水压驱动

作品数：100被引量：1242H指数：19
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相关作者：薄涵亮秦本科王金海刘潜峰王大中更多>>
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水压驱动柔性活塞杆式水下弹射内弹道特性
《兵工学报》2025年第3期177-188,共12页丁彦超 何振民 张哲 韩文骥 吴文婷 
针对无人水下航行器弹射鱼雷技术需求,提出一种新型柔性活塞杆式弹射方案,该方案利用大深度环境高压驱动活塞实现鱼雷弹射。据此建立柔性活塞杆式弹射鱼雷内弹道计算模型,并开展压力水筒原理试验验证。基于鱼雷出筒过程内弹道计算模型,...
关键词：无人水下航行器 鱼雷 水压驱动 柔性活塞杆 内弹道建模 
一种水压驱动机器人关节动态特性分析及优化
《机械设计与制造》2024年第5期338-344,350,共8页王璐 张文平 
2020年江苏高等职业教育高水平骨干专业建设项目(GZ2020048)。
为减小水压机器人关节尺寸,提出了一种体积小、输出力矩大的水压驱动的转角伺服机器人关节执行器。首先根据水压转角伺服机器人关节作动器的结构和工作原理,建立了关节作动器的数学模型,推导了关节作动器的控制方程并进行了线性化处理,...
关键词：水压伺服机器人 关节作动器 AMESim模型 动态响应 位置跟踪 
水压驱动两级提拉式水下发射装置内弹道建模被引量：1
《兵工学报》2024年第2期594-605,共12页丁彦超 王宝寿 吴文婷 刘新辉 童心 
针对大深度环境水下发射技术需求,提出一种利用水压驱动两级提拉式水下新型发射方案。利用大深度环境高压水驱动两级活塞实现武器快速发射。建立武器出管过程动力学模型,开展高压水驱动方案原理验证试验,并与高压气体驱动方案进行了对...
关键词：大深度水下发射 水压驱动 两级活塞缸 内弹道建模 
基于SMA的变结构水压驱动软体手设计
《组合机床与自动化加工技术》2023年第8期31-35,41,共6页窦健松 张道辉 赵新刚 刘伟军 
国家自然科学基金项目(62273336,92048302,61903360,U20A20197,U1813214);兴辽英才计划项目(XLYC1908030);辽宁省自然科学基金项目(2019-KF-01-06);中国博士后科学基金项目(2019M661155)。
为了解决传统软体机械手对不同形状被抓物的抓取局限性,设计了一种三指水压驱动软体手。该软体手可根据物体形状,通过形状记忆合金驱动实现手掌形态变化,从而能够实现对不同形状物体良好的贴合。利用建模工具设计三指水压驱动软体手的结...
关键词：软体驱动器 水压驱动 欠驱动 形状记忆合金 
我国学者与海外合作者在自清洁抗污染滤膜研究方面取得进展
《水处理技术》2022年第9期87-87,共1页梁松林 
南京大学环境学院环境功能材料与水污染控制研究团队高冠道课题组与国外合作者开发了一种自清洁压电陶瓷滤膜(PiezoMem),创建了一种利用膜分离过程固有水压驱动压电陶瓷滤膜产生压电电压,从而实现免溶剂清洗膜污染的方法,实现了膜分离...
关键词：溶剂清洗 环境功能材料 自清洁 抗污染 水压驱动 滤膜 研究团队 水污染控制 
控制棒水压驱动步升过程流动阻力影响分析被引量：1
《原子能科学技术》2022年第7期1379-1386,共8页杨林清 秦本科 薄涵亮 
清华大学实验室创新基金(201934)。
控制棒水压驱动系统(CRHDS)是清华大学为NHR200发明的新型内置式控制棒驱动系统。组合阀是驱动系统关键的流量控制部件,其流动阻力对控制棒水压驱动机构的步进性能有重要影响。本文完成了驱动机构不同流动阻力工况步升过程性能试验,建...
关键词：控制棒水压驱动系统 水压缸 控制棒水压驱动机构 步升过程 流动阻力 
一体化水堆内置式控制棒水压驱动技术研究被引量：8
《清华大学学报（自然科学版）》2021年第4期338-349,共12页薄涵亮 王大中 张作义 姜胜耀 张亚军 秦本科 赵陈儒 刘潜峰 王金海 
院系自筹项目。
|安全性和经济性满足较小功率用户需求的小型核反应堆为近年来的研究热点,一体化布置水冷反应堆为小型核反应堆的主要堆型之一。核反应堆控制棒驱动机构是反应堆最关键的安全设备,担负着反应堆的启动、功率调节及停堆等重要功能。该文...
关键词：一体化水堆 内置式 控制棒 水压驱动机构 
只“喝水”的多功能清洗机器人
《科学启蒙》2018年第8期14-15,共2页王雅茹 梁良飞(指导老师) 杨利(指导老师) 陈思鑫(指导老师) 
生活在城市里的小伙伴们,一定会经常看到工人清洗高楼玻璃外墙的场景,每次看到这些工人高空作业时,我都会替他们捏一把汗,担心他们的安全。针对这一问题,我和老师们研发了一款多功能清洗机器人。它的工作原理是利用文丘里真空发生器产...
关键词：清洗机器人 多功能 真空发生器 喝水 高空作业 水压驱动 工作原理 真空吸盘 
水压驱动控制棒减速性能研究被引量：1
《原子能科学技术》2015年第5期825-831,共7页秦本科 许星星 薄涵亮 宋威 
控制棒水压驱动线是一种新型的内置式控制棒驱动技术,控制棒水力减速装置是水压驱动线的关键部件之一,通过水力减速片和减速筒体的配合对控制棒进行减速,降低快速落棒末端的冲击速度,避免控制棒的变形和损坏。完成了水压驱动线快速落棒...
关键词：控制棒水压驱动线 快速落棒 控制棒水力减速装置 减速片 
反应堆内置式控制棒水压驱动回路技术研究被引量：2
《核动力工程》2014年第1期125-128,共4页赵陈儒 薄涵亮 
根据内置式控制棒水压驱动技术的特点,提出离心泵连续运行和隔膜泵间歇运行2种驱动回路设计方案,并从振动噪声和耗功的角度对2种方案进行计算、分析和比较。针对隔膜泵间歇运行方案,以某反应堆冷态调试工况为例,计算分析驱动机构水压缸...
关键词：一体化反应堆 控制棒水压驱动 驱动回路 离心泵连续运行 隔膜泵间歇运行 
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