星敏感器组合导航系统形变测量垂线偏差天文更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《红外与激光工程》《中国惯性技术学报》《光子学报》《半导体光电》更多>>
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阻尼比连续可调的捷联惯性姿态测量系统内阻尼技术被引量：3
《红外与激光工程》2017年第5期122-128,共7页顾鹏飞 王省书 郑佳兴 赵英伟 
在自主导航状态下,捷联姿态测量系统存在的舒拉调谐等周期性误差可以通过内阻尼技术进行有效抑制。但是阻尼的加入破坏了系统的舒拉调谐条件,系统会受载体加速度的影响,产生新的姿态角误差。针对传统阻尼网络阻尼比固定的缺点,设计了一...
关键词：捷联姿态测量系统 水平阻尼 可调阻尼比 自适应阻尼 
时间同步误差对船体角形变测量的影响（英文）被引量：5
《中国惯性技术学报》2017年第2期151-155,共5页郑佳兴 吴伟 戴东凯 
国家自然科学基金(61275002)
针对激光陀螺船体角形变测量,分析评估了两组激光陀螺组合体时间同步误差的影响,并提出了一种时间同步误差的在线估计算法。严格推导了考虑了时间同步误差的惯性姿态匹配方程,从方程可见,船体在波浪摇摆条件下时间同步误差将导致额外的K...
关键词：船体角形变测量 时间同步 激光陀螺 姿态匹配 
德国精英大学计划建设成效分析及启示被引量：4
《高等教育研究学报》2017年第1期46-52,75,共8页赵英伟 吴伟 王省书 郑佳兴 
精英大学计划是德国政府推出的旨在促进德国大学尖端科研及学术创新,提升德国大学国际竞争力的重要举措,也是对德国传统教育理念的一次突破。精英大学计划自2006年实施以来,现已进行了两轮的建设。分析对比德国精英大学计划的建设过程...
关键词：德国 精英大学计划 世界一流大学 大学平均主义 
英国高校学术型研究生研究能力培养机制及其启示——以英国诺丁汉大学为例被引量：3
《高等教育研究学报》2016年第4期63-68,共6页胡峰 周金鹏 王省书 郑佳兴 
为了提高我国高校学术型研究生的研究能力培养水平,结合在英国的求学经历,以英国诺丁汉大学为例,介绍了英国高校学术型研究生的研究能力培养机制。从培养目的、能力分类、课程设置、开设方式和组织管理等方面,总结分析了英国高校在学术...
关键词：英国高校 学术型研究生 研究能力 培养机制 
激光陀螺捷联惯导系统多位置系统级标定方法被引量：9
《红外与激光工程》2016年第11期92-99,共8页石文峰 王省书 郑佳兴 战德军 王以忠 
国家自然科学基金(61275002)
捷联惯导系统的精度受到自身各种误差因素的影响,需在使用之前进行精确地标定和补偿。为了更加有效地标定误差,设计了一种10位置系统级标定的方法。利用简化的误差模型和速度误差变化率方程,建立了所有误差参数与导航误差之间的线性关...
关键词：系统级标定 激光陀螺捷联惯导系统 误差参数 卡尔曼滤波 
激光陀螺捷联惯导系统的圆锥运动误差激励方法研究
《半导体光电》2016年第3期413-417,共5页石文峰 王省书 郑佳兴 战德军 
国家自然科学基金项目(61275002)
捷联惯导系统的精度受到自身各种误差因素的影响,针对陀螺的标度因数误差和非正交安装角误差,提出了一种以圆锥运动激发姿态误差来进行快速标定的方法。通过理论分析得出,在短时间内,由于标度因数误差和非正交安装角误差的存在,圆锥运...
关键词：圆锥运动 激光陀螺 捷联惯导系统 误差激励 导航解算 
基于惯导系统的船载雷达大盘不水平动态标定方法被引量：1
《中国科技信息》2015年第22期23-24,共2页王玉帅 王省书 郑佳兴 
本文提出了一种动态条件下通过船载惯导系统标定雷达大盘不水平的方法,从理论上建立模型,并通过仿真进行了分析。分析结果表明:利用惯导系统进行海上动态标定可在一定程度上隔离海上动态环境对雷达标定的影响,并且有较高的精度。
关键词：船载雷达 标定方法 惯导系统 大盘 平动 水 动态标定 海上 
弹性安装船用星惯组合导航系统安装角动态标校方法被引量：2
《光电工程》2014年第5期1-6,共6页战德军 郑佳兴 张忠华 秦石乔 潘良 
中国博士后科学基金资助(2012M512123)
针对船用星惯组合导航系统中惯性导航系统和星敏感器之间刚性和弹性两种不同的安装方式,提出了一种星敏感器安装角的动态标校方法。该方法以星敏感器得到的姿态数据和惯导系统输出的姿态数据构建滤波观测量,基于惯导误差传播方程构建状...
关键词：星惯组合 捷联惯性导航系统 星敏感器 安装角 
考虑准静态缓变量的船体角形变测量被引量：11
《中国惯性技术学报》2011年第1期6-10,共5页郑佳兴 秦石乔 王省书 黄宗升 
国家863计划(2006AA09Z208)资助项目
针对船体静态角形变缓慢变化的特征,在Mochalov船体角形变理论和姿态匹配算法的基础上,提出了一种用角速度的一阶Markov过程来描述静态角形变缓慢变化行为的方法。考虑到静态形变角速度变化较慢、相关时间较长的实际情况,一阶Markov过...
关键词：船体形变测量 准静态角形变 形变模型 随机游走过程 激光陀螺 
基于姿态匹配的船体形变测量方法被引量：23
《中国惯性技术学报》2010年第2期175-180,共6页郑佳兴 秦石乔 王省书 黄宗升 
国家863计划(2006AA09Z208)
针对激光陀螺船体形变测量系统,提出了一种新的基于姿态匹配的形变测量解算方法。该方法不同于以角速度差作为观测量的惯性测量匹配法,而是基于两套激光陀螺系统的姿态信息。确立了新的形变测量滤波观测量,并建立线性量测方程。两套激...
关键词：船体形变测量 激光陀螺 卡尔曼滤波 姿态匹配 
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