无人水下航行器

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水压驱动柔性活塞杆式水下弹射内弹道特性
《兵工学报》2025年第3期177-188,共12页丁彦超 何振民 张哲 韩文骥 吴文婷 
针对无人水下航行器弹射鱼雷技术需求,提出一种新型柔性活塞杆式弹射方案,该方案利用大深度环境高压驱动活塞实现鱼雷弹射。据此建立柔性活塞杆式弹射鱼雷内弹道计算模型,并开展压力水筒原理试验验证。基于鱼雷出筒过程内弹道计算模型,...
关键词：无人水下航行器 鱼雷 水压驱动 柔性活塞杆 内弹道建模 
开绕组永磁同步电机在UUV电力推进系统中的应用
《微电机》2025年第3期62-67,共6页郭嘉 胡展源 刘天骄 
国防基础性科研院所稳定支持项目(110042019001)。
推进电机是船舶电力推进系统的重要组成部分,通常具有低速大扭矩、可控性好、比功率高、高效节能、振动噪声小、可靠性高等技术特点,目前永磁同步电机在船舶电力推进行业市场上占据绝对优势,开绕组永磁同步电机在船舶电力推进系统中应...
关键词：无人水下航行器 电力推进 开绕组 永磁同步电机 
基于改进CKF算法的AUV组合导航系统研究
《舰船科学技术》2025年第5期37-42,共6页张晓林 汪俊 严天宏 张昕 何波 
浙江省自然科学基金资助项目(LTGG23E090002)。
针对自主无人水下航行器(AUV)组合导航系统在导航推算时系统模型模糊及测量噪声无法确定导致导航精度下降的问题,提出通过自适应因子调整先验估计误差协方差矩阵的自适应容积卡尔曼滤波(ACKF),以及基于M估计在线调整量测噪声协方差矩阵...
关键词：自主无人水下航行器 组合导航 卡尔曼滤波 交互式多模型 
无人水下航行器是怎样工作的?
《问天少年》2025年第2期50-53,共4页宋保维 彦松(绘图) 
2014年,马来西亚航空公司MH370航班失联,成为全球关注的重大事件。2024年,飞机残骸搜索工作重启,曾在搜救任务中担当重任的自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)重回人们视野。以AUV为代表的无人航行器,帮助人类实现“进...
关键词：自主水下航行器 无人水下航行器 海洋科学 海洋工程 无人航行器 战略目标 搜救任务 安防 
一种十字型鳍X型舵布局UUV流体动力特性分析
《数字海洋与水下攻防》2025年第1期69-74,共6页代笠 崔凯兴 陈海强 常开应 黄嫣 
无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicles,UUV)的鳍舵布局形式是UUV总体设计过程中的重要组成部分,直接决定着UUV的航行性能。研究了一种十字型鳍X型舵布局下UUV的流体动力特性,建立了UUV流体动力计算流程,包括几何建模、网格划分...
关键词：无人水下航行器 鳍舵布局 流体动力特性 
基于种群智能优化的无人水下航行器任务分配方法研究
《应用科技》2025年第1期114-121,共8页任梓萌 裴立冠 
为满足多个无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)协同执行任务需求,提出基于种群智能优化的UUV任务分配方法。通过对多UUV执行任务情境进行分析,构建任务属性模型与任务分配优化模型,建立相应的目标函数与约束条件,根据实...
关键词：无人水下航行器 任务分配 自适应智能优化算法 预前任务分配模型 实时在线分配模型 动态降维规则 局部最优 混沌自适应搜索策略 
无人水下航行器反潜作战模型仿真
《水下无人系统学报》2025年第1期156-163,共8页曹迟 史文涛 王百合 张群飞 
国家自然科学基金项目(62371393)。
针对反潜作战场景下建立水下武器仿真系统的需求,文中通过分析无人水下航行器(UUV)战术特性,依据UUV反潜战作战规则及打击任务,依次给出了UUV发射控制、线导导引、目标探测、目标搜索跟踪和水下目标攻击等各功能子模块作战全流程,通过...
关键词：无人水下航行器 动态链接库 反潜作战 仿真系统 
基于EBM的UUV对目标威胁评估方法
《水下无人系统学报》2025年第1期164-172,共9页刘书伟 程健庆 刘凯 
针对传统的目标威胁评估方法处理复杂战场态势数据时,缺乏数据挖掘能力和神经网络算法解释性不足等问题,提出基于可解释增强机(EBM)的无人水下航行器(UUV)对目标威胁评估模型。EBM作为一种先进的机器学习技术,巧妙融合了梯度提升与广义...
关键词：威胁评估 无人水下航行器 可解释增强机 梯度提升 
英国海军水下装备
《现代舰船》2025年第2期61-67,共7页姚军(编译) 董旻杰(编译) 
2022年年底,受“北溪”天然气管道爆炸等事件影响,“主导水下作战空间”(UWB)这一概念在英国收获极高关注,英国海军将其细分为反潜战、海底战、反水雷、海上爆炸物处理和军用数据收集(包括水文学、海洋学和地理信息)。落实到装备层面上...
关键词：英国海军 反潜战 无人水下航行器 无人潜航器 数据收集 潜艇发射 地理信息 反水雷 
无速度测量的微小型UUV鲁棒积分有限时间渐近跟踪控制
《控制与决策》2025年第1期196-204,共9页梁洪涛 李慧平 喻俊志 
国家自然科学基金项目(62203286);陕西自然科学基金项目(2022JM-312)。
针对具有模型不确定和海洋环境扰动的微小型无人水下航行器无速度测量轨迹跟踪控制问题,提出自适应鲁棒积分有限时间预设性能渐近控制方法.构造预置期望收敛时间的预设性能函数与误差转换函数,将跟踪误差由受限状态转化为非受限状态,其...
关键词：无人水下航行器 跟踪控制 有限时间预设性能 误差符号鲁棒积分 扩展状态观测器 
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