大角度机动

作品数：73被引量：241H指数：9
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案例式“航天器大角度机动”全物理仿真实验设计与实践被引量：2
《实验技术与管理》2021年第4期210-213,共4页刘睿 周军 刘莹莹 郭建国 
陕西省新工科研究与实践项目(20GZ110102);西北工业大学研究生实践能力提升计划项目(20GH010201);西北工业大学教育教学改革研究项目(20200023)。
飞行器控制系统是航天控制类专业的基础核心课程,实践性很强。文章针对航天器应用背景,设计了基于全物理仿真的航天器大角度机动实验案例,使之成为课程理论教学与工程实践之间的桥梁。文章对引导学生根据航天器姿态控制需求分析解决实...
关键词：案例教学法 航天器控制 实验教学 全物理仿真 
航天器姿态大角度机动有限时间控制被引量：11
《宇航学报》2020年第8期1058-1066,共9页黄成 王岩 邓立为 
国家自然科学青年基金(61806060);黑龙江省自然科学基金(LH2019F024)。
针对航天器姿态大角度机动控制问题,在存在外部扰动的情况下,基于航天器姿态跟踪系统的标准级联特性,利用反步法和自适应控制设计有限时间控制器。提出的控制方法可以严格保证姿态大角度机动系统是全局有限时间稳定的。李雅普诺夫理论...
关键词：姿态大角度机动 反步法 有限时间控制 自适应控制 全物理仿真 
充液航天器大角度机动自适应无源控制被引量：1
《空间科学学报》2020年第3期408-418,共11页王宏伟 宋晓娟 李长杰 
国家自然科学基金项目(11962020,11862020,11502122);内蒙古自然科学基金项目(2019MS05065)共同资助。
研究了基于自适应无源控制的三轴稳定充液航天器大角度姿态机动问题.将液体晃动等效为黏性球摆模型,利用动量矩守恒定理推导出充液航天器耦合动力学方程.针对陀螺故障及无陀螺配置导致航天器姿态无角速度测量的情况,同时考虑存在外部未...
关键词：充液航天器 姿态机动 液体晃动 自适应无源控制 
航天器姿态大角度机动的分散保性能控制
《电机与控制学报》2019年第8期105-111,121,共8页李隆 毕显婷 卢月亮 
中国空间技术研究院CAST基金资助项目;2017年哈尔滨市应用技术研究与开发项目(2017RAQXJ154)
针对航天器大角度姿态机动控制问题,考虑存在外部干扰及模型参数不确定的影响,提出一种分散保性能控制策略。首先,对航天器姿态系统进行建模,并对模型的性质进行描述;其次,利用反馈线性化方法将航天器非线性模型变换成3个独立方程进行...
关键词：鲁棒稳定性 大角度机动 保性能控制 反馈线性化 线性矩阵不等式 
高精度捷联惯导姿态算法的性能分析被引量：2
《电光与控制》2019年第7期25-28,共4页徐志浩 周召发 徐梓皓 常振军 郭琦 
国家自然科学基金(41174162)
针对不可交换性误差一般采用多子样旋转矢量法对其进行补偿,但传统多子样旋转矢量法在大半锥角或者其他更为复杂的角运动条件下,性能会有所退化,新出现的多子样四元数算法和方向余弦算法没有显式地考虑不可交换性误差,直接求解姿态微分...
关键词：捷联惯导 姿态更新算法 圆锥运动 大角度机动 量化误差 
卫星姿态大角度机动的轨迹规划和模型预测与反演控制被引量：13
《飞控与探测》2019年第1期17-23,共7页谭天乐 尹俊雄 郑翰清 
空间科学观测、态势感知、对地遥感、操控服务等应用对卫星提出了高精度、高稳定度、平稳柔顺大角度姿态机动的需求。采用欧拉角形式,对时变、非线性卫星姿态动力学系统进行了分析与建模,将每一个测控周期视为一个姿态机动过程。基于动...
关键词：轨迹规划 模型预测与反演控制 卫星姿态 大角度机动 
大角度机动下火箭欧拉角姿态计算相关问题探讨被引量：2
《遥测遥控》2018年第1期24-29,共6页淡鹏 李志军 黄普 
国家自然科学基金(61302098)
针对大角度机动条件下的火箭欧拉角姿态解算、连续性要求下的姿态角计算、星箭分离姿态计算等火箭飞行姿态相关问题,基于工程实际情况给出相应的解决办法,分析计算中存在的问题及应对措施,给出计算结果、对比情况及经验总结。研究结果...
关键词：火箭姿态 欧拉角 星箭分离 最小二乘 
微小卫星联合执行机构的递阶饱和姿态控制方法被引量：5
《中国惯性技术学报》2017年第6期821-827,共7页华冰 陈林 吴云华 
国家自然科学基金(61673208;61403197);江苏省自然科学基金(BK20140830)
随着航天飞行任务复杂程度的提高,微小卫星姿态控制系统对实现大角度姿态机动的快速性及稳定性有着较高的要求。考虑到在实际大角度姿态机动过程中力矩饱和及角速度限制的因素,提出了基于欧拉轴转动的递阶饱和模糊PD姿态控制律,同时采...
关键词：大角度机动 递阶饱和 联合执行机构 模糊PD控制 
大角度机动下带挠性附件航天器转动惯量在轨辨识被引量：8
《宇航学报》2017年第9期927-935,共9页何骁 谭述君 吴志刚 
国家自然科学基金(11572069;11502040;11432010);中央高校基本科研业务费专项资金(DUT16ZD225)
针对大角度机动情况下带挠性附件航天器转动惯量在轨辨识的问题,提出一种将转动惯量参数估计和挠性附件状态估计相结合的并发递推算法。该算法以大角度机动情况下带挠性附件航天器的非线性动力学模型为基础,分别利用广义卡尔曼滤波做挠...
关键词：挠性附件 转动惯量 在轨参数辨识 广义卡尔曼滤波 最小二乘 
带有补偿环节的串并联混合型飞行模拟器指令分配方法
《电机与控制学报》2017年第7期113-120,共8页王晓晨 陈维山 
国家自然科学基金(61104193);中国博士后科学基金(2014M551228)
提出了一种串并联混合型飞行模拟器,该模拟器结合了串联机构和并联机构的特点,能够实现高动态大角度机动飞行的运动仿真。针对所提出模拟器的指令分配问题,首先基于伪逆和梯度投影法给出了带有加权的速度层最优解。然后针对各个关节的...
关键词：大角度机动 飞行运动仿真 运动学奇异 指令分配 
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