真空吸盘

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地铁盾构管片自动化生产中真空吸盘的结构优化与可靠性分析
《居业》2025年第3期187-189,共3页关嘉旭 
本研究针对地铁盾构管片自动化生产中真空吸盘的结构优化与可靠性问题,提出了一系列改进设计,并通过仿真分析与工程验证,显著提升了系统的吸附力、稳定性和操作精度。优化后的真空吸盘系统,采用高性能密封材料和智能控制系统,在典型工...
关键词：真空吸盘 盾构管片 结构优化 
基于氮化钒包装的自动上袋开袋技术
《河北冶金》2025年第2期57-62,共6页张兴广 谢天宇 田文祥 
钒氮合金为在1500~1800℃高温下烧结生成的块状物料,其作为一种新型合金添加剂,可以代替钒铁用于微合金化钢生产。为提高钢的综合性能,需要精准控制钒氮合金的用量。针对攀钢、承德钒钛等钢厂使用5 kg包装袋对钒氮合金进行人工包装过程...
关键词：氮化钒 上袋机构 开袋机构 撑袋机构 不规则物料 真空吸盘 
自适应集装箱卸货机器人研究与设计
《中国设备工程》2025年第4期28-30,共3页李建国 张双霞 周俊 
中国铁路兰州局集团有限公司科技开发计划(LZJKY2024009-1、2023006-1)。
随着劳力成本逐年增加,人工效率低、成本高的问题日益凸显,现有自动劳力设备存在适应性差、控制不灵活、成本高等问题,限制了其应用范围。本文研究了一种自适应集装箱卸货机器人,旨在提高卸货效率、降低人力成本及提高卫生水平。该机器...
关键词：自动卸货机器人 自适应控制 真空吸盘 PLC控制 视觉识别 
盾构机真空吸盘控制系统受干扰分析及解决措施
《今日制造与升级》2025年第1期158-161,共4页杜博然 
随着电气自动控制系统的日益成熟,PLC控制系统被广泛应用于施工机械设备中。在PLC控制系统运用时,总会受到来自空间或电路的电磁干扰,影响系统对机械设备的有效控制。文章结合盾构机管片真空吸盘控制系统出现的电磁干扰问题,分析PLC控...
关键词：管片真空吸盘 PLC控制系统 电磁干扰 磁场耦合 
真空吸盘的仿生设计与吸附性能分析
《吉林大学学报(工学版)》2025年第1期382-391,共10页熙鹏 丛茜 叶绍波 李红波 张燕青 
国家自然科学基金项目(51775234);山西省高等学校科技创新项目(2021L162);山西农业大学博士科研启动项目(2021BQ35);山西省博士毕业生来晋工作奖励资金科研项目(SXBYKY2021076)。
本文从仿生学角度出发,对基于鲍鱼腹足优良吸附性的仿生吸盘吸附性能进行研究。通过提取腹足表面形态设计仿生吸盘,并对吸盘吸附性进行模拟分析,选取模拟结果良好的仿生吸盘进行拉伸实验,根据实验结果探究吸附机理。结果表明,密封环宽...
关键词：工程仿生学 吸盘 鲍鱼 密封环 条纹沟槽 吸附性 
船舶自动系泊装置真空吸盘流场分析及改进设计
《大连理工大学学报》2024年第6期615-623,共9页张璐琦 李楷 夏华波 吴昊 王运龙 
国家自然科学基金资助项目(51509033);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DUT19JC51).
自动系泊装置是实现船舶系泊自动化和智能化的关键,真空吸盘是真空吸附式自动系泊装置的核心部件,对于能否提供稳定的系泊力有着至关重要的影响.以现有的一种真空吸附式自动系泊装置为基础,通过数值模拟对真空吸盘进行流场分析,考察了...
关键词：真空吸盘 流场分析 船体外板变形 自动系泊装置 
基于真空吸盘的薄板铝合金件下料面积优化试验研究
《航空精密制造技术》2024年第6期59-61,共3页杨国祥 王晓明 周新山 
航空电子产品薄板铝合金零件普遍具有刚性差、强度低、精度高特点,采用真空吸盘装夹可以有效解决此类零件加工中的定位夹紧问题。本文通过利用有限元分析法对其进行静力接触数值模拟,分析零件装夹过程中受力与变形,对吸盘吸气嘴进行结...
关键词：真空吸盘 薄板铝合金 铣削加工 切削力 
六自由度机械手真空吸附器件结构设计
《大众科学》2024年第19期50-52,共3页黄庆专 周冬妮 李燕玉 蔡钟山 
福建电力职业技术学院校级科研创新团队资助项目(项目编号:2022T02)。
阐述一种适用于六自由度机械手的真空吸附器件.该器件通过在六自由度机械手末端J6机构上联接所设计的吸附机构,实现高效吸附功能.该活动吸附机构主要包括移动支撑架、多个真空吸盘、高压吹气执行器及控制阀.真空吸盘和高压吹气执行器均...
关键词：真空吸附器件 真空吸盘 机械手 移动吸附机构 
物料码垛机械手结构设计与分析被引量：1
《浙江科技大学学报》2024年第5期394-403,共10页徐爱群 王博凝 
浙江省“十四五”研究生教育改革项目(2023gerp293)。
【目的】根据物料搬运自动化的需求,设计一种具有码垛功能的桁架机械手。【方法】首先分析机械手的工作原理与工作需求,确定机械手的整体布局;然后确定关键结构件,通过静态力学分析确定主要承载横梁的结构设计,分析抓取组件的整体气路,...
关键词：桁架机械手 真空吸盘 结构分析 工作频段 
基于工业机器人的注塑加工嵌件及成品取放自动化产线设计
《机电工程技术》2024年第10期57-61,135,共6页刘小娟 郑浩枫 王子博 王战涛 廖业泓 纪永东 
2022年度广东省普通高校特色创新类项目(2022KTSCX340);2021年省高职教育教学改革研究与实践项目(GDJG2021485);2022年省继续教育质量提升工程建设类项目(JXJYGC2022GX549)。
以塑料椅子扶手注塑加工为研究对象,针对传统注塑加工嵌件埋入及下料工作中人工操作劳动强度大、效率低、安全性差的问题,设计了基于工业机器人的椅子扶手注塑加工垫片嵌件埋入,扶手成品取放、检测及输送自动化产线。完成了产线的整体...
关键词：注塑加工 工业机器人 机器人夹具 真空吸盘 PLC控制 
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