空间非合作目标

作品数：123被引量：395H指数：10
导出分析报告
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：袁建平王大轶史纪鑫罗建军邹元杰更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学西北工业大学南京航空航天大学北京控制工程研究所更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于多特征融合的空间多目标在轨检测方法
《空间控制技术与应用》2025年第1期105-114,共10页桑海瑞 郑然 程会艳 李林 孟小迪 齐静雅 
国家自然科学基金资助项目(52275083);空间智能控制技术全国重点实验室资助项目(2023JCJQLB00602)。
在轨光学观测不受云层、大气、白昼等因素干扰,在时空范围及使用成本上均优于传统地基测量.立足于空间非合作目标在轨检测跟踪需求,提出一种空间多目标在轨检测方法,该方法首先利用Delaunay三角匹配实现恒星背景差分,并通过融合目标光...
关键词：空间非合作目标 在轨检测跟踪 Delaunay三角匹配 多特征融合 
空间非合作目标非接触式电磁消旋方法综述
《系统工程与电子技术》2025年第1期254-267,共14页杜磊 陈振 户恒在 张强 刘向东 张可墨 
国家自然科学基金(11972078)资助课题。
太空中大量残留的空间非合作目标危及在轨运行卫星的安全,为规避潜在碰撞风险,采取消旋后再捕获变得尤为重要。针对如何衰减目标的旋转速度,系统调研国内外非接触式电磁消旋方法。首先,介绍电磁消旋原理与旋转非合作目标中两种典型的运...
关键词：空间非合作目标 非接触式 电磁消旋方法 消旋转矩 
空间非合作目标轨道机动特征参数检测方法
《宇航学报》2025年第1期168-180,共13页邓豪 张新 龚柏春 韩飞 宁昕 
国家自然科学基金(12272168);空间智能控制技术全国重点实验室开放基金(HTKJ2023KL502015)。
针对现有空间非合作目标机动检测方法难以给出目标机动速度和准确机动时刻的难题,提出了一种基于短弧历史数据的机动特征参数检测方法。首先,建立了追踪器轨道坐标系基准的J2项摄动条件下,相对运动动力学模型和视线角测量模型。然后,设...
关键词：空间态势感知 机动特征参数检测 短弧历史数据 批最小二乘 
基于数据生成和深度神经网络的空间非合作目标行为意图识别
《空间科学学报》2024年第6期1134-1146,共13页余静 彭晓东 谢文明 覃润楠 王有亮 
在信息化条件下,空间环境变得日益复杂,空间非合作目标数量日益增长,地面操作人员难以迅速准确地根据非合作目标的运动规律识别其意图,因此提出基于堆叠自编码器(SAE)和门控循环网络(GRU)的空间非合作目标行为意图识别模型,用于协助地...
关键词：非合作目标 样本仿真方法 意图识别 深度学习 
空间非合作目标粘附捕获动力学建模与仿真研究
《载人航天》2024年第6期815-824,共10页袁越宇 季如国 张晓龙 刘晓峰 
国家自然科学基金项目(12172215)。
针对使用粘附抓捕方法进行空间非合作目标捕获能力界限不清的问题,对具有Stewart碰撞缓冲平台的服务航天器的粘附抓捕动力学建模问题展开研究,提出了基于混合坐标多柔体动力学建模方法、罚函数接触建模方法和Cohesive模型的粘附捕获动...
关键词：空间非合作目标 粘附捕获 动力学建模 混合坐标 Cohesive模型 
一种基于点云配准的空间非合作目标相对位姿估计算法
《中国科学院大学学报（中英文）》2024年第5期677-686,共10页郭素婕 郭崇滨 
中国科学院青年创新促进会人才项目(2019292);上海市青年科技启明星项目(19QA1408400)资助。
针对空间机器人在轨维修等任务中的非合作目标位姿估计问题,提出一种基于点云配准的空间非合作目标位姿估计算法。在粗配准阶段,利用复合滤波算法保留点云外形并降低点云密度,通过主成分分析法求出特征向量,建立特征向量变换关系,利用RA...
关键词：空间非合作目标 点云配准 相对位姿估计 TOF相机 
基于奇异谱分析的空间非合作目标无源机动检测方法
《中国惯性技术学报》2024年第10期1052-1060,共9页龚柏春 杨世航 韩飞 孙玥 宁昕 
国家自然科学基金面上项目(12272168);空间智能控制技术全国重点实验室开放基金(HTKJ2023KL502015)。
针对空间非合作目标无源预警任务中无先验信息条件下的目标轨道异常检测难题,提出了基于奇异谱分析的目标机动无源检测方法。首先,在追踪卫星轨道坐标系下建立了相对动力学模型及无源相对视线角测量模型。然后,通过奇异谱分析对视线角...
关键词：空间态势感知 空间非合作目标 相对导航 机动检测 奇异谱分析 
DMANet:针对空间非合作目标位姿估计的密集多尺度注意力网络
《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2024年第1期122-134,共13页张钊 胡瑀晖 周栋 吴立刚 姚蔚然 李鹏 
利用单目相机对空间非合作目标进行准确的姿态估计对于空间碎片清除、自主交会和其他在轨服务至关重要。然而,单目姿态估计方法缺乏深度信息,导致尺度不确定性问题,大大降低了其精度和实时性。本文首先提出了一种多尺度注意块(Multi-sca...
关键词：六自由度位姿估计 空间非合作目标 多尺度注意力机制 深度学习 神经网络 
基于TEASER算法的空间非合作目标位姿估计被引量：1
《空间控制技术与应用》2024年第1期25-34,共10页王世昌 华宝成 周依尔 李小路 
国家重点研发计划(2018YFB0504500);空间智能控制技术实验室开放基金(2021-JCJQ-LB-010-05);光电测量与智能感知中关村开放实验室开放基金(LabSOMP202101)
基于点云的空间非合作目标位姿估计,常受到噪声影响.提出截断最小二乘估计与半定松弛(truncated least squares estimation and semidefinite relaxation,TEASER)与迭代最近点(iterative closest point,ICP)的结合算法,提升空间非合作...
关键词：空间非合作目标 位姿估计 点云配准 截断最小二乘估计与半定松弛算法 迭代最近点算法 
基于相对距离估计的空间非合作目标跟踪方法
《南京航空航天大学学报》2023年第6期997-1003,共7页贾森浩 曲伟智 李立斌 方慧 毛晓楠 孙少勇 
国家自然科学基金(62305206);上海市2022年度“创新行动计划”启明星项目培育(22YF1417000)。
在采用光学手段的天基目标远距离跟踪过程中,由于仅有测角信息,存在目标跟踪精度随时间累积下降或目标丢失问题。针对该问题提出一种基于相对距离估计的静止轨道空间非合作目标跟踪方法。首先,以主航天器坐标系为参考,构建非合作目标的...
关键词：非合作目标 空间目标 仅测角 径向分量估计 目标跟踪 
全选清除导出
共13页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部