潘良

作品数:16被引量:50H指数:4
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供职机构:中国卫星海上测控部更多>>
发文主题:星敏感器校准惯性导航系统惯导系统经纬仪更多>>
发文领域:交通运输工程航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《光学精密工程》《光学学报》《电讯技术》《中国惯性技术学报》更多>>
所获基金:中国航空科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
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基于高精度星敏感器的船载雷达海上精度鉴定被引量:4
《光学精密工程》2017年第7期1909-1918,共10页郭敬明 刘冰 何昕 张同双 潘良 焦宏伟 
航天科学基金资助项目(No.2001-JS-000675);国家自然科学基金资助项目(No.60878052)
航天测量船海上航行时主要通过精度校飞进行雷达精度鉴定,针对其周期长、耗费大和组织协调困难的缺点,提出了一种采用高精度星敏感器与雷达捷联跟踪测量空间目标进行海上精度鉴定的方法。雷达在跟踪空间目标的同时,星敏感器实时拍摄天...
关键词:精度鉴定 星敏感器 星图识别 蒙气差 
船载星敏感器安装矩阵动态标定方法被引量:3
《光电工程》2016年第6期7-12,18,共7页焦宏伟 郭敬明 苏绪伟 潘良 张同双 
航天科学基金(2011-JS-000675);国家自然科学基金资助项目(60878052)
为简化船载星敏感器安装矩阵标定步骤,提高星敏感器安装矩阵标定精度,提出了一种根据星敏感器测量信息和惯导系统输出信息对星敏感器安装矩阵进行动态标定的方法,将星敏感器安装矩阵的标定过程分解为粗标定和精标定两步。粗标定过程不...
关键词:船载星敏感器 安装矩阵 动态标定 蒙气差 
船载高精度星敏感器安装角的标定被引量:8
《光学精密工程》2016年第3期609-615,共7页郭敬明 赵金宇 何昕 刘冰 张同双 潘良 
航空科学基金资助项目(No.2011-JS-000675);国家自然科学基金资助项目(No.60878052)
星敏感器测量船体姿态精度与星敏感器与甲板之间的安装角标定精度密切相关。本文介绍了船载星敏感器的相关坐标系及安装角的定义,建立了船载星敏感器蒙气差修正模型,提出了一种船载高精度星敏感器安装角标定方法。船进坞坐墩时,船载经...
关键词:星敏感器 船体姿态 安装角 标定 
静电陀螺监控器几种启动模式比较及应用分析被引量:3
《中国惯性技术学报》2015年第4期467-471,482,共6页周海渊 倪文秀 潘良 王前学 
静电陀螺监控器可以全天候提供连续高精度的位置及航向信息,其工作不受天气制约。该设备有码头启动和海上应急启动两种启动模式,海上应急启动根据载体所处的航行工况分为锚泊启动、漂航启动、等纬度航行启动三种模式。该设备启动流程较...
关键词:静电陀螺监控器 启动方式 六次校准 系统标定 
一种双星敏感器联合确定船体姿态方法被引量:1
《中国惯性技术学报》2015年第3期334-338,共5页潘良 周海渊 张同双 赵李建 
单星敏感器横滚测量精度偏低会影响航向测量精度,采用双星敏感器联合的方法可以有效提高船姿精度,其中关键是蒙气差修正和联合姿态确定方法。目前蒙气差修正一般采用基于恒星观测矢量的修正方法,联合姿态确定方式一般采用基于双视轴指...
关键词:双星敏感器 恒星观测矢量 船体姿态 视轴指向 
一种星敏感器蒙气差修正的新方法被引量:1
《光学学报》2015年第9期17-24,共8页焦宏伟 潘良 张同双 
为简化星敏感器蒙气差修正步骤,提高星敏感器自主姿态测量能力,提出了一种基于参考量修正的蒙气差修正新方法。该方法恒星视天顶距计算简单,不需要载体的姿态信息,蒙气差修正不需要求解二元非线性方程组,只需要简单加法即可完成。仿真...
关键词:测量 星敏感器 观测量 参考量 蒙气差修正 
基于星敏感器指向的船载雷达轴系误差分离模型被引量:6
《电讯技术》2015年第5期516-521,共6页张同双 钟德安 潘良 焦宏伟 王二建 
针对现有船载雷达动态标校方法的不足,提出了一种基于星敏感器的船载雷达轴系误差标校方法。该方法以精确的星敏感器地平指向为比对基准,解算船载雷达的轴系误差。设计了基于星敏感器的船载雷达动态标校方案,分析了船摇测量误差对雷达...
关键词:船载雷达 星敏感器 轴系误差 动态标定 误差分离 
某型舰载单轴旋转调制捷联惯导姿态角误差修正方法被引量:4
《中国惯性技术学报》2015年第2期156-159,共4页周海渊 潘良 赵李健 王前学 
某型舰载单轴旋转调制捷联惯导在航天远洋测量船进行了搭载试验,以成熟的某型平台式惯性导航系统为基准进行了性能比对分析,数据处理发现两者姿态角之差伴随着捷联惯导单轴旋转调制的角度存在较为明显的阶梯现象。捷联惯导数据误差源分...
关键词:捷联惯导 单轴旋转调制 阶梯效应 姿态修正 最小二乘方法 
静电陀螺监控器六次校准与赤道陀螺方位环随动性能关系分析
《中国惯性技术学报》2014年第3期281-283,356,共4页周海渊 潘良 倪文秀 陈思 
静电陀螺监控器可以全天候提供连续高精度的位置及航向信息,且不受天气制约。但是在低纬度海域静电陀螺监控器会出现六次校准频繁重置的现象,导致静电陀螺无法获得准确的漂移模型系数,进而影响到设备的正常工作。针对上述现象,通过分析...
关键词:静电陀螺监控器 六次校准 随动性能 赤道陀螺 
弹性安装船用星惯组合导航系统安装角动态标校方法被引量:2
《光电工程》2014年第5期1-6,共6页战德军 郑佳兴 张忠华 秦石乔 潘良 
中国博士后科学基金资助(2012M512123)
针对船用星惯组合导航系统中惯性导航系统和星敏感器之间刚性和弹性两种不同的安装方式,提出了一种星敏感器安装角的动态标校方法。该方法以星敏感器得到的姿态数据和惯导系统输出的姿态数据构建滤波观测量,基于惯导误差传播方程构建状...
关键词:星惯组合 捷联惯性导航系统 星敏感器 安装角 
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