工程仿生学

作品数:131被引量:664H指数:14
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相关领域:一般工业技术生物学机械工程更多>>
相关作者:任露泉丛茜韩志武金敬福李建桥更多>>
相关机构:吉林大学清华大学哈尔滨理工大学哈尔滨工程大学更多>>
相关期刊:《船舶工程》《中国学术期刊文摘》《清华大学学报(自然科学版)》《传感技术学报》更多>>
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真空吸盘的仿生设计与吸附性能分析
《吉林大学学报(工学版)》2025年第1期382-391,共10页熙鹏 丛茜 叶绍波 李红波 张燕青 
国家自然科学基金项目(51775234);山西省高等学校科技创新项目(2021L162);山西农业大学博士科研启动项目(2021BQ35);山西省博士毕业生来晋工作奖励资金科研项目(SXBYKY2021076)。
本文从仿生学角度出发,对基于鲍鱼腹足优良吸附性的仿生吸盘吸附性能进行研究。通过提取腹足表面形态设计仿生吸盘,并对吸盘吸附性进行模拟分析,选取模拟结果良好的仿生吸盘进行拉伸实验,根据实验结果探究吸附机理。结果表明,密封环宽...
关键词:工程仿生学 吸盘 鲍鱼 密封环 条纹沟槽 吸附性 
基于增材制造的着陆器仿生缓冲结构的力学特性
《吉林大学学报(工学版)》2024年第10期3077-3084,共8页于征磊 曹青 张钧栋 沙鹏威 金敬福 魏万祯 梁平 张志辉 
国家重点研发计划项目(2022YFB4600500);国家自然科学基金项目(51975246);吉林省科技发展计划项目(20230508045RC);吉林省发改委项目(2023C041-4);重庆市科技发展计划项目(CSTB2022NSCQMSX0225)。
为满足着陆缓冲器的吸能需求,从缓冲器的缓冲填充材料入手,借鉴Kelvin结构和螺旋结构,运用工程仿生原理,设计并建立了类足球烯仿生结构、多螺旋仿生结构两种结构模型。考虑到着陆器缓冲结构的吸能和可重复利用要求,通过增材制造技术并...
关键词:工程仿生学 缓冲结构 数值模拟 增材制造 仿生设计 
仿枪虾虾螯纵向混合负泊松比结构设计与耐撞性研究
《重庆理工大学学报(自然科学)》2024年第1期77-86,共10页杨欣 王瑞祥 许述财 秦豪毅 宋家锋 
国家现代农业产业技术体系建设专项(CARS-27);中国博士后科学基金项目(2022M721901);工程仿生教育部重点实验室开放基金项目(K202208);运输车辆检测、诊断与维修技术交通行业重点实验室开放课题(JTZL2102)。
为提高汽车安全防护结构耐撞性,以枪虾虾螯(大螯)作为仿生原型,通过生物实验提取虾螯微观结构,设计了24种仿生混合负泊松比吸能结构。以质量比吸能(SEA)、结构平均压溃效率(CFE)、初始峰值载荷(IPF)作为评价结构耐撞性的主要指标,借助...
关键词:工程仿生学 纵向混合 负泊松比结构 耐撞性 
增材制造镍钛仿生结构缓冲吸能及自恢复特性研究被引量:3
《振动与冲击》2022年第21期279-285,共7页于征磊 信仁龙 陈立新 郭雪 朱奕凝 张志辉 徐泽洲 梁平 赵杰亮 
国家重点研发计划(2018YFB1105100);国家自然科学基金(51975246);吉林省科技发展计划(YDZJ202101ZYTS134,20200401144GX);汽车仿真与控制国家重点试验室自由探索项目(ascl-zytsxm-202013);吉林省教育厅“十三五”科技项目(JJKH20200958KJ);吉林大学博士研究生交叉学科科研资助计划(101832020DJX052);吉林省科技厅项目(20220101192JC)。
蜂窝结构由于具有优异的可设计性、剪切模量、断裂韧性、抗冲击吸能等特性,在车辆碰撞、卫星着陆、军事装备等吸能结构设计和多功能优化方面具有巨大的应用潜力。以普通内凹蜂窝结构为基础,运用结构仿生学原理进行了仿生优化设计,建立...
关键词:工程仿生学 仿生结构设计 增材制造 负泊松比 准静态压缩 数值模拟 
基于虾螯的仿生多胞薄壁管耐撞性分析及优化被引量:8
《吉林大学学报(工学版)》2022年第3期716-724,共9页黄晗 闫庆昊 向枳昕 杨鑫涛 陈金宝 许述财 
中国博士后科学基金项目(2018M641338);南京航空航天大学校人才科研启动基金项目(1011-YAH20001)。
为提高薄壁吸能结构的耐撞性,基于雀尾螳螂虾螯的微观结构,提出了一种新型含“人”字形仿生单元的多胞薄壁管结构。通过有限元模型仿真分析了不同碰撞角度θ(0°、10°、20°和30°)条件下,仿生单元高宽比η(单元高度A与宽度λ的比值)...
