辅助驾驶

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农业机械车路协同辅助驾驶路线规划系统的设计与实现
《农机化研究》2025年第6期232-238,共7页宋朋 赵伯鸾 
江苏省教育科学研究院一般立项项目(ZYB131)。
农业机械车辆是现代农业生产中不可或缺的重要工具,能够有效地提高农业生产效率和质量。农业机械车路协同辅助驾驶路线规划系统能够实现对农机车辆的自主导航和驾驶,可以有效地解决其中存在的问题。为此,基于激光雷达传感器获取农田三...
关键词：农业机械 路线规划 协同驾驶 遗传算法 GPS定位 三维时空通行状态图 
基于用户体验的城区NOA功能测评方案
《上海汽车》2025年第5期28-41,共14页唐传骏 李志成 王冬冬 
随着汽车智能化的发展,城区导航辅助驾驶(NOA,Navigate on Autopilot)功能逐渐成为行业焦点。文章旨在构建一套基于用户体验的城区NOA功能测评方案,通过对市场上搭载城区NOA功能的主流量产车型进行系统测评,从安全性、舒适性、可靠性、...
关键词：城区导航辅助驾驶功能 用户体验 测评方案 智能驾驶 
基于LE-YOLOv8的轻量级交通标识线检测研究
《兰州工业学院学报》2025年第2期38-45,共8页孔宸 胡海霞 向岑阳 
安徽省教育厅重点项目(KJ2020A00282);淮南市科技计划项目(2023A3113)。
针对智能辅助驾驶在环境感知中对交通道路标识线实时检测问题,提出了一种轻量高效的LE-YOLOv8道路标识线检测算法。该算法应用高效“幽灵”卷积EGConv来代替传统卷积部分,通过简洁的线性运算生成更多特征映射,增大感受野;利用重参数化...
关键词：辅助驾驶 YOLOv8n 交通标识线 EGConv 
基于嵌入式系统的井下胶轮车辅助驾驶智能终端设计
《电子制作》2025年第7期3-6,共4页井刚 
煤矿井下因其复杂环境导致运输环节效率低下且具有安全风险,因此研究井下胶轮车辅助驾驶技术,对于提高煤矿运输效率和降低安全隐患具有重要意义。本文结合嵌入式以及人工智能技术,设计了井下胶轮车辅助驾驶智能终端系统,采用STM32采集...
关键词：嵌入式系统 井下胶轮车 辅助驾驶 智能调度 YOLOv11 
智能驾驶事故责任认定——以“329”小米汽车事故为例
《服务外包》2025年第4期39-43,共5页陈韬 
现阶段在我国国内,汽车智驾本质上属于辅助驾驶系统,驾驶员对交通事故负有完全责任。未来,智驾的推广应有步骤有规划地放开,目前仍应以试点为宜。智驾技术、道路交通设施、国家法律法规以及包括标准在内的技术规范还需要不断完善,为交...
关键词：驾驶员 辅助驾驶系统 交通事故 事故责任认定 
智能驾驶安全是底线
《产品安全与召回》2025年第2期1-1,共1页郭凤莲 
近日,小米SU7高速事故致3人遇难引发关注,也引起了大家对辅助驾驶、智能驾驶使用场景及新能源汽车安全的热议。近年来,随着科学技术的日新月异,依托雷达、摄像头、大数据的智能驾驶技术取得了显著进展,从最初的车道保持、自动泊车等辅...
关键词：摄像头 事故 安全 辅助驾驶 雷达 智能驾驶 
4D毫米波雷达在调车机辅助驾驶中的应用
《中国科技信息》2025年第7期121-124,共4页王玺 梁硕 罗广智 
随着传感器技术的飞速发展,毫米波雷达以其全天候、高分辨率和远距离探测能力等优势开始广泛的应用于汽车辅助驾驶、交通监控和无人机等相关领域,并取得了较为理想的效果。本文拟对4D毫米波雷达在调车机辅助驾驶中的应用进行研究,为4D...
关键词：毫米波雷达 辅助驾驶 远距离探测 交通监控 人工智能 传感器技术 调车作业 调车机 
基于物联网的大货车盲区监控与预警辅助驾驶系统设计
《时代汽车》2025年第8期115-117,共3页农立勇 李雅禄 
作为现代物流运输系统中不可或缺的工具,大货车的行驶安全不仅关系到道路交通的畅通和高效,还直接关系到人民的生命财产安全,然而,由于大货车体积庞大、结构复杂,驾驶员在驾驶过程中面临诸多盲区,特别是在转弯、变道、倒车等复杂路况下...
关键词：物联网 大货车 盲区监控与预警辅助驾驶系统 设计方案 
辅助驾驶需回归工具本位
《瞭望》2025年第15期29-29,共1页钱沛杉 
近日,一辆搭载辅助驾驶系统的智驾汽车在高速公路因未识别静止障碍物发生碰撞,将智能驾驶的安全争议推上风口浪尖。当科技光环与现实安全产生碰撞,重新锚定辅助驾驶的工具本位,已成为智能汽车时代不可回避的命题。破解辅助驾驶的安全困...
关键词：协同防护体系 辅助驾驶 安全争议 工具本位 智能汽车 
杂交粳稻新组合弘优26父母本机插高产高效制种技术
《杂交水稻》2025年第2期60-62,共3页顾春军 王冬翼 胡杰 
弘优26是上海弘辉种业有限公司和上海市农业科学院合作选育的一个优质高产杂交粳稻新组合,2021年通过上海市农作物品种审定委员会审定。借助北斗卫星定位辅助驾驶技术,在弘优26制种上创新性地实现了父本和母本分开机插秧,提高了制种机...
关键词：杂交粳稻 北斗卫星定位 制种 辅助驾驶 弘优26 
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