隗海林

作品数：45被引量：260H指数：10
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基于多坡度运动的岩羊垂直地反力特征
《浙江大学学报（工学版）》2021年第9期1668-1675,1704,共9页刘翔宇 隗海林 钱志辉 任雷 
国家自然科学基金资助项目(91848204,91948302,51675222);吉林省科技发展计划资助项目(20180101068JC).
为了给具有优异攀爬性能的仿生四足机器人提供仿生蓝本,以岩羊为研究对象,利用内嵌压力板的可变坡度斜坡通道,测试其四肢垂直地反力在不同坡度上的变化规律.结果表明,岩羊在平地上行走时,前后肢左右两侧的垂直地反力峰值和垂直冲量完全...
关键词：工程仿生学 岩羊 可变坡度 压力板 垂直地反力 
基于最小二乘支持向量机的怠速时间预测被引量：6
《吉林大学学报（工学版）》2018年第5期1360-1365,共6页隗海林 包翠竹 李洪雪 李明达 
吉林省科技厅重点科技攻关项目(20150204052GX)
汽车起停系统因其可以在汽车怠速时关闭发动机减少车辆怠速油耗而被大量应用。但在交通拥堵的实际工况下,在短时停车时使用自动起停功能反而会增加燃油消耗。针对这一问题使用基于时空学习的最小二乘支持向量机对怠速时长进行预测,在短...
关键词：车辆工程 起停系统 怠速时间预测 时空学习 最小二乘支持向量机 节油控制 
基于随机游走算法的交通诱导小区划分方法被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2018年第5期1380-1386,共7页刘翔宇 杨庆芳 隗海林 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAG03B03)
为提高可变信息板选址的精确度以及交通诱导的效益,从交通诱导的角度应用随机游走算法对交通诱导小区划分进行了研究。将城市路网以路段为节点映射为复杂网络图,在对网络进行分析的基础上,构建了网络图的拉普拉斯矩阵,并利用组合狄利克...
关键词：交通运输系统工程 随机游走 交通诱导小区划分 组合狄利克雷问题 
列队行驶工况下的油罐车气动阻力研究被引量：2
《华南理工大学学报（自然科学版）》2018年第4期29-34,43,共7页李明达 隗海林 门玉琢 包翠竹 
国家自然科学基金资助项目(51378075)~~
为研究列队行驶车辆的气动阻力影响,通过基于格子玻尔兹曼方法(LBM)的计算流体动力学软件XFlow,对2辆油罐车列队行驶进行空气动力学分析.首先,建立了与实车外形一致的1∶10油罐车模型,保留了结构的复杂性;进行了格子尺度优化试验,对模...
关键词：列队行驶 格子玻尔兹曼方法 空气动力学分析 无网格技术 
城市道路工况下改进的发动机起停节油控制策略
《交通技术》2017年第5期246-253,共8页包翠竹 隗海林 李明达 李洪雪 
吉林省科技厅重点科技攻关项目20150204052GX。
随着车辆油耗限值标准越来越严格,为了降低燃油消耗率、满足标准,很多车辆装有怠速起停系统。但实际城市运行工况下的分析表明,在早晚高峰时期车辆频繁地短时怠速停车,导致起停系统频繁起停,这不仅会影响驾驶舒适性更不能实现起停系统...
关键词：起停系统 怠速时间 控制策略 节油效果 
复杂底部结构下的重型载货汽车气动阻力被引量：8
《吉林大学学报（工学版）》2017年第3期731-736,共6页李明达 隗海林 门玉琢 包翠竹 
国家自然科学基金项目(51378075)
针对具有复杂底部结构的五轴重型载货汽车气动阻力进行研究,建立了与实车外形结构一致的车辆模型,利用基于格子玻尔兹曼方法的计算流体动力学软件XFlow,模拟了模型外流场流体的宏观行为。进行了模型的格子尺度优化试验,得到整车模型的...
关键词：交通运输系统工程 重型载货汽车 格子玻尔兹曼方法 XFlow 空气阻力系数 
基于图像识别的信号灯路口辅助驾驶方法被引量：3
《浙江大学学报（工学版）》2017年第6期1090-1096,共7页隗海林 包翠竹 王涵 李明达 
吉林省科技厅重点科技攻关资助项目(20150204052GX)
为了提高有信号灯路口的通行效率,将通过路口的车辆行驶状态分为4种情况(匀速通过、加速通过、减速通过和停车等待),并针对不同情况对驾驶员提出相应的驾驶行为提示.提出基于单一摄像头的图像识别系统,该系统通过加权K近邻方法识别出信...
关键词：信号灯路口 信号灯倒计时识别 K近邻 距离估计 通行效率 辅助驾驶 
含坡度变化率信息的道路坡度估计被引量：9
《吉林大学学报（工学版）》2016年第6期1845-1850,共6页林楠 施树明 马力 隗海林 
国家自然科学基金项目(51475199)
运用现代控制理论解决实时道路坡度估计问题时通常假设道路坡度是不变的,虽然道路坡度相比于其他车辆状态参数是缓慢变化的,但是完全忽略道路坡度变化率特征会造成较大的时间延迟。为了弥补这一缺点,本文运用纵向加速度传感器表达了道...
关键词：车辆工程 坡度估计 道路坡度变化率 卡尔曼滤波器 最小二乘 
侧向风及车间距对尾随行驶货车的影响被引量：3
《吉林大学学报（工学版）》2016年第5期1426-1431,共6页隗海林 许香港 李明达 田崇河 
吉林省重点科技攻关项目(20150204052GX)
车辆进行尾随行驶时其外流场会受到侧向风及车间距变化的影响,为此本文参照沃尔沃某型号货车,按照1∶1的比例建立了货车仿真模型,利用XFlow作为数值仿真软件,分别对车间距离变化范围为0~30m及侧风来流角度变化范围为0°~20°的情况进行...
关键词：交通运输系统工程 侧向风 尾随行驶 节油率 风阻系数 
基于实际换挡规律的卡车列队行驶起步控制
《浙江大学学报（工学版）》2016年第5期887-892,912,共7页李明达 隗海林 门玉琢 包翠竹 
国家自然科学基金资助项目(51378075)
为了解决卡车列队行驶起步过程中的控制问题,在车辆行驶3.5万公里的实验数据中提取456段起步过程的挡位数据,对该数据中各挡位的使用情况进行统计与分析.根据统计结果制定相应的换挡规则,利用自适应模糊控制算法设计车辆列队行驶的控制...
关键词：换挡规则 自适应模糊控制 列队行驶 TruckSim MATLAB 联合仿真 
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