基于嵌入式系统的井下胶轮车辅助驾驶智能终端设计  

作　　者：井刚 

机构地区：[1]中天合创能源有限责任公司,内蒙古鄂尔多斯017000

出　　处：《电子制作》2025年第7期3-6,共4页Practical Electronics

摘　　要：煤矿井下因其复杂环境导致运输环节效率低下且具有安全风险,因此研究井下胶轮车辅助驾驶技术,对于提高煤矿运输效率和降低安全隐患具有重要意义。本文结合嵌入式以及人工智能技术,设计了井下胶轮车辅助驾驶智能终端系统,采用STM32采集多源传感器数据与NVIDIA Jetson平台部署YOLOv11模型相结合的方案,将运输全过程数据采集并存储、交通多目标检测和各车智能调度等功能集成于车体。在实际应用中,该智能终端系统可实现矿井环境感知、路况智能判识、多车协同控制,能够提高生产运输效率和降低事故发生率,为矿山智能化建设提供技术支撑。

关 键 词：嵌入式系统 井下胶轮车 辅助驾驶 智能调度 YOLOv11 

分 类 号：TD525[矿业工程—矿山机电]