吴立刚

作品数：24被引量：103H指数：6
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：线性矩阵不等式滑模控制大空间并联机器人多自由度更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《控制理论与应用》《电机与控制学报》《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家重点实验室开放基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
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面向空间视觉目标检测的对抗攻击与防御算法
《控制与决策》2024年第7期2161-2168,共8页周栋 孙光辉 吴立刚 
国家自然科学基金面上项目(62173107)。
随着航天航空技术的发展,空间目标视觉检测技术作为航天器智能在轨服务的重要技术支撑,获得了国内外研究学者的广泛关注.考虑到太空中恶劣的光照条件以及未知的动态场景,空间目标视觉检测的鲁棒性问题亟待深入研究.首先,提出一种黑盒迁...
关键词：空间目标视觉检测 黑盒迁移实例攻击 对抗训练 SRMNet 
空间机器人的同伦类约束路径规划
《上海航天（中英文）》2024年第3期63-73,共11页姚蔚然 田昊宇 张欧阳 曾祎 孙光辉 吴立刚 
国家自然科学基金(U23A20346,62106062)。
同伦类约束路径规划是空间机器人路径规划的一种重要技术手段,能够有效实现复杂约束条件下路径规划的运算轻量化,具有重要的理论意义和应用价值。同伦路径规划以同伦这一数学工具作为基础,将空间机器人的可行路径集限制在范围有限且具...
关键词：空间机器人 路径规划 近似算法 同伦类 任务性能优化目标 
基于任务效能评价张量进化的航天器任务规划
《空间科学与试验学报》2024年第1期86-94,共9页姚蔚然 田昊宇 张欧阳 吴立刚 
国家自然科学基金(U23A20346,62106062)。
航天器在空间探索时需要面对各种多任务场景,复杂的任务耦合关系和航天器轨迹约束给任务规划带来困难。本文提出了基于任务效能评价张量进化的航天器任务规划方法,利用张量形式来描述任务规划中任务点间转移轨迹与前序任务集的耦合关系...
关键词：空间探索任务 航天器任务规划 轨迹规划 任务效能评价 迭代优化 
DMANet:针对空间非合作目标位姿估计的密集多尺度注意力网络
《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2024年第1期122-134,共13页张钊 胡瑀晖 周栋 吴立刚 姚蔚然 李鹏 
利用单目相机对空间非合作目标进行准确的姿态估计对于空间碎片清除、自主交会和其他在轨服务至关重要。然而,单目姿态估计方法缺乏深度信息,导致尺度不确定性问题,大大降低了其精度和实时性。本文首先提出了一种多尺度注意块(Multi-sca...
关键词：六自由度位姿估计 空间非合作目标 多尺度注意力机制 深度学习 神经网络 
多输入多输出非线性系统的受限滑模控制被引量：3
《中国科学：信息科学》2021年第3期430-448,共19页吴立刚 王思怡 高亚斌 刘健行 孙光辉 
科技部重点研发计划项目(批准号:2019YFB1312001);国家自然科学基金(批准号:62033005,62022030,41772377);国网黑龙江省电力有限公司科技项目(批准号:522417190057);黑龙江省科学基金(批准号:F2018012);先进焊接与连接国家重点实验室开放课题资助。
本文针对一类具有执行器和状态约束的多输入多输出非线性系统,研究了基于高阶滑模观测器的滑模控制和稳定性分析问题.通过对该系统进行逆变换并考虑其控制输入系数矩阵的对合跨度分布,我们设计了一类高阶滑模观测器用于实现系统的状态估...
关键词：滑模控制 约束系统 多输入多输出系统 吸引域 几何分析 
吸气式高超声速飞行器控制的最新研究进展被引量：18
《哈尔滨工业大学学报》2016年第10期1-16,共16页吴立刚 安昊 刘健行 王常虹 
国家自然科学基金(61525303)
随着超燃冲压发动机技术的快速发展,吸气式高超声速飞行器正受到世界范围内的高度关注,而其控制系统的设计则是重中之重.首先简要回顾了吸气式高超声速飞行器建模的发展,表明了对其进行控制器设计的复杂性;然后着重阐述了几种广泛应用...
关键词：吸气式高超声速飞行器 控制模型 控制系统设计 实际问题 进展 
国外短期访学对博士生创新能力提升作用探析被引量：6
《研究生教育研究》2016年第3期63-66,共4页高会军 张立宪 尹珅 吴立刚 邱剑彬 杨学博 
在我国高等教育国际化不断推进过程中,国外短期访学已成为培养了解国际文化、拥有国际视野、具备突出创新能力的优秀博士研究生的一种重要方式,其成功实践对我国高层次拔尖创新人才培养具有重要意义。本文在总结新时期博士生国外短期访...
关键词：国外短期访学 创新能力 博士生 
选题前沿化 过程精细化 素质国际化——“三位一体”国际化视野下博士生培养的实践与思考被引量：10
《学位与研究生教育》2016年第5期18-22,共5页高会军 杨学博 尹珅 邱剑彬 吴立刚 张立宪 
从博士生导师的角度,介绍选题前沿化、培养过程精细化以及导师自身素质国际化的博士生培养实践,通过"三位一体"的培养方式分析和总结了国际化视野下优秀博士生培养过程,以对我国博士生培养工作提供借鉴和参考。
关键词：博士生培养 “三位一体” 国际化 课题选取 精细化培养 
一种稳健的角点匹配方法
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2012年第6期550-554,共5页杨成胡 赵鸿燕 吴立刚 
广东省科技计划资助项目(2010-B010700025)
在不同的图像之间寻找若干稳健的匹配点是许多计算机视觉算法有效应用的关键.SIFT(Scale Invariant Feature Transforms)算法已经证明了能够实现稳健匹配点提取的任务,然而SIFT算法提取的匹配点往往处于目标内部的某些均匀的区域,并不...
关键词：特征匹配 尺度不变特征变换(SIFT) 角点 
线性连续重复过程的H_∞模型降阶被引量：9
《控制与决策》2008年第10期1196-1200,共5页吴立刚 胡跃明 
中国博士后科学基金项目(20070420139)
研究连续时间线性重复过程的H∞模型降阶问题,目的是设计一个低阶的重复过程来近似原高阶的重复过程,使得误差在H∞性能指标下达到最小.首先给出误差系统沿通道稳定且满足H∞性能指标的充分条件';然后采用投影定理来解决模型降阶问题....
关键词：线性重复过程 模型降阶 H∞性能 沿通道稳定 线性矩阵不等式 
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