刘翔宇

作品数：3被引量：7H指数：1
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供职机构：吉林大学交通学院更多>>
发文主题：MARKOV链贝叶斯模型高速公路行程时间可靠性交通运输系统工程更多>>
发文领域：交通运输工程生物学更多>>
发文期刊：《华南理工大学学报（自然科学版）》《吉林大学学报（工学版）》《浙江大学学报（工学版）》更多>>
所获基金：国家科技支撑计划吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金更多>>
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基于多坡度运动的岩羊垂直地反力特征
《浙江大学学报（工学版）》2021年第9期1668-1675,1704,共9页刘翔宇 隗海林 钱志辉 任雷 
国家自然科学基金资助项目(91848204,91948302,51675222);吉林省科技发展计划资助项目(20180101068JC).
为了给具有优异攀爬性能的仿生四足机器人提供仿生蓝本,以岩羊为研究对象,利用内嵌压力板的可变坡度斜坡通道,测试其四肢垂直地反力在不同坡度上的变化规律.结果表明,岩羊在平地上行走时,前后肢左右两侧的垂直地反力峰值和垂直冲量完全...
关键词：工程仿生学 岩羊 可变坡度 压力板 垂直地反力 
基于随机游走算法的交通诱导小区划分方法被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2018年第5期1380-1386,共7页刘翔宇 杨庆芳 隗海林 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAG03B03)
为提高可变信息板选址的精确度以及交通诱导的效益,从交通诱导的角度应用随机游走算法对交通诱导小区划分进行了研究。将城市路网以路段为节点映射为复杂网络图,在对网络进行分析的基础上,构建了网络图的拉普拉斯矩阵,并利用组合狄利克...
关键词：交通运输系统工程 随机游走 交通诱导小区划分 组合狄利克雷问题 
基于时空贝叶斯模型的行程时间可靠性预测被引量：6
《华南理工大学学报（自然科学版）》2016年第4期115-122,共8页杨庆芳 韦学武 林赐云 李志林 刘翔宇 
国家科技支撑计划项目(2014BAG03B03);山东省省管企业科技创新项目(20122150251-5)~~
为了全面、准确地分析路段行程时间的时空分布,将路段的时间序列和空间关联关系纳入两个邻近路段的行程时间可靠性预测过程.在时间维度上,通过广泛使用的卡尔曼滤波预测行程时间;在空间维度上,根据离散马尔科夫链构建上下游路段行程时...
关键词：高速公路 行程时间可靠性 时空贝叶斯模型 时空关联 MARKOV链 
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