航天器控制

作品数：71被引量：317H指数：9
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相关机构：北京控制工程研究所哈尔滨工业大学北京航空航天大学西北工业大学更多>>
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可视性约束下多航天器跟踪空间目标的变焦图像视觉伺服控制
《中国科学:技术科学》2025年第2期322-338,共17页林子杰 吴宝林 王郸维 
国家自然科学基金(批准号:62188101);黑龙江“头雁行动”项目资助
利用多个微纳卫星对空间目标进行在轨服务,具备成本低、覆盖面广、灵活性强、冗余度高和隐蔽性强的优势.然而,目标的非合作性以及航天器成员的增加为动力学控制带来挑战.本文针对多航天器跟踪非合作翻滚目标的相对位姿控制问题,提出一...
关键词：航天器控制 非合作目标 可视性约束 图像视觉伺服 不变空间 
航天器控制力矩陀螺宽频带并联隔振系统设计
《机电产品开发与创新》2024年第6期7-10,共4页王文林 丁洋 陈汝星 刘永 李昊宇 
国家自然科学基金面上项目“大型航天器控制力矩陀螺频率敏感自适应波纹管流体阻尼器基础理论与实验研究”(12072075)。
提出了一种新型宽频带波纹管流体阻尼器概念及其力学模型,设计实现了一种宽频带波纹管流体阻尼器产品原型,该阻尼器通过设计若干只频率阀,用于调节其在特定频率段、特别是在低频段的阻尼特性,实现了液压阻尼可变,此外还专门设计了带有...
关键词：波纹管流体阻尼器 宽频带 频率阀 航天器 控制力矩陀螺 隔振 
航天器控制实验课程思政探索与实践
《实验室科学》2024年第4期214-218,223,共6页刘睿 周军 郭建国 
陕西省高等教育教学改革研究基金重点攻关项目(项目编号:21BG004);教育部产学合作协同育人项目(项目编号:R-NWPU-202107-1);西北工业大学教育教学改革研究项目重点项目(项目编号:2022JGZ02)。
航天器控制实验课是航天专业高素质人才培养课程建设的关键环节和思政教育的重要切入点。分析了航天人才培养深层次课程思政理念与实验课程思政建设途径,提出了开放共享的思政案例资源库建设构架与思路,探索了利用科研资源支撑优势、浸...
关键词：课程思政 思政理念 教学方式 考核方式 
航天结构空间组装动力学与控制研究进展被引量：1
《力学进展》2024年第2期344-390,共47页吴志刚 蒋建平 邬树楠 李庆军 王兴 谭述君 邓子辰 
国家自然科学基金(12372053,12232015,52005522,11872381,91748203)的支持。
空间组装是建造空间站、大型卫星天线、大口径空间望远镜、空间太阳能电站等大型和超大型航天结构的重要手段.然而,航天结构组装过程将面临构型增长、参数变化、轨道-姿态-结构耦合、接触碰撞等复杂的动力学与控制问题,给精准、高效、...
关键词：大型航天结构 超大型航天结构 航天器动力学 航天器控制 空间组装 地面模拟试验 
“航天器控制原理”课程教学创新思考被引量：2
《电气电子教学学报》2024年第2期159-162,共4页刘睿 周军 郭建国 
陕西省高等教育教学改革研究基金重点攻关项目(21BG004);教育部产学合作协同育人项目(R-NWPU-202107-1);西北工业大学教育教学改革研究项目重点项目(2022JGZ02)。
“航天器控制原理”是航天控制专业本科生的基础核心课程。通过对“课程资源”“教学方法”“课程思政”三个方面的教学创新方法研究与实践,提升了学生思维思辨能力与认知层次,达到“以课程为载体,实现对‘人’本身思维、品质、能力的...
关键词：教学方法 航天器控制 课程思政 
基于PLS-SEM的航天器控制系统能力建模方法
《中国空间科学技术（中英文）》2024年第2期98-108,共11页黄元 魏春岭 严晗 郝仁剑 
国家自然科学基金(U21B6001);国家自然科学基金(61873029);北京市科技新星计划(Z201100006820102)。
为提升航天任务完成品质,航天器需根据任务及环境针对性调整自身能力,而对航天器控制系统高层次能力的定量刻画,即系统能力建模是实现上述调整的重要理论依据。针对一类航天器姿态控制系统,提出一种基于偏最小二乘-结构方程模型(partial...
关键词：结构方程模型 偏最小二乘方法 航天器控制系统 能力模型 因子分析 
航天器姿态受限的协同势函数族设计方法
《自动化学报》2024年第1期54-65,共12页岳程斐 霍涛 陈雪芹 沈强 曹喜滨 
国家自然科学基金(62003115,11972130)资助。
提出一种考虑航天器姿态约束的协同势函数设计方法,在姿态全局收敛的同时,保证姿态在机动过程中始终满足姿态约束.首先,建立航天器姿态指向约束模型,并针对每一个指向约束设计软约束区域;然后,基于“角度扰动”方法设计协同势函数族;接...
关键词：航天器控制 协同势函数 姿态约束 姿态控制 三维特殊正交群 
多层次航天器控制系统健康评估方法
《航天控制》2023年第6期63-68,共6页胡伟钢 刘俊连 司瑾 李想 刘琰 李朋 
国家自然科学基金(11790281)。
分析航天器控制系统的特性,建立控制系统健康评估指标体系,从指标级、部件级、设备级等多层次开展健康状态评估方法研究,提出了基于统计学的指标级健康评估方法和基于模糊评判的部件级与系统级健康状态评估方法,利用在轨运行数据验证本...
关键词：航天器 KL散度 模糊评判 遗传算法 
航天器模型预测控制方法综述被引量：1
《南京航空航天大学学报》2023年第6期941-955,共15页沈强 赵泽阳 康泽禹 张祎 
国家自然科学基金青年科学基金(62103275);国家自然科学基金联合基金(U20B2054,U20B2056);国家重点研发计划(2020YFC2200800)。
随着人类航天活动的增加,空间任务正朝着需要满足多重约束和高性能的方向发展。模型预测控制(Modelpredictive control,MPC)得益于其在处理约束优化问题上的能力,近年来已在航天器控制中得到了广泛研究。本文首先回顾了MPC的发展历程,...
关键词：航天器控制 模型预测控制 不确定性 安全性 计算效率 
输入饱和的航天器特征点间相对位姿全状态预设性能固定时间控制
《控制理论与应用》2023年第4期724-734,共11页孙亮 王俊 
国家自然科学基金项目(61903025)资助。
本文研究系统全状态、控制输入及响应时间受约束的航天器特征点间相对位姿跟踪控制问题,提出了一种基于非奇异终端滑模的输入饱和全状态约束固定时间控制器.首先,通过引入预设性能函数,控制器可以保证系统的瞬态和稳态性能达到全状态约...
关键词：航天器控制 相对位姿控制 固定时间控制 饱和控制 预设性能 
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