太空机器人

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美国太空机器人项目发展分析
《国际太空》2025年第1期64-68,共5页赵运福 瞿作根 赵晔 
太空机器人是工作在外太空的自动化装备,具有抵近、交会,检测、维修、更换/升级航天器子系统部件、加注等在轨服务能力,在太空机动和后勤能力建设中发挥重要作用,具有重要的军事应用潜力,已成为全球航天快速发展的热点。美国已实施多个...
关键词：自动化装备 太空探索 在轨服务 攻防对抗 太空机器人 子系统 应用潜力 
面向非合作目标抓捕的协作式单目深度估计
《电子制作》2024年第24期61-65,共6页陈胜威 陈雨 周青华 
准确的位置信息对于太空机械臂在轨操作至关重要。为了解决传统单目深度估计在辅助双机械臂获取任务环境时出现尺度模糊和左右预测尺度不一致的问题,研究提出了一种融合了多尺度膨胀卷积模块和多尺度膨胀注意力的协作式单目深度估计网络...
关键词：太空机器人 深度学习 单目深度估计 双机械臂 非合作目标抓捕 
太空机器人,看着不一定像人
《太空探索》2024年第8期20-21,共2页迟惑 
目前,在人类的航天活动中,机器人的应用范围越来越广。为什么要在航天活动中使用机器人呢?或许对这个问题,很多人都能立刻给出回答。为什么需要太空机器人。载人航天非常复杂且高风险。在这种情况下派遣机器人去执行一些探索或者空间操...
关键词：机器人 空间操作 航天活动 载人航天 高风险 
身怀绝技的太空机器人
《发明与创新（小学生）》2024年第7期34-35,共2页彭宇 谭浩 杨啟航 
空间站是一个微重力环境,在这个特殊的环境里,航天员进行太空授课,给我们展示了许多神奇的现象。可是这也会让一些简单的事情变得复杂,给航天员的工作和生活带来不便。能不能给他们配备一个助手呢?当然可以!
关键词：微重力环境 航天员 空间站 身怀绝技 太空机器人 
幼儿科学游戏的支持策略研究——以“太空机器人的悬浮术”为例
《教育文汇》2024年第2期67-70,共4页周贻芳 吴姜 
幼儿的游戏不只取决于内容与形式,更在于幼儿的心理体验和能力发展是否得到支持。本文基于幼儿园科学游戏的实践探究,以自制玩教具“太空机器人的悬浮术”的应用为例,从“幼儿参与度的激发”“环境和材料的提供”“知识与生活的融合”...
关键词：科学游戏 支持策略 参与度 家园联动 
太空机器人公司提出月球开采战略
《国际航空》2024年第1期106-106,共1页李悦霖 
美国太空机器人技术公司(Astrobotic Technology)为未来利用火箭推进技术进行月球开采提出了一项创新战略,为发射美国首个商业月球着陆器做准备。该公司提出了“RocketM”系统,该系统可作为推土机和挖掘机等大型且昂贵的运输施工工具的...
关键词：火箭推进 月球着陆器 施工工具 替代方案 地下冰 创新战略 
美国“地球同步轨道卫星机器人服务”项目发展分析被引量：1
《中国航天》2024年第1期29-33,共5页许柏 贾平 纪星 田昊 
“地球同步轨道卫星机器人服务”是美国国防高级研究计划局大力发展、国际领先的在轨服务机器人项目,未来3年内有望为地球同步轨道卫星提供检查、维修、重定位和升级等在轨服务。本文分析了其军事需求、商业价值、相关技术发展背景,总...
关键词：在轨服务 太空机器人 机械臂 在轨后勤保障 
微型卫星:可互动的太空机器人
《检察风云》2022年第19期38-39,共2页李伟(文/图) 
在不久的将来,科研人员将能够把微型电脑放入1立方毫米的空间,这为微型卫星的研发创造了条件。未来的太空中可能布满能够实现互动的微型机器人,为人类服务。被动式微型卫星日本名古屋大学新近开发出一种不使用发动机和燃料,可在太空中...
关键词：微型机器人 微型电脑 名古屋大学 立方毫米 科研人员 为人类服务 被动式 
太空机器人的特殊职能
《少年发明与创造（小学版）》2022年第8期26-27,共2页席金合 
机器人铜头铁身,如果替人出使太空,不怕受到微重力、高真空、超低温、强辐射环境的伤害,无需苛刻的生活保障,相比人类亲力亲为,成本低,又省事,更没有生命风险。因此,研制和使用太空机器人,已成为人类航天事业的一个发展趋势。目前,太空...
关键词：环境探测 机器人 辐射环境 高真空 亲力亲为 微重力 特殊职能 超低温 
谁比航天员先到空间站?
《问天少年》2022年第1期32-33,共2页光年 
2021年4月29日11时23分,中国“长征”5B运载火箭搭载中国首个空间站核心舱“天和”号发射成功,但是直到2021年6月才有航天员搭乘“神舟”12号飞船抵达“天和”。那么,航天员没到空间站的那段时间,谁在空间站上工作呢?那就是我国自主研...
关键词：空间站 航天员 运载火箭 飞船 搭载 自主研发 太空机器人 
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