非合作目标

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振动干扰下非合作目标双目位姿测量方法
《中国测试》2025年第2期132-139,共8页胡宜洋 梁顺坤 关棒磊 尚洋 
湖南省优秀青年科学基金项目(2023JJ20045)。
在振动干扰、高温等试验环境中,传统双目位姿测量方法面临着相机参数实时变化、待测目标无法使用合作标志等挑战,难以实现对目标位姿的高精度测量。为了克服上述难题,该文提出了振动干扰下非合作目标双目位姿测量方法,该方法通过双目自...
关键词：振动环境 双目视觉 非合作目标 自标定 位姿测量 
可视性约束下多航天器跟踪空间目标的变焦图像视觉伺服控制
《中国科学:技术科学》2025年第2期322-338,共17页林子杰 吴宝林 王郸维 
国家自然科学基金(批准号:62188101);黑龙江“头雁行动”项目资助
利用多个微纳卫星对空间目标进行在轨服务,具备成本低、覆盖面广、灵活性强、冗余度高和隐蔽性强的优势.然而,目标的非合作性以及航天器成员的增加为动力学控制带来挑战.本文针对多航天器跟踪非合作翻滚目标的相对位姿控制问题,提出一...
关键词：航天器控制 非合作目标 可视性约束 图像视觉伺服 不变空间 
柔性肋网捕获大型空间非合作目标的碰撞动力学建模
《海军航空大学学报》2025年第1期142-152,共11页杨新越 姚金铭 张慧博 唐超 张志贤 
国家自然科学基金面上项目(52475249、52375025);国家自然科学基金航天联合基金重点支持项目(U21B-2075);国家重点研发计划(2023YFC2205900、 2023YFC2205903、2023YFC2205904);可重用空间碎片抓捕清除技术(KJSP2020010302);水声技术全国重点实验室稳定支持计划(JCKYS2023604SSJS012);中央高校基本科研业务费专项(3072023WD070101)。
柔性肋网是大型空间碎片捕获的重要手段。文章针对柔性肋网捕获的动力学分析问题,利用等效布袋理论描述了绳网单元,然后基于绝对节点坐标方法构建了柔性肋网动力学模型,最后建立了空间肋网捕获碰撞地面试验平台,对空间柔性肋网合围捕获...
关键词：空间柔性肋网 大型空间碎片 动力学建模 围捕动力学分析 
基于多特征融合的空间多目标在轨检测方法
《空间控制技术与应用》2025年第1期105-114,共10页桑海瑞 郑然 程会艳 李林 孟小迪 齐静雅 
国家自然科学基金资助项目(52275083);空间智能控制技术全国重点实验室资助项目(2023JCJQLB00602)。
在轨光学观测不受云层、大气、白昼等因素干扰,在时空范围及使用成本上均优于传统地基测量.立足于空间非合作目标在轨检测跟踪需求,提出一种空间多目标在轨检测方法,该方法首先利用Delaunay三角匹配实现恒星背景差分,并通过融合目标光...
关键词：空间非合作目标 在轨检测跟踪 Delaunay三角匹配 多特征融合 
空间非合作目标非接触式电磁消旋方法综述
《系统工程与电子技术》2025年第1期254-267,共14页杜磊 陈振 户恒在 张强 刘向东 张可墨 
国家自然科学基金(11972078)资助课题。
太空中大量残留的空间非合作目标危及在轨运行卫星的安全,为规避潜在碰撞风险,采取消旋后再捕获变得尤为重要。针对如何衰减目标的旋转速度,系统调研国内外非接触式电磁消旋方法。首先,介绍电磁消旋原理与旋转非合作目标中两种典型的运...
关键词：空间非合作目标 非接触式 电磁消旋方法 消旋转矩 
空间非合作目标轨道机动特征参数检测方法
《宇航学报》2025年第1期168-180,共13页邓豪 张新 龚柏春 韩飞 宁昕 
国家自然科学基金(12272168);空间智能控制技术全国重点实验室开放基金(HTKJ2023KL502015)。
针对现有空间非合作目标机动检测方法难以给出目标机动速度和准确机动时刻的难题,提出了一种基于短弧历史数据的机动特征参数检测方法。首先,建立了追踪器轨道坐标系基准的J2项摄动条件下,相对运动动力学模型和视线角测量模型。然后,设...
关键词：空间态势感知 机动特征参数检测 短弧历史数据 批最小二乘 
基于数据生成和深度神经网络的空间非合作目标行为意图识别
《空间科学学报》2024年第6期1134-1146,共13页余静 彭晓东 谢文明 覃润楠 王有亮 
在信息化条件下,空间环境变得日益复杂,空间非合作目标数量日益增长,地面操作人员难以迅速准确地根据非合作目标的运动规律识别其意图,因此提出基于堆叠自编码器(SAE)和门控循环网络(GRU)的空间非合作目标行为意图识别模型,用于协助地...
关键词：非合作目标 样本仿真方法 意图识别 深度学习 
基于轴向注意力的UUV非合作目标状态估计方法
《系统科学与数学》2024年第12期3477-3490,共14页林常见 程玉虎 王雪松 刘玉豪 
国家自然科学基金(62303467);江苏省自然科学基金(BK20231061)资助课题。
为提高无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)对非合作目标状态估计的准确性,文章提出了一种基于轴向注意力的目标状态估计方法,分析基于声呐观测的UUV非合作目标状态估计机理,将该问题的非马尔可夫状态空间模型转换为带有...
关键词：目标状态估计 轴向注意力 无人水下航行器 前视声呐 非合作目标 
空间非合作目标粘附捕获动力学建模与仿真研究
《载人航天》2024年第6期815-824,共10页袁越宇 季如国 张晓龙 刘晓峰 
国家自然科学基金项目(12172215)。
针对使用粘附抓捕方法进行空间非合作目标捕获能力界限不清的问题,对具有Stewart碰撞缓冲平台的服务航天器的粘附抓捕动力学建模问题展开研究,提出了基于混合坐标多柔体动力学建模方法、罚函数接触建模方法和Cohesive模型的粘附捕获动...
关键词：空间非合作目标 粘附捕获 动力学建模 混合坐标 Cohesive模型 
专题征稿启事——低空安全技术
《计算机与网络》2024年第6期F0002-F0002,共1页
低空经济的发展催生无人驾驶航空器的普及以及产业应用的规模化,对我国低空安全管理提出了新需求和新挑战。没有低空安全就没有低空经济。低空安全这一新主题涉及针对合作目标的精准时空信息驱动的监管调度以及针对非合作目标的环境态...
关键词：时空信息 无人驾驶 非合作目标 低空经济 规模化 经济的发展 
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