关键词:工程仿生学 薄壁管 仿生结构 耐撞性 多目标优化 
模拟人体出汗的仿生皮肤被引量:2
《传感技术学报》2022年第1期14-21,共8页宫保强 姚宝国 周子晗 
国家自然科学基金项目(51675500);浙江省教育厅科研计划项目(Y202045285)。
目前国内外关于仿生皮肤模型的研究主要集中在模拟人体皮肤触力感知功能、皮肤紧密接触类物质特性测试用皮肤以及模拟出汗的单层皮肤等方面,现有的研究无法真实模拟人体皮肤出汗与温度调节的功能。针对这一问题,提出了具有热源层、汗源...
关键词:工程仿生学 生物传感执行器 仿生皮肤 模拟出汗 温度调节 模糊自适应PID 
家猫爪垫减振机理及其在轮胎花纹中的仿生应用研究被引量:4
《振动与冲击》2022年第1期128-136,共9页王国林 梅烨 周海超 刘从臻 
国家自然科学基金(51605198,51675240,52072156);中国博士后科学基金(2020M682269);安徽工程大学引进人才科研启动基金(2021YQQ026);江苏省研究生实践创新计划项目(SJCX21_1686)。
猫科动物运动时表现出极强的减振特性,爪垫作为与地面接触的唯一躯体部分是影响减振效果的关键因素。通过对家猫爪垫的组织学和接地力学试验研究表明,爪垫的减振机理主要体现在:爪垫组织结构呈现的多层特征有助于衰减接地应力;正常行走...
关键词:工程仿生学 家猫爪垫 减振机理 轮胎花纹 振动噪声 
不同冰点介质对冰黏附强度的影响
《吉林大学学报(工学版)》2021年第5期1926-1932,共7页陈奕颖 金敬福 丛茜 陈廷坤 任露泉 
吉林省教育厅项目(JJKH20211070KJ);吉林省科技厅项目(20200801049GH);国家自然科学基金项目(51775234).
在铝合金和聚甲基丙烯酸甲酯表面加工用于填充不同低冰点水溶液的凹坑,并测试冰在其表面的黏附强度。试验表明:界面具有相变温度梯度的试样使表面覆冰主动剥离脱落。测量凹坑内低冰点水溶液在冻结过程中产生的相变膨胀力变化曲线,对其...
关键词:工程仿生学 黏附界面 防除冰 界面稳定性 相变膨胀力 冰黏附强度 机理分析 
基于多坡度运动的岩羊垂直地反力特征
《浙江大学学报(工学版)》2021年第9期1668-1675,1704,共9页刘翔宇 隗海林 钱志辉 任雷 
国家自然科学基金资助项目(91848204,91948302,51675222);吉林省科技发展计划资助项目(20180101068JC).
为了给具有优异攀爬性能的仿生四足机器人提供仿生蓝本,以岩羊为研究对象,利用内嵌压力板的可变坡度斜坡通道,测试其四肢垂直地反力在不同坡度上的变化规律.结果表明,岩羊在平地上行走时,前后肢左右两侧的垂直地反力峰值和垂直冲量完全...
关键词:工程仿生学 岩羊 可变坡度 压力板 垂直地反力 
基于增材制造的仿生防护结构力学及回复特性分析被引量:1
《吉林大学学报(工学版)》2021年第4期1540-1547,共8页于征磊 陈立新 徐泽洲 信仁龙 马龙 金敬福 张志辉 江山 
国家重点研发计划项目(2018YFB1105100);国家自然科学基金项目(51975246);吉林省科技发展计划项目(YDZJ202101ZYTS134);汽车仿真与控制国家重点实验室自由探索项目(ascl-zytsxm-202013);吉林省教育厅“十三五”科技项目(YDZJ202101ZYTS134);吉林大学博士研究生交叉学科科研计划项目(101832020DJX052).
运用结构仿生学设计原理,建立了两种具有记忆恢复特性的智能仿生防护结构,利用选择性激光熔融增材制造技术制备了仿生结构模型,通过数值模拟和试验测试方法分别对其进行了力学特性分析和变形回复特性测试。结果表明:对比试验力-位移曲...
关键词:工程仿生学 仿生防护结构 NITI合金 增材制造 数值模拟 
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