吴秋平

作品数：60被引量：161H指数：7
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发文主题：全球定位系统航位推算导航GPS卡尔曼滤波更多>>
发文领域：交通运输工程电子电信天文地球自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《东南大学学报（自然科学版）》《电子技术应用》《工业仪表与自动化装置》《船舶工程》更多>>
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DGPS加速度测量及试验验证
《导航定位学报》2018年第1期85-90,共6页陈铭 武若楠 胡佩达 吴秋平 
国家自然科学基金项目(61603208)
针对DGPS加速度测量精度评估缺乏真值的问题,提出利用单轴转台高精度匀速转动提供恒定向心加速度来作为测得的加速度矢量的模的参考值,进而评估动态测量精度的方法。结果表明:标准差随着滤波周期的增大而降低;当滤波周期大于60s时,加速...
关键词：航空重力测量 加速度 DGPS载波相位 动态实验 转台 
基于温度变化Fourier展开的惯导航向效应补偿被引量：4
《中国惯性技术学报》2017年第5期581-584,共4页何虔恩 杨功流 张嵘 吴秋平 
总装"十二五"预研项目(51309030401)
航向效应对高精度空间稳定平台式惯性导航系统具有致命的影响。根据系统变航向导航试验数据,分析了变航向引起温度及平台漂移变化的作用机理,讨论了平台漂移变化与温度变化的相关性,进而提出基于温度变化Fourier展开的航向效应补偿方法...
关键词：惯性导航系统 航向效应 温度变化 Fourier展开 
基于位置和速度观测的空间稳定系统快速对准被引量：1
《中国惯性技术学报》2015年第3期287-292,共6页何虔恩 吴秋平 
总装"十二五"预研项目(51309030401)
空间稳定系统是高精度长航时导航技术的关键,快速对准是其工程应用的重要功能之一。研究了基于位置和速度观测的系统快速对准方法。基于Wahba定姿原理设计平台姿态角的粗估计算法,研究了系统水平通道误差模型的短时可观测性,并据此设计...
关键词：空间稳定系统 快速对准 位置和速度观测 KALMAN滤波 
基于未补偿偏置滤波器的惯导动态初始对准被引量：2
《中国惯性技术学报》2015年第2期184-188,共5页何虔恩 高钟毓 吴秋平 
总装"十二五"预研项目(51309030401)
动态初始对准是惯性导航系统(惯导)工程应用的重要功能之一。针对动态环境下随机干扰和弱可观惯性仪表误差导致对准滤波器性能下降的问题,采用未补偿偏置滤波器实现惯导系统的初始对准。给出了带高度阻尼的惯导水平通道误差模型,根据最...
关键词：惯性导航系统 初始对准 动态条件下 KALMAN滤波 未补偿偏置滤波 
查表实现双通道测角系统的粗精耦合被引量：3
《清华大学学报（自然科学版）》2014年第11期1481-1485,共5页李海霞 张嵘 韩丰田 吴秋平 
国家自然青年科学基金项目(61203227)
某型多轴转台设备中双通道感应同步器测角系统粗通道的原始精度差,无法应用传统粗精耦合方法(要求综合精度优于0.4°)输出绝对角度。该文结合双通道测角系统的特点,提出一种查表实现粗精耦合的方法,阐述了建立粗精相关表及查表得到绝对...
关键词：感应同步器 粗精耦合 双通道测角系统 轴角变换 
空间稳定系统壳体翻滚失准角误差精确补偿被引量：2
《中国惯性技术学报》2014年第5期572-575,共4页何虔恩 高钟毓 吴秋平 
总装"十二五"预研项目(51309030401)
壳体翻滚是提高空间稳定系统长时间工作精度的技术手段之一，但其失准角误差将引起速度和姿态扰动。对该误差进行建模、标定与补偿是解决此问题的有效措施。在误差补偿时，由冗余角变化导致的交叉耦合影响对长航时高精度惯导系统是不能...
关键词：空间稳定系统 壳体翻滚失准角 误差补偿 冗余角 交叉耦合 
硅微静电加速度计的支承刚度特性被引量：1
《中国惯性技术学报》2014年第1期100-103,124,共5页韩丰田 吴秋平 孙搏谦 张汉蒸 马高印 
国家自然科学基金资助项目(41074049;61374207);高等学校博士点学科专项科研基金项目(20130002110031)
静电加速度计通过降低带宽和量程在空间微重力环境下可以实现极高的分辨率。设计了一种采用玻璃-硅-玻璃"三明治"结构、平行六面体状检验质量、体硅加工工艺的三轴硅微静电加速度计,推导并讨论了静电支承回路的典型刚度特性与控制参数...
关键词：微机电系统 微机械加速度计 空间静电加速度计 静电支承 支承刚度 
基于参考速度和一点位置的重调技术
《中国惯性技术学报》2013年第3期281-284,共4页胡佩达 高钟毓 吴秋平 贺晓霞 
自然科学基金(61203227)
惯性导航系统经过长时间自主导航后,陀螺仪的g0项漂移误差会引起速度和位置误差发散。为了抑制以上误差,设计基于参考速度和一点位置的重调方案:利用基于参考速度的Kalman滤波器实时估计陀螺漂移误差并进行误差补偿,补偿后,再利用一点...
关键词：重调 速度误差 一点位置 惯性导航 
空间稳定惯性导航系统参数的姿态误差标校法被引量：3
《中国惯性技术学报》2012年第5期521-524,共4页胡佩达 高钟毓 吴秋平 陈景春 
自然科学基金(61203227)
为提高空间稳定惯性导航系统的姿态精度,利用姿态误差进行系统级参数标定和校准。首先,给出了姿态误差模型,考虑陀螺漂移、加速度计误差、壳体翻滚失准角、安装误差和框架角零偏的影响;接着,利用姿态误差模型进行可辨识性讨论和分析,总...
关键词：姿态 误差分析 参数标校 惯性导航系统 
重叠分段循环相关法在弱GPS信号捕获中的实现
《微计算机信息》2012年第9期415-416,463,共3页范翔 吴秋平 
本文基于C++实现的GPS软件接收机,研究一种适用于弱信号条件的GPS信号捕获算法——重叠分段循环相关法。该算法在每次对接收信号与本地信号进行相关的前后,都将数据以部分重叠的方式进行分段处理,并在多次循环中累积相关值,当该值达到...
关键词：弱信号捕获 循环相关 重叠分段 
